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1背景 新年伊始，不期而至的新冠肺炎让一切工作和生活发生了巨大改变，到现在也不知道本篇评测报告的完成是因此提前还是推后。GD32VF103V_EVAL开发板单独引出了MCU可用的IO口，几乎具备了所有的MCU包含的功能，可以处理控制具备相应IO口的器件，比如机械手臂机器人。机械手臂机器人可以提高生产的自动化水平，减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产，特别是在恶劣的工作环境中，机器人可以代替人进行工作，意义更为重大。以下内容将简要阐述GD32VF103V_EVAL开发板控制THIRS-1型机械臂的开发流程。 2硬件系统 THIRS-1型机械臂有两种工作模式，本地模式和遥控模式。这里选择采用遥控模式，用RS232串口接收控制字节，根据控制协议，控制机械臂上的舵机。GD32VF103V_EVAL开发板则根据5向按键的状态，确定舵机的工作状态，然后通过RS232串口，根据对应的控制协议，发送控制字节。因此将开发板的RS232串口与机械臂上的RS232串口相连即可完成硬件系统搭建，如图1所示。 图1硬件系统 3软件系统 3.1软件流程设计 根据GD32VF103V_EVAL开发板控制THIRS-1型机械臂的需求，软件流程图如图2所示。 图2软件流程图 3.2开发环境搭建 开发板的文档有中英文两种，方便国人阅读。开发板的开发环境使用的是芯来科技的NucleiStudioIDE，该IDE也是基于一个开源项目Eclipse，官方已经配置好了一切，无需用户再行设置。开发环境和相关手册可以到https://www.riscv-mcu.com/quickstart-quickstart-index-u-GD32VF103C-START.html下载。 NucleiStudioIDE是一个免安装的软件，下载后直接解压到某个目录下即可直接运行。需要注意的是，NucleiStudioIDE是基于Java环境运行的，所以需要安装JDK运行环境，并正确配置好系统环境变量。 3.3新建工程 C/C++Project，界面如图3所示。 图3新建C/C++工程 随后选择CManagedBuild选项，然后点击Next。在弹出的CProject对话框中，输入ProejctName，选择ProjectType为Executable项下的GigaDeviceRISC-VCProject，Toolchains为RISC-VCrossGCC，点击Next。在弹出的Projectsettings对话框中，选择MCU型号：GD32V103，点击Next。在弹出的Projectsettings对话框中，使用默认选项，点击Next。在弹出的SelectConfigurations对话框中，点击Selectall，点击Next。在弹出的GNURISC-VCrossToolchain对话框中，使用默认选项，点击Finish。 在点击Finish后需要稍等片刻，一个最小工程就创建完成，该工程可以下载到开发板实现LED流水灯功能，创建后工程目录结构如图4所示。 图4新建工程及main.c 开发板提供的例程如图5所示。 图5开发板例程 其中02_GPIO_Key_Polling_mode是针对5向按键的工程文件，04_USART_Printf是实现串口通信的工程文件，可以从两个工程中main.c中复制相关代码加以利用，实现图2所示的软件流程。 需要说明的是，如何修改串口通信的参数设置，例程02中有函数gd_eval_com_init，可以在gd_eval_com_init上右击，选择OpenDeclaration，即可打开串口设置的代码段，如图6所示。默认波特率为usart_baudrate_set(com,115200U);可以根据实际要求加以改变，其他设置根据通信协议无需更改。 图6打开串口通信设置 4测试 按照硬件系统设计要求实现硬件连接，根据软件流程完成程序编辑，编译并下载后，看到机械臂可以按照5向按键的操纵实现方位和俯仰的动作，如图7所示以及相关视频。 图7开发板控制机械臂 视频连接：https://kphshanghai.m.chenzhongtech.com/fw/photo/3x8y79bjnvikdd4?fid=1732745948&cc=share_wxms&groupName=E_2_181030224916592_G_1&appType=21&docId=34&photoId=3x8y79bjnvikdd4&shareId=119520801782&shareToken=X5dUOXkJlfQx_-9u3zlOQr0mM27w&userId=3xqqzrkiyhrg53s&shareType=2&et=×tamp=1580396001694 5总结　 　　新建工程创建过程很简单，向导很清楚，容易上手。生成的工作目录划分清楚，代码清晰。不足的是首次创建的时间、编译的时间、下载的时间有点长，开发过程中有关函数原型说明等资料较少，网络搜索的结果也很少有帮助，对单片机以及c语言编程较熟悉的工程师来说能较快加以解决，但不太适合初学者的入门。之后如能有更多时间和精力，计划用开发板做一个简易的示波器或频谱仪。

