标签: 内核移植

!-- @page { margin: 2cm } P { margin-bottom: 0.21cm } -- 一、背景 选择 UCOS-II 应用在 Smarfusion 系列芯片为核心的系统上，主要有以下几点考虑。 1 、开源。 2 、之前的移植实例多，可借鉴的东西较多。 3 、网上，以及其他来源的评价还比较不错。 二、移植过程 Smartfusion 系列芯片中内嵌 ARM Cortex-M3 的内核，这样在 Micrium 的网站上有完整的例程，但是即使这样，还是出现了不少问题，当然最后都一一解决了。 移植过程如下，首先我参考了周立功的 ARM 7 的那本书，里面有移植 UCOS-II 的部分，主要是对 os_cpu.c 、 os_cpu_c.h 和 os_cpu_a.asm 这三个文件进行修改，在这个过程中我查阅了 ARM 网站上关于 CORTEX M3 的资料，从 arm7 往 cortex m3 移植的参考手册， GNU 汇编编译器的手册，等等许多相关的资料进行修改，同时我参考第二版的《 ucos 嵌入式系统》进行测试，最终完成。在此过程中硬件平台选用 ACTEL 公司自己的 AVAL-KIT 评估板。 三、问题记录 1 、所有的文件后缀名必须小写，否则编译无法通过。 2 、 GNU 编译器辨认的汇编文件后缀名为 *.s 。 2 、 GNU 的汇编编译器在编译汇编语言时，需要对每一个函数进行声明，我就是不知道这一点，所以老是跳到 HardFault_Handler 这个向量上。 3 、我开始的时候用的是 2.52 的版本，不知道为什么老是卡在 Start Hang 这个死循环上，没办法进行下去，就更换了 2.86 版本的，后来就好了。 4 、更改 PendSV_Handler 向量名称，这样才能进行正常的上下文切换。 5 、更改 SysTick_Handler 向量名称，才产生了正常的节拍中断。 6 、保护临界段的方式选择第三种。周立功提供的第四种中断方式并不好，我在测试过程中出现了程序跑飞的现象。 基本就这些了，大概改完下来花了两个礼拜左右， 四、经验总结 这是第一次真正意义上的移植嵌入式系统，虽然比较简单，但是也从中学到了不少东西。 在后面的嵌入式系统编程中应该有很大的益处。 1 、内核的调度机制，不用选择最复杂和最完善的，而应该选择最适合所选用的硬件平台和应用需求。 应用程序的编写会在下一步的工作中进行大量的应用，这到时候再进行进一步的总结。