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配电自动化终端DTU（数据终端单元）在智能电网的建设中扮演着至关重要的角色，它通过信息采集与控制，实现配电线路的遥测、故障检测及远程操作，极大提升了供电可靠性和效率。 在国网新规的推动下，采用多核异构处理器设计的DTU方案日益成为主流，其中实时核与控制核的协同工作，为配电系统的实时监控与高效管理提供了有力保障。在此背景下，飞凌嵌入式基于FET536-C核心板的RISC-V核DTU解决方案应运而生，凭借卓越的性能和灵活的多核架构，引领配电自动化进入全新时代。 1. T536核心板的优势 飞凌嵌入式FET536-C核心板基于全志T536工业级处理器开发设计，主频1.6GHz，集成4核Cortex-A55和64位玄铁E907 RISC-V MCU，能够提供高效的计算能力。其中RISC-V核最高主频可达600MHz，支持16KB指令缓存和16KB数据缓存， 可运行于超大容量DDR。 T536处理器的玄铁E907 RISC-V核的接口资源也十分丰富，能够充分满足配电自动化终端DTU所需功能的实现。 2. 基于T536核心板的DTU方案亮点 实时业务高效处理： 如采样、FFT计算、故障动作等实时性强的业务，都可以在T536核心板的RISC-V核上运行，依靠600MHz主频和浮点运算单元，RISC-V核能轻松完成多路间隔的实时功能。对于多路AD7616采样，既可以凭借SPI高达100MHz的速率轻松实现，也可通过5MHz波特率和单帧64字节的CAN-FD与每个间隔的单片机高效实现。 故障录波与双核协同： T536核心板的RISC-V核可以动态调整DDR空间，满足故障录波数据存储需求，凭借RPMsg和RPbuf强大的双核通信带宽，可将故障录波数据高效传给A核，生成故障录波文件。 管理核的通信中枢： A核凭借四核1.6GHz主频和丰富的资源接口，可通过多种通信接口实现数据的采集和加密/解密功能，满足各种传感器接入和向调度中心加密后IEC101/IEC104的转出功能。 3. 应用实例 3.1 SPI数据收发 本案例为SPI回环测试，即将SPI的MOSI和MISO两个引脚短接进行数据收发。 3.1.1 功能介绍 3.1.2 效果实现 SPI发送和接收的FIFO均为128个，在底层hal库程序中，当数据长度小于128字节时，采用中断方式，当FIFO大于等于128字节时，采用DMA模式。 中断方式传输效果： DMA方式传输效果： 使用DMA传输3200字节，SPI速率默认为100Mbit/s，案例中平均传输速率为64Mbit/s，单次传输的字节越多，系统调度时间占比越可以忽略，接近理论值。 3.2 核间通信RPbuf RPbuf是全志基于RPMsg所实现一套高带宽数据传输的框架。RPMsg是基于共享内存和msgbox中断实现的一套核间通信机制，RPMsg除去头部的16字节数据外，单次最多可发送496字节有效数据。目前RPbuf最高可支持511.875KB数据（512KB减去128Bytes头部）我们以单次511.875KB数据传输为例进行展示。 3.2.1 功能介绍 • VirtIO： 一套虚拟化数据传输框架，用于管理共享内存VRING； • VRING： 由VirtIO管理的一个环形共享内存； • Msgbox： 全志提供的一套消息中断机制，已与Linux内核中原生的mailbox框架适配； • MSGBOX_IRQ： Msgbox中断； • RPMsg： 基于VirtIO管理的共享内存所实现一套少量数据传输的框架； • RPbuf： 全志基于RPMsg所实现一套大量数据传输的框架。 由上图可知（以RISC-V核向A核发送数据为例），RPbuf首先将数据放置在DDR中，再将缓冲区首地址和大小通过RPMsg发送至A核（RPMsg将缓冲区首地址和大小放入VRING，然后请求Msgbox中断，A核收到这个中断后，在其回调函数中使用RPMsg接口函数来从VRING中取出cmd），随后A核从cmd handler中获取缓冲区内的地址和长度，最后在应用层读取数据，从而完成双核间数据传输。 3.2.2 效果展示 由上图，单次传输511.875KB数据，带宽大约为239~247Mbps。 4. 总结 总体而言，飞凌嵌入式的A核+RISC-V核DTU解决方案凭借T536核心板的多核架构和卓越性能，为配电自动化终端提供了强大的技术支持，这一方案不仅提升了供电可靠性和效率，还为配电系统的实时监控和高效管理提供了有力保障，是未来智能电网发展的重要方向。

