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继Nucleo32和Nucleo64系列后，ST又出品了Nucleo144系列开发板，针对引脚数更多的MCU。   目前有4个型号，分别是NUCLEO-F429ZI、NUCLEO-F446ZE、NUCLEO-F303ZE和NUCLEO-F746ZG。和Nucelo其他系列一样，Nucleo144也分别高性能（红色）、中端（蓝色）、低功耗（绿色）三种，但是目前低功耗的型号还没有出来。

ST Nucleo开发板资料汇总   原理图    http://www.stmicroelectronics.com.cn/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/layouts_and_diagrams/schematic_pack/nucleo_64pins_sch.zip   固件升级  http://www.stmicroelectronics.com.cn/web/en/catalog/tools/PF260217#   WinXP驱动  http://www.stmicroelectronics.com.cn/web/en/catalog/tools/PF260219#   Win7/Win8驱动  http://www.stmicroelectronics.com.cn/web/en/catalog/tools/PF260218#   其它 MBed ： http://developer.mbed.org/platforms/?tvend=10 STM32CubeMX ：http://www.stmicroelectronics.com.cn/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF259242?s_searchtype=partnumber#        

WIZnet W5500 支持高达 80MHz SPI 时钟，所以用户可用 MCU来提供一个最大传输速率的高速以太网SPI通讯。本文中，我将展示如何用STM32 MCU来让W5500达到最大传输速率。 当使用来自STMicro的Cortex M3/M4产线的32位处理器，以太网传输速率可以在使用SPI通讯模式事产生最大变化。我将比较使用SPI标准模式和SPI DMA模式的不同传输速率。 组成     MCU : Nucleo STM32F401RE 以太网控制器 : WIZnet WIZ550io(内嵌 W5500) 引脚连接 MCU与WIZnet WIZ550io之间的引脚连接，请参见下表。 首先，连接电源线。 其次，连接SPI信号。连接SCS 引脚到GPIOA_Pin12，因为我将用软件方法处理它。 第三，连接 RSTn 引脚到 GPIOA_Pin11 来复位WIZ550io. 最后， 用GPIOA_pin1这个引脚连接到W550io的RDY引脚上完成初始化. RSTn 引脚和 RDY 引脚的连接并不至关重要，但是连上更稳定. 怎样实现SPI协议  SPI 协议控制W5500和在SPI标准模式及SPI DMA模式是相同的。然而，这两种模式之间的不同是，在SPI总线的数据之间的空闲时间。用于W5500的SPI协议在WIZnet ioLibrary中W5500.c中提供，具有如下功能。 WIZCHIP_READ(uint32_t AddrSel) WIZCHIP_WRITE(uint32_t AddrSel, uint8_t wb) WIZCHIP_READ_BUF(uint32_t AddrSel, uint8_t* pBuf, uint16_t len) WIZCHIP_WRITE_BUF(uint32_t AddrSel, uint8_t* pBuf, uint16_t len) 当SPI DMA 模式未使用时, 内部函数调用标准SPI 读/写函数，比如下面的WIZCHIP_READ_BUF() 功能。 #if !defined (SPI_DMA) WIZCHIP.IF.SPI._write_byte((AddrSel 0x00FF0000) 16); WIZCHIP.IF.SPI._write_byte((AddrSel 0x0000FF00) 8); WIZCHIP.IF.SPI._write_byte((AddrSel 0x000000FF) 0); for(i = 0; i len; i++) pBuf = WIZCHIP.IF.SPI._read_byte(); 当使用 SPI DMA 模式时，准备命令数据，由地址和操作码组成，称作 SPI_DMA_READ() 函数。 #else spi_data = (AddrSel 0x00FF0000) 16; spi_data = (AddrSel 0x0000FF00) 8; spi_data = (AddrSel 0x000000FF) 0; SPI_DMA_READ(spi_data, pBuf, len); #endif 正如在“如何在STM32F2xx or STM32F4xx中使用SPI DMA来完成全双攻通信”, SPI_DMA_READ() 和 SPI_DMA_WRITE() 是由使用SPI DMA模式的代码组成的。 标准 SPI 模式  SPI DMA 模式的性能比较  下面相关数据的源代码是用于loopback测试的例程。可以看到在标准SPI模式和SPI DMA模式中存在多大的性能差异。 标准SPI模式 在 spi_handler.h 中 #ifndef SPI_DMA //#define SPI_DMA #endif 如果你把“#define SPI_DMA” 行打上注释，你将在标准SPI模式下操作。 如果你在Nucleo板上编译之后下载了二进制文件，并用WIZnet提供的AX1.exe上做了loopback的测试，随后传输和接收就如下图所示分别能达到 1.6Mbps，我们可知SPI全速传输速率高达3.2Mbps。 这里, SPI 时钟是 24MHz，你可以清晰的看到在SPI数据间的空闲时间。   SPI DMA 模式 #ifndef SPI_DMA #define SPI_DMA #endif 如上, 移去 “#define SPI_DMA”行注释. 接下来, 如果你下载二进制文件到 Nucleo, 然后你就能看到 SPI DMA 模式的传输速率。传输和接收的loopback测试性能可分别达到  4.3Mbps，并且 SPI全速传输速率超过 8Mbps。如果你使用自己的板子，并且有一个高速的外部时钟来代替Nucleo 板, 随之你就得到了更快的传输速率。 这里, 你可以看到无任何空闲时间的连续SPI通讯，如下图。 by James YS Kim

