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2011-2-12 00:29
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nop函数可以用来延时,请问1个NOP延时多上时间,怎么计算? 附一段说明“ void _nop( void ); A NOP instruction is generated, before and behind the nop instruction the peephole is flushed. Code generation for _nop() is exactly the same as the following inline assembly. #pragma asm nop ; inline nop instruction #pragma endasm Returns nothing. value = P0; /* read from port P0 */ MOV R12,P0 _nop(); /* delay for one cycle */ NOP P1 = value; /* write to port P1 */ MOV P1,R12 单片机c语言中nop函数的使用方法和延时计算默认分类 2010-08-28 15:39:40 阅读41 评论0 字号:大中小 订阅 . 标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中,经常需要用几个空指令产生短延时的效果。 这在汇编语言中很容易实现,写几个nop就行了。 在keil C51中,直接调用库函数: #includeintrins.h // 声明了void _nop_(void); _nop_(); // 产生一条NOP指令 作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用“_nop_”函数,这个函数相当汇编NOP指令,延时几微秒。 NOP指令为单周期指令,可由晶振频率算出延时时间,对于12M晶振,延时1uS。 对于延时比较长的,要求在大于10us,采用C51中的循环语句来实现。 在选择C51中循环语句时,要注意以下几个问题 第一、定义的C51中循环变量,尽量采用无符号字符型变量。 第二、在FOR循环语句中,尽量采用变量减减来做循环。 第三、在do…while,while语句中,循环体内变量也采用减减方法。 这因为在C51编译器中,对不同的循环方法,采用不同的指令来完成的。 下面举例说明: unsigned char I; for(i=0;i255;i++); unsigned char I; for(i=255;i0;i--); 其中,第二个循环语句C51编译后,就用DJNZ指令来完成,相当于如下指令: MOV 09H,#0FFH LOOP: DJNZ 09H,LOOP 指令相当简洁,也很好计算精确的延时时间。 同样对do…while,while循环语句中,也是如此 例: unsigned char n; n=255; do{n--} while(n); 或 n=255; while(n) {n--}; 这两个循环语句经过C51编译之后,形成DJNZ来完成的方法, 故其精确时间的计算也很方便。 其三:对于要求精确延时时间更长,这时就要采用循环嵌套 的方法来实现,因此,循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。 对于循环语句同样可以采用for,do…while,while结构来完 成,每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。 unsigned char i,j for(i=255;i0;i--) for(j=255;j0;j--); 或 unsigned char i,j i=255; do{j=255; do{j--} while(j); i--; } while(i); 或 unsigned char i,j i=255; while(i) {j=255; while(j) {j--}; i--; } 这三种方法都是用DJNZ指令嵌套实现循环的,由C51编 译器用下面的指令组合来完成的 MOV R7,#0FFH LOOP2: MOV R6,#0FFH LOOP1: DJNZ R6,LOOP1 DJNZ R7,LOOP2 这些指令的组合在汇编语言中采用DJNZ指令来做延时用, 因此它的时间精确计算也是很简单,假上面变量i的初 值为m,变量j的初值为n,则总延时时间为:m×(n×T+T), 其中T为DJNZ指令执行时间(DJNZ指令为双周期指令)。 这里的+T为MOV这条指令所使用的时间。 同样对于更长时间的延时,可以采用多重循环来完成。 只要在程序设计循环语句时注意以上几个问题。 下面给出有关在C51中延时子程序设计时要注意的问题 1、在C51中进行精确的延时子程序设计时,尽量不要 或少在延时子程序中定义局部变量,所有的延时子程 序中变量通过有参函数传递。 2、在延时子程序设计时,采用do…while,结构做循 环体要比for结构做循环体好。 3、在延时子程序设计时,要进行循环体嵌套时,采用 先内循环,再减减比先减减,再内循环要好。 unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k) {unsigned char b,c; b="j"; c="k"; do{ do{ do{k--}; while(k); k="c"; j--;}; while(j); j=b; i--;}; while(i); } 这精确延时子程序就被C51编译为有下面的指令组合完成 delay延时子程序如下: MOV R6,05H MOV R4,03H C0012: DJNZ R3, C0012 MOV R3,04H DJNZ R5, C0012 MOV R5,06H DJNZ R7, C0012 RET 假设参数变量i的初值为m,参数变量j的初值为n,参数 变量k的初值为l,则总延时时间为:l×(n×(m×T+2T)+2T)+3T, 其中T为DJNZ和MOV指令执行的时间。当m=n=l时,精确延时为9T,最短; 当m=n=l=256时,精确延时到16908803T,最长。 ----------------------------------------------------------------------------------------- 采用软件定时的计算方法 利用指令执行周期设定,以下为一段延时程序: 指令 周期 MOV 1 DJNZ 2 NOP 1 采用循环方式定时,有程序: MOV R5,#TIME2 ;周期1 LOOP1: MOV R6,#TIME1 ; 1 LOOP2: NOP ; 1 NOP ; 1 DJNZ R6,LOOP2 ; 2 DJNZ R5,LOOP1 ; 2 定时数=(TIME1*4+2+1)*TIM2*2+4 刚刚又学了一条,用_nop_();时记得加上#include intrins.h 头文件 如: //================== #include intrins.h //包含库函数 ...... ...... //============ ...... ...... _nop_(); //引用库函数 敬礼。 我一直都是借助仿真软件编。一点一点试时间。 C语言最大的缺点就是实时性差,我在网上到看了一些关于延时的讨论,其中有篇文章 51单片机 Keil C 延时程序的简单研究,作者:InfiniteSpace Studio/isjfk 写得不错,他是用while(--i);产生DJNZ 来实现精确延时,后来有人说如果while里面不能放其它语句,否则也不行,用do-while就可以,具体怎样我没有去试.所有这些都没有给出具体的实例程序来.还看到一些延时的例子多多少少总有点延时差.为此我用for循环写了几个延时的子程序贴上来,希望能对初学者有所帮助.(晶振12MHz,一个机器周期1us.) 一. 500ms延时子程序 程序: void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i0;i--) for(j=202;j0;j--) for(k=81;k0;k--); } 产生的汇编: C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51 C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806 C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804 C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802 C:0x080C 22 RET 计算分析: 程序共有三层循环 一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us 二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us 延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms 计算公式:延时时间= *R7+5 二. 200ms延时子程序 程序: void delay200ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i0;i--) for(j=132;j0;j--) for(k=150;k0;k--); } 产生的汇编 C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05 C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84 C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96 C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806 C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804 C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802 C:0x080C 22 RET 三. 10ms延时子程序 程序: void delay10ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i0;i--) for(j=4;j0;j--) for(k=248;k0;k--); } 产生的汇编 C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05 C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04 C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8 C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806 C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804 C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802 C:0x080C 22 RET 四. 1s延时子程序 程序: void delay1s(void) { unsigned char h,i,j,k; for(h=5;h0;h--) for(i=4;i0;i--) for(j=116;j0;j--) for(k=214;k0;k--); } 产生的汇编 C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05 C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04 C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74 C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6 C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808 C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806 C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804 C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802 C:0x0810 22 RET 在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.