CAT1 RTU软硬件设计开源资料分析（HTTP协议+Modbus协议版本 ） 一、CAT1 RTU方案简介： 远程终端单元( Remote Terminal Unit，RTU)，一种针对通信距离较长和工业现场环境恶劣而设计的具有模块化结构的、特殊的计算机测控单元，它将末端检测仪表和执行机构与远程控制中心相连接。 奇迹HTTP RTU+Modbus版本的RTU，用于将远程现场的传感器和执行器数据传输到中央控制系统或监控中心。RTU 通常用于工业自动化、能源管理、环境监测等领域，它可以收集和传输各种类型的数据，如温度、压力、流量、电流、电压等，可以对各种类型的传感器进行远程控制。 二、CAT1 RTU方案的硬件设计分享 1.硬件功能概述 奇迹HTTP RTU+Modbus版本的RTU具有5*6贴片卡/外置SIM卡/全网通卡功能，支持卡基站定位，内嵌看门狗，掉线自动恢复。标准工业RS232/485接口，可以支持6-20V的宽电压输入，支持5路DO，5路DI，1路AI。 HTTP RTU+Modbus版本的RTU为用户提供标准固件以及对应源码，以及对应的HTTP透传、DI、DO、AI、Modbus等功能的操作例程。 2.产品硬件定义 2.1 系统框图： 2.2 HaaS框图： AM430EV5系列SOM板： AM430EV5 SOM板1（5*6卡）Haas框图 AM430EV5 SOM板2（全网通卡）Haas框图 AM430EV5 SOM板3（插拔卡）Haas框图 REV1主板Haas框图 2.3 SCH原理图拆解分析： AM430EV5系列SOM板SCH： 详情 点击此处 。 REV1主板SCH： 详情 点击此处 。 三、CAT1 RTU方案的软件设计分享 1.软件功能概述 功能概述： 网络通讯功能：为了实现远程控制中心对终端测控单元的控制，RTU首先应该具备联网的能力，通过网络将两者连接起来。实现了网络通讯，就要考虑网络稳定的问题，如果不稳定，需要实现断线重连等。服务器确定设备目前在线 参数配置功能：网络通讯可以选择TCP，MQTT、HTTP等协议。连接TCP服务器，需要配置TCP服务器地址，端口号等参数；连接MQTT服务器需要配置鉴权信息，订阅和发布的Topic等参数。此外，其它复杂功能，也会涉及到一些参数的配置。 网络参数配置功能：上述功能实现后，可以考虑后期维护过程中，当RTU现场维护不方便，使用网络对其进行配置的方式。配置的方式可以选择多种形式，可以将上面的指令稍微修改，也可以另外写一份协议。 心跳功能：当RTU和远程服务器建立连接后，服务器判断设备是否在线，需要RTU定时发送一串数据给服务器，用通信来确认RTU在线。 远程控制功能：依托上述功能的实现，可以轻松地制定一些协议，远程服务器通过下发对应的协议，来控制RTU的DI、DO、AI等接口。控制方式包括读写、定时写、IO联动等。 Modbus功能：工业现场控制中，很多设备都支持Modbus协议。因此RTU实现Modbus协议很有必要。因为大多数设备都是通过01H、02H、03H、04H、05H、06H来控制，所以实现这些功能码基本可以满足工业现场控制设备的需求。 2.软件功能定义 2.1 软件实现功能： AT指令配置设备运行参数，包括：服务器连接IP、端口号；心跳包开启/关闭；心跳包内容；注册包模式；注册包内容。以及复位和查询相关配置参数指令。 