首先说说pcduino是啥吧，打开开源中国的网页，搜索pcduino，你可以看到很多与他相关的内容，比如说：在pcduino的Android系统上控制IO，手把手教你用pcduino挖bitcoin，基于pcduino的Wifi实时视频监控智能小车。。。。。。。数不胜数，还是用开源中国上的一句话总结pcduino----迷你PC平台。是的，花上接近400块大洋，你就可以拥有这样的一台迷你PC，虽说是迷你，可不要小看他的功能，他的功能可是真的很全。pcduino能够运行PC操作系统，如ubuntu和android的ICS，可以经由HDMI接口输出高质量的图像，就是说接上一个hdmi的或是vga的显示器，你可以拥有和普通电脑近乎一样的体验，而其与arduino的结合，无疑又是其一大亮点。什么？不知道arduino，你out啦！如果你知道开源软件，并且处于兴趣或是别的原因还使用过他们的话，那么，你可以去了解了解开源硬件，你会突然之间发现你的面前又是一片广阔的大海。   闲话不多说，拿到pcduino，首先就是要看到其真容，也就是在里面跑起来的系统，是的，但是现实往往很无奈。在学校里，手头没有现成的显示设备，你可能会问，笔记本电脑不就是现成的显示设备吗？笔记本的VGA接口（25针），只能用来进行输出，不能接受输入，况且，笔记本不能进行单独的屏幕供电，这样子你就需要开启整个的电脑，岂不是不合理？而且我的另外一台电脑---台式联想电脑，他的供电需要从主机箱上获得，键盘也是PS/2的，所以就需要开启主机箱才能使显示屏工作起来，所以这就格外的费力。当然，你若是拥有一个hdmi显示器就是格外的好啦。说到设备，嗯，还是总的说一下吧，你将会需要以下的设备，当然，其中的部分你现在觉得用不到，但是在需要用到的时候没有就是一件很痛苦的事情，如果你对这一点感触还不是很深，那么就故意省略其中的某一件试试吧。   首先是串口线；其次是显示屏；电源适配；无线模块；micro SD卡；网线；最好是有路由；USB鼠标和USB键盘；USB的HUB；用以省级固件的种种文件包括镜像和相关的文档；SD卡读卡器；好了，现在我们看看他们每一件的作用，其实去使用pcduino就是在一点一点熟悉一个电脑视如何组装和如何运行的，至于第一点，我想你看到前面的那么多的器材应该知道是什么意思了，pcduino相当于一个拥有强劲的处理器的小型主板，而你如果拆开过电脑机箱的话，你应该知道机箱中不止有一块主板这么简单，其中有发出声音的，帮助你连接到互联网世界的，以及存储的设备，等等等等，所以你为这块主板配置的东西就是一个熟悉的过程，其中会碰到很多的困难，但是没有关系，只要想学，只要想一探究竟，一切都不是问题。当然，对于你的鼓囊囊还是马上见底的钱袋子，只好说声对不起啦。   串口线是用来调试的，在这里我建议你可以去尝试不同的串口线，什么意思呢？不需要买太好的，或者是大家都在用的那种，并不是说那样子不好，如果大家都用windows系统，这样子怎么会有人去写个linux系统，怎么会有unix编程艺术这样子的好书呢？可以买个便宜的，不算太好的，不好你也能知道哪里不好，即便买错了也没有关系，以后还是有机用到的，但是这个经验是给你获得了。就像我，一听串口线，马上去电子市场买了个很好的ft232，是不错，可是买错了，买的是usb转rs232，rs232的电平标准是多少呢？嗯，你应该是知道的，-15v和+15v，是负逻辑，但是pcduino上用的是ttl电平标准，是多少呢？0v和+3.3v，学这个的真的很惭愧。但是不要紧，学到了就是了，以后一定要先看好电平标准再买。那么rs232是啥呢？UART，没错，通用异步串行数据传输协议，协议是一种软件面的东西，但是需要硬件上的实现，rs232就是其中的一种，规定了物理上的接线，接口，电平标准等等。而还存在rs4xx等等的标准，是rs232的演进，当然，ttl也是一种电平标准，就算是你用的UART，但是电平标准不一样也是瞎掰。所以这里，就长姿势了。在连接的时候，这个具体就不多说了，主要是三根线，tx（发送），rx（接收），gnd（地）进行连接，地当然是共的啦，接下来就是tx接rx，rx接tx了。在电脑端使用windows下的putty或者是linux下的minicom都是可以进行连接的，minicom？怎么这么熟悉？是的，如果你修过大学里面的微机原理，你必须是，知道的。不过你真正理解他又是在什么时候呢？用的时候想过他的应用场合吗？想过他的设计思想吗?如果没有，还真的是很惭愧的。

今天给大家介绍WIZnet一款串口到以太网设备服务器模块的产品–WIZ125