标签: 蜂群机器人

蜂群智慧一直我们激发着我们的灵感，带来了最新的科技进步，美国军方也正在实验机器人船只和飞行器集群。 随着机器人行业的发展，科学家一直从自然世界获取研究线索，这不仅表现在使用克隆的老鼠肌肉、水母身上的物质等动物材料来制造机器人，还表现在把机器人造成动物的样子，例如机器狗或机器猫。 现在，这些科学家正在研究通过模拟一个蜂群来模仿智能。 机器人学家把「蜂群机器人」(swarm robotics)这个名字赋予给了那些能够在多个个体间进行行为协作、表现得像一个整体的机器人群组。奥地利格拉茨大学人工生命实验室的Thomas Schmickl指出，研发出像人类一样、即便只是像狗一样复杂的机器人还有很长的路要走，但在对昆虫世界却存在一定的可能性——当这些简单的动物成群出现时，它们的行为就会变得非常机灵，有助于我们洞悉如何模拟智力。 Schmickl目前制造的机器人主要在水下活动——是一个由20只游泳机器人组成的机器人群，它们叫做Jeff(见下方视频)，这其实是模拟了鱼群。借助于欧盟支持的 Collective Cognitive Robots Project，他希望开发出硬件、算法和软件来让群体行为变得更加智能。 「整体性、非规模性的技术当前在各个领域都处于撞墙期，」Schmickl说。他指出，现在的机器人都有多个中央处理单元，「蜂群」不一定就是由一群机器虫组成的军|队。「我们谈论的物联网也可以看成是另一种形式的『蜂群』」。 Schmickl提到了着陆器菲莱，它成功着陆了彗星表面，但当它试图在地表钻孔并采集样本时却出现了失误。Schmickl说，想象一下，如果我们当时是使用5个、或者10个更小、更便宜的探测器，不仅项目整体失败的风险会降低，而且将能从不同地点采集数据。 美国军方在战斗任务方面的研究也得出了同样的结论。「蜂群」机器人不仅是可行的，而且成为了即将出现的无人机集群的基石，比如海军的Locust(低成本无人机机群技术，Low-Cost UAV Swarming Technology)。 提到昆虫行为的仿生，赛伯格蟑螂已经投入市场几个月了(你可以在几家公司买到DIY套装，但是他们不提供蟑螂)。目前，尽管科学家正在致力于从生物材料中制作出灵活耐久的部件，比如说，从老鼠身体上提取肌肉组织，甚至是来源于水母的生物合成组织，这些都已经被做成了机器人的某些部件。 卡内基梅隆大学机器人实验室的Chris Atkeson教授说，自然传感器要优于我们所能制造出来的传感器，动物的各种能力，嗅觉、触觉和听觉可能会在机器人科学中的占据更大的权重。Atkeson称它们为「拥有某些感知的模拟计算机」。 Atkeson还提到了Ames实验——「使用细菌来检测化学合成物的诱变潜性」。细菌在琼脂上传播，只需要很少的食物以及可能会引发突变的化学物质。当食物耗尽，细菌是否能生存下去，就取决于这些化学物质是否让它们发生了突变。Atkeson说，对于计算机来说，这将是极其复杂的计算。