可随时选择进入、退出透传模式 心跳保持功能，心跳间隔可配置 网络重连功能 理论上可以发送无限长度数据包 波特率固定为115200，可以根据客户需求定制 网络AT指令和JSON协议配置功能，可以通过服务器下发远程AT指令配置 支持远程升级 支持5路DI，DI可以配置为，上拉/下拉，初始电平，主动上报，定时上报，可以单独读某一路，可以5路同时读 支持5路DO，包含，可配上拉/下拉，初始电平，重启状态，可以单独设置某一路的输出电平，也可以同时设置5路的输出电平 支持1路AI，可以采集4 - 20mA的电流，可以配置阈值，按照配置触发报警，周期上报 闹钟功能，DO定时执行设置动作 IO联动，DI/AI作为输入源，DO跟随动作，包括正向跟随、反向跟随DI；阈值内、阈值外执行相应动作 支持设置50组（01H 02H 03H 04H 05H 06H）指令，设置两组（10H）指令。支持按照设置的功能码等配置，通过Modbus轮训，支持Modbus RTU，JSON三种协议格式上报。 2.2 软件功能模块分析： 按照上面的分析，开发的过程就是实现一个个组件，几个组件完成一个模块，几个模块完成一个项目的开发。 开发过程会从核心组件验证，完整代码详解，调试三个章节来讲，如何使用服务层API或应用层组件中的代码实现组件和模块，从而完成整个项目。 2.3 软件流程图： 3.基开发豆平台开发分析 我们的目的是做一款RTU，根据RTU应该具有的的功能，代码可以分为：数据存储模块，AT指令模块，切卡模块，透传模式切换模块，HTTP模块，心跳模块，掉线重连模块，DI模块，DO模块，AI模块，JSON模块，闹钟模块，Modbus模块。 模块是根据相似的功能，把对应的代码放到同一个源文件中。每个功能算作一个组件，不同组件组合以来，构成了模块的主要功能。 数据存储组件 ：包括文件创建，初始化，读写，关闭等。 AT指令组件 ：包括串口初始化，串口数据接收，发送，数据分析，AT指令解析 切卡组件 ：包括GPIO初始化，复位切卡 透传模式切换组件 ：包括串口初始化，串口数据接收，发送，数据分析，切换模式 掉线重连组件 ：包括连接状态检测，掉线重连 HTTP组件 ：包括参数配置，连接服务器，发送，接收数据 心跳组件 ：包括参数配置，定时发送 DI组件 ：包括参数配置，GPIO初始化，中断检测，模式切换，定时上报，中断上报 AI组件 ：包括参数配置，ADC接口初始化，电流计算，定时上报 DO组件 ：包括参数配置，GPIO初始化，模式切换，定时上报，跟随DI或者AI 闹钟组件 ：包括参数配置，定时，超时动作 JSON组件 ：包括数据接收，解析，数据发送 Modbus组件 ：包括参数配置，数据接收，解析，数据发送 上述模块功能大致是按照依赖顺序来的，下面的模块实现可能要基于上面的组件。 AT指令模块 心跳模块 HTTP网络模块 网络AT模块 主任务模块 升级模块 IO模块 文件模块 JSON协议模块 DO模块 DI模块 AI模块 MODBUS模块 （ 注：点击每个组件的名称，可以进入奇迹物联wiki知识库获得详解 ） 四、CAT1 RTU方案成果展示 1.SCH的讲解和Geber文件资料 详情请 点击此处 2.Datasheet 详情请 点击此处 3.AT指令手册 详情请 点击此处 4.产品BOM 详情请 点击此处 5.固件下载链接 详情请 点击此处 五、如何了解更多CAT1 RTU方案 请到 奇迹物联的Wiki知识库 了解更多的内容！ 本文章源自奇迹物联开源的物联网应用知识库Cellular IoT Wiki，更多技术干货欢迎关注收藏Wiki： Cellular IoT Wiki 知识库 （https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf） 欢迎同学们走进AmazIOT知识库的世界！ 这里是为物联网人构建的技术应用百科，以便帮助你更快更简单的开发物联网产品。 Cellular IoT Wiki初心： 在我们长期投身于蜂窝物联网 ODM/OEM 解决方案的实践过程中，一直被物联网技术碎片化与产业资源碎片化的问题所困扰。从产品定义、芯片选型，到软硬件研发和测试，物联网技术的碎片化以及产业资源的碎片化，始终对团队的产品开发交付质量和效率形成制约。为了减少因物联网碎片化而带来的重复开发工作，我们着手对物联网开发中高频应用的技术知识进行沉淀管理，并基于 Bloom OS 搭建了不同平台的 RTOS 应用生态。