WIZnet W5500 支持高达 80MHz SPI 时钟，所以用户可用 MCU来提供一个最大传输速率的高速以太网SPI通讯。本文中，我将展示如何用STM32 MCU来让W5500达到最大传输速率。 当使用来自STMicro的Cortex M3/M4产线的32位处理器，以太网传输速率可以在使用SPI通讯模式事产生最大变化。我将比较使用SPI标准模式和SPI DMA模式的不同传输速率。 组成 MCU : Nucleo STM32F401RE 以太网控制器 : WIZnet WIZ550io(内嵌 W5500) 引脚连接 MCU与WIZnet WIZ550io之间的引脚连接，请参见下表。 首先，连接电源线。 其次，连接SPI信号。连接SCS 引脚到GPIOA_Pin12，因为我将用软件方法处理它。 第三，连接 RSTn 引脚到 GPIOA_Pin11 来复位WIZ550io. 最后， 用GPIOA_pin1这个引脚连接到W550io的RDY引脚上完成初始化. RSTn 引脚和 RDY 引脚的连接并不至关重要，但是连上更稳定. 怎样实现SPI协议  SPI 协议控制W5500和在SPI标准模式及SPI DMA模式是相同的。然而，这两种模式之间的不同是，在SPI总线的数据之间的空闲时间。 用于W5500的SPI协议在WIZnet ioLibrary中W5500.c中提供，具有如下功能。 WIZCHIP_READ(uint32_t AddrSel) WIZCHIP_WRITE(uint32_t AddrSel, uint8_t wb) WIZCHIP_READ_BUF(uint32_t AddrSel, uint8_t* pBuf, uint16_t len) WIZCHIP_WRITE_BUF(uint32_t AddrSel, uint8_t* pBuf, uint16_t len) 当SPI DMA 模式未使用时, 内部函数调用标准SPI 读/写函数，比如下面的WIZCHIP_READ_BUF() 功能。 #if !defined (SPI_DMA) WIZCHIP.IF.SPI._write_byte((AddrSel 0x00FF0000) 16); WIZCHIP.IF.SPI._write_byte((AddrSel 0x0000FF00) 8); WIZCHIP.IF.SPI._write_byte((AddrSel 0x000000FF) 0); for(i = 0; i len; i++) pBuf = WIZCHIP.IF.SPI._read_byte(); 当使用 SPI DMA 模式时，准备命令数据，由地址和操作码组成，称作 SPI_DMA_READ() 函数。 #else spi_data = (AddrSel 0x00FF0000) 16; spi_data = (AddrSel 0x0000FF00) 8; spi_data = (AddrSel 0x000000FF) 0; SPI_DMA_READ(spi_data, pBuf, len); #endif 正如在“如何在STM32F2xx or STM32F4xx中使用SPI DMA来完成全双攻通信”, SPI_DMA_READ() 和 SPI_DMA_WRITE() 是由使用SPI DMA模式的代码组成的。 标准 SPI 模式  SPI DMA 模式的性能比较  下面相关数据的源代码是用于loopback测试的例程。可以看到在标准SPI模式和SPI DMA模式中存在多大的性能差异。 标准SPI模式 在 spi_handler.h 中 #ifndef SPI_DMA //#define SPI_DMA #endif 如果你把“#define SPI_DMA” 行打上注释，你将在标准SPI模式下操作。 如果你在Nucleo板上编译之后下载了二进制文件，并用WIZnet提供的AX1.exe上做了loopback的测试，随后传输和接收就如下图所示分别能达到 1.6Mbps，我们可知SPI全速传输速率高达3.2Mbps。 这里, SPI 时钟是 24MHz，你可以清晰的看到在SPI数据间的空闲时间。   SPI DMA 模式 #ifndef SPI_DMA #define SPI_DMA #endif 如上, 移去 “#define SPI_DMA”行注释. 接下来, 如果你下载二进制文件到 Nucleo, 然后你就能看到 SPI DMA 模式的传输速率。传输和接收的loopback测试性能可分别达到  4.3Mbps，并且 SPI全速传输速率超过 8Mbps。如果你使用自己的板子，并且有一个高速的外部时钟来代替Nucleo 板, 随之你就得到了更快的传输速率。 这里, 你可以看到无任何空闲时间的连续SPI通讯，如下图。 by James YS Kim