后来我们发现，很多物联网产品开发团队都面临着相似的困扰，于是，我们决定向全体物联网行业开发者开放奇迹物联内部沉淀的应用技术知识库 Wiki，期望能为更多物联网产品开发者减轻一些重复造轮子的负担。 Cellular IoT Wiki沉淀的技术内容方向如下： 奇迹物联的业务服务范围：基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物联网模组，为客户物联网ODM/OEM解决方案服务。我们的研发技术中心在石家庄，PCBA生产基地分布在深圳、石家庄、北京三个工厂，满足不同区域&不同量产规模&不同产品开发阶段的生产制造任务。跟传统PCBA工厂最大的区别是我们只服务物联网行业客户。 连接我们 ，和10000+物联网开发者一起 降低技术和成本门槛 让蜂窝物联网应用更简单~~ 哈哈你终于滑到 最重要 的模块了， 千万不！要！划！走！忍住冲动！~ 欢迎加入飞书“开源技术交流群”，随时找到我们哦~ 点击链接 如何加入奇迹物联技术话题群 可以获取加入技术话题群攻略 Hey 物联网从业者， 你是否有了解过奇迹物联的官方公众号“ eSIM物联工场 ”呢？ 这里是 奇迹物联的物联网应用技术开源wiki 主阵地，欢迎关注公众号，不迷路～ 及时获得 最新物联网应用技术沉淀发布

一、CAT1 DTU方案简介： 远程终端单元DTU，一种针对通信距离较长和工业现场环境恶劣而设计的具有模块化结构的、特殊的计算机测控单元，它将末端检测仪表和执行机构与远程控制中心相连接。 奇迹HTTP DTU版本DTU，用于将远程现场的传感器和执行器数据传输到中央控制系统或监控中心。DTU通常用于工业自动化、能源管理、环境监测等领域，它可以收集和传输各种类型的数据，如温度、压力、流量、电流、电压等。 二、CAT1 DTU方案的硬件设计分享 1.硬件功能概述 奇迹HTTP DTU版本DTU具有5*6贴片卡/外置SIM卡/全网通卡功能，支持卡基站定位，内嵌看门狗，掉线自动恢复。标准工业RS232/485接口，可以支持6-20V的宽电压输入。 HTTP DTU版本DTU为用户提供标准固件以及对应源码，以及对应的HTTP透传、AT指令配置等功能的操作例程。 2.产品硬件定义 2.1 系统框图： 2.2 HaaS框图： AM430EV5系列SOM板： AM430EV5 SOM板1（5*6卡）Haas框图 AM430EV5 SOM板2（全网通卡）Haas框图 AM430EV5 SOM板3（插拔卡）Haas框图 REV1主板Haas框图 2.3 SCH原理图拆解分析： AM430EV5系列SOM板SCH： 详情 点击此处 。 REV1主板SCH： 详情 点击此处 。 三、CAT1 DTU方案的软件设计分享 1.软件功能概述 功能概述： 网络通讯功能：为了实现远程控制中心对终端测控单元的控制，DTU首先应该具备联网的能力，通过网络将两者连接起来。实现了网络通讯，就要考虑网络稳定的问题，如果不稳定，需要实现断线重连等。服务器确定设备目前在线 参数配置功能：网络通讯可以选择TCP，MQTT、HTTP等协议。连接TCP服务器，需要配置TCP服务器地址，端口号等参数；连接MQTT服务器需要配置鉴权信息，订阅和发布的Topic等参数。此外，其它复杂功能，也会涉及到一些参数的配置。 网络参数配置功能：上述功能实现后，可以考虑后期维护过程中，当DTU现场维护不方便，使用网络对其进行配置的方式。配置的方式可以选择多种形式，可以将上面的指令稍微修改，也可以另外写一份协议。 心跳功能：当DTU和远程服务器建立连接后，服务器判断设备是否在线，需要DTU定时发送一串数据给服务器，用通信来确认DTU在线。 2.软件功能定义 2.1 软件实现功能： AT指令配置设备运行参数，包括：服务器连接IP、端口号；心跳包开启/关闭；心跳包内容；注册包模式；注册包内容。以及复位和查询相关配置参数指令。 可随时选择进入、退出透传模式 心跳保持功能，心跳间隔可配置 网络重连功能 理论上可以发送无限长度数据包 波特率固定为115200，可以根据客户需求定制 网络AT指令和JSON协议配置功能，可以通过服务器下发远程AT指令配置 支持远程升级 2.2 软件功能模块分析： 按照上面的分析，开发的过程就是实现一个个组件，几个组件完成一个模块，几个模块完成一个项目的开发。 开发过程会从核心组件验证，完整代码详解，调试三个章节来讲，如何使用服务层API或应用层组件中的代码实现组件和模块，从而完成整个项目。 2.3 软件流程图： 3.基开发豆平台开发分析 我们的目的是做一款DTU，根据DTU应该具有的的功能，代码可以分为：数据存储模块，AT指令模块，切卡模块，透传模式切换模块，HTTP模块，心跳模块，掉线重连模块，闹钟模块。 模块是根据相似的功能，把对应的代码放到同一个源文件中。每个功能算作一个组件，不同组件组合以来，构成了模块的主要功能。 数据存储组件：包括文件创建，初始化，读写，关闭等。 AT指令组件：包括串口初始化，串口数据接收，发送，数据分析，AT指令解析 切卡组件：包括GPIO初始化，复位切卡 透传模式切换组件：包括串口初始化，串口数据接收，发送，数据分析，切换模式 掉线重连组件：包括连接状态检测，掉线重连 HTTP组件：包括POST，GET等 心跳组件：包括参数配置，定时发送 上述模块功能大致是按照依赖顺序来的，下面的模块实现可能要基于上面的组件。 AT指令模块 心跳模块 HTTP网络模块 网络AT模块 主任务模块 升级模块 文件模块 四、CAT1 DTU方案成果展示 1.SCH的讲解和Geber文件资料 详情请进入奇迹物联wiki知识库获得详解 2.Datasheet 详情请进入奇迹物联wiki知识库获得详解 3.AT指令手册 详情请进入奇迹物联wiki知识库获得详解 4.产品BOM 详情请进入奇迹物联wiki知识库获得详解 5.固件下载链接 详情请进入奇迹物联wiki知识库获得详解 五、如何了解更多CAT1 DTU方案 本文章源自奇迹物联开源的物联网应用知识库Cellular IoT Wiki，更多技术干货欢迎关注收藏Wiki： Cellular IoT Wiki 知识库 (https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf) 欢迎同学们走进AmazIOT知识库的世界！ 这里是为物联网人构建的技术应用百科，以便帮助你更快更简单的开发物联网产品。 Cellular IoT Wiki初心： 在我们长期投身于蜂窝物联网 ODM/OEM 解决方案的实践过程中，一直被物联网技术碎片化与产业资源碎片化的问题所困扰。从产品定义、芯片选型，到软硬件研发和测试，物联网技术的碎片化以及产业资源的碎片化，始终对团队的产品开发交付质量和效率形成制约。为了减少因物联网碎片化而带来的重复开发工作，我们着手对物联网开发中高频应用的技术知识进行沉淀管理，并基于 Bloom OS 搭建了不同平台的 RTOS 应用生态。后来我们发现，很多物联网产品开发团队都面临着相似的困扰，于是，我们决定向全体物联网行业开发者开放奇迹物联内部沉淀的应用技术知识库 Wiki，期望能为更多物联网产品开发者减轻一些重复造轮子的负担。 Cellular IoT Wiki沉淀的技术内容方向如下： 奇迹物联的业务服务范围：基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物联网模组，为客户物联网ODM/OEM解决方案服务。我们的研发技术中心在石家庄，PCBA生产基地分布在深圳、石家庄、北京三个工厂，满足不同区域&不同量产规模&不同产品开发阶段的生产制造任务。跟传统PCBA工厂最大的区别是我们只服务物联网行业客户。 连接我们 ，和10000+物联网开发者一起 降低技术和成本门槛 让蜂窝物联网应用更简单~~ 哈哈你终于滑到 最重要 的模块了， 千万不！要！划！走！忍住冲动！~ 欢迎加入飞书“开源技术交流群”，随时找到我们哦~ 点击链接 如何加入奇迹物联技术话题群 可以获取加入技术话题群攻略 Hey 物联网从业者， 你是否有了解过奇迹物联的官方公众号“ eSIM物联工场 ”呢？ 这里是 奇迹物联的物联网应用技术开源wiki 主阵地，欢迎关注公众号，不迷路～ 及时获得 最新物联网应用技术沉淀发布

一、CAT1 DTU方案简介： 远程终端单元DTU，一种针对通信距离较长和工业现场环境恶劣而设计的具有模块化结构的、特殊的计算机测控单元，它将末端检测仪表和执行机构与远程控制中心相连接。 奇迹MQTT DTU+GNSS版本DTU，用于将远程现场的传感器和执行器数据传输到中央控制系统或监控中心。DTU通常用于工业自动化、能源管理、环境监测等领域，它可以收集和传输各种类型的数据，如温度、压力、流量、电流、电压等。 二、CAT1 DTU方案的硬件设计分享 1.硬件功能概述 奇迹MQTT DTU+GNSS版本DTU具有5*6贴片卡/外置SIM卡/全网通卡功能，支持北斗/GPS定位，支持卡基站定位，内嵌看门狗，掉线自动恢复。标准工业RS232/485接口，可以支持6-20V的宽电压输入。 MQTT DTU+GNSS版本DTU为用户提供标准固件以及对应源码，以及对应的MQTT透传、GNSS功能、AT指令配置等功能的操作例程。 2.产品硬件定义 2.1 系统框图： 2.2 HaaS框图： AM430EV5系列SOM板： AM430EV5 SOM板4（5*6卡/GNSS）Haas框图 AM430EV5 SOM板5（全网通卡/GNSS）Haas框图 AM430EV5 SOM板6（插拔卡/GNSS）Haas框图 REV1主板Haas框图 2.3 SCH原理图拆解分析： AM430EV5系列SOM板SCH： 详情 点击此处 。 REV1主板SCH： 详情 点击此处 。 三、CAT1 DTU方案的软件设计分享 1.软件功能概述 功能概述： 网络通讯功能：为了实现远程控制中心对终端测控单元的控制，DTU首先应该具备联网的能力，通过网络将两者连接起来。实现了网络通讯，就要考虑网络稳定的问题，如果不稳定，需要实现断线重连等。服务器确定设备目前在线 参数配置功能：网络通讯可以选择TCP，MQTT等协议。连接TCP服务器，需要配置TCP服务器地址，端口号等参数；连接MQTT服务器需要配置鉴权信息，订阅和发布的Topic等参数。此外，其它复杂功能，也会涉及到一些参数的配置。 网络参数配置功能：上述功能实现后，可以考虑后期维护过程中，当DTU现场维护不方便，使用网络对其进行配置的方式。配置的方式可以选择多种形式，可以将上面的指令稍微修改，也可以另外写一份协议。 心跳功能：当DTU和远程服务器建立连接后，服务器判断设备是否在线，需要DTU定时发送一串数据给服务器，用通信来确认DTU在线。 定位功能：可以通过软件控制GNSS芯片的电，掉电，可以配置上报的NMEA语句。 2.软件功能定义 2.1 软件实现功能： AT指令配置设备运行参数，包括：服务器连接IP、端口号；心跳包开启/关闭；心跳包内容；注册包模式；注册包内容。以及复位和查询相关配置参数指令。 可随时选择进入、退出透传模式 心跳保持功能，心跳间隔可配置 网络重连功能 理论上可以发送无限长度数据包 波特率固定为115200，可以根据客户需求定制 网络AT指令和JSON协议配置功能，可以通过服务器下发远程AT指令配置 支持远程升级 定位功能 2.2 软件功能模块分析： 按照上面的分析，开发的过程就是实现一个个组件，几个组件完成一个模块，几个模块完成一个项目的开发。 开发过程会从核心组件验证，完整代码详解，调试三个章节来讲，如何使用服务层API或应用层组件中的代码实现组件和模块，从而完成整个项目。 2.3 软件流程图： 3.基开发豆平台开发分析 我们的目的是做一款DTU，根据DTU应该具有的的功能，代码可以分为：数据存储模块，AT指令模块，切卡模块，透传模式切换模块，MQTT模块，心跳模块，掉线重连模块，GNSS模块，闹钟模块。 模块是根据相似的功能，把对应的代码放到同一个源文件中。每个功能算作一个组件，不同组件组合以来，构成了模块的主要功能。 数据存储组件：包括文件创建，初始化，读写，关闭等。 AT指令组件：包括串口初始化，串口数据接收，发送，数据分析，AT指令解析 切卡组件：包括GPIO初始化，复位切卡 透传模式切换组件：包括串口初始化，串口数据接收，发送，数据分析，切换模式 掉线重连组件：包括连接状态检测，掉线重连 MQTT组件：包括参数配置，订阅，发布Topic等 心跳组件：包括参数配置，定时发送 GNSS组件：包括参数配置，串口初始化，串口数据接收，数据分析，模式切换，定时上报 上述模块功能大致是按照依赖顺序来的，下面的模块实现可能要基于上面的组件。 AT指令模块 心跳模块 MQTT网络模块 网络AT模块 主任务模块 升级模块 文件模块 定位模块 四、CAT1 DTU方案成果展示 1.SCH的讲解和Geber文件资料 详情请进入奇迹物联wiki知识库获得详解 2.Datasheet 详情请进入奇迹物联wiki知识库获得详解 3.AT指令手册 详情请进入奇迹物联wiki知识库获得详解 4.产品BOM 详情请进入奇迹物联wiki知识库获得详解 5.固件下载链接 详情请进入奇迹物联wiki知识库获得详解 五、如何了解更多CAT1 DTU方案 本文章源自奇迹物联开源的物联网应用知识库Cellular IoT Wiki，更多技术干货欢迎关注收藏Wiki： Cellular IoT Wiki 知识库 (https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf) 欢迎同学们走进AmazIOT知识库的世界！ 这里是为物联网人构建的技术应用百科，以便帮助你更快更简单的开发物联网产品。 Cellular IoT Wiki初心： 在我们长期投身于蜂窝物联网 ODM/OEM 解决方案的实践过程中，一直被物联网技术碎片化与产业资源碎片化的问题所困扰。从产品定义、芯片选型，到软硬件研发和测试，物联网技术的碎片化以及产业资源的碎片化，始终对团队的产品开发交付质量和效率形成制约。为了减少因物联网碎片化而带来的重复开发工作，我们着手对物联网开发中高频应用的技术知识进行沉淀管理，并基于 Bloom OS 搭建了不同平台的 RTOS 应用生态。后来我们发现，很多物联网产品开发团队都面临着相似的困扰，于是，我们决定向全体物联网行业开发者开放奇迹物联内部沉淀的应用技术知识库 Wiki，期望能为更多物联网产品开发者减轻一些重复造轮子的负担。 Cellular IoT Wiki沉淀的技术内容方向如下： 奇迹物联的业务服务范围：基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物联网模组，为客户物联网ODM/OEM解决方案服务。我们的研发技术中心在石家庄，PCBA生产基地分布在深圳、石家庄、北京三个工厂，满足不同区域&不同量产规模&不同产品开发阶段的生产制造任务。跟传统PCBA工厂最大的区别是我们只服务物联网行业客户。 连接我们 ，和10000+物联网开发者一起 降低技术和成本门槛 让蜂窝物联网应用更简单~~ 哈哈你终于滑到 最重要 的模块了， 千万不！要！划！走！忍住冲动！~ 欢迎加入飞书“开源技术交流群”，随时找到我们哦~ 点击链接 如何加入奇迹物联技术话题群 可以获取加入技术话题群攻略 Hey 物联网从业者， 你是否有了解过奇迹物联的官方公众号“ eSIM物联工场 ”呢？ 这里是 奇迹物联的物联网应用技术开源wiki 主阵地，欢迎关注公众号，不迷路～ 及时获得 最新物联网应用技术沉淀发布

①中佳讯安通支持无线唤醒功能，处于无线唤醒模式的模块平均接收电流在 2uA-20uA. ②提供4种工作模式可进一步降低功耗，待机电流约13uA，持收电流约13mA. ③支持在线修改(用户通过 MCU修改 )和本地修改(使用慧联科技配套的PC配置软RFModuleManager)模块相关射频和功能属性，使用更方便，轻松完成组网特性。 ④支持在线监听射频空中信道，实现物理层上支持无线防碰撞协议;使用无线防碰撞和硬件物理机制，有效的解决了周围其他无线系统同频干扰的问题，保证可靠通信，进一步降低功耗，并延长节点的使用寿命。 ⑤设置大容量数据中区，单次发送最多可支持255 字节长度数据包 ⑥FEC前向纠错机制，利用传输冗余信息的方法，当传输出现错误时，允许接收器再建数据，从而大大提高无线通信的抗干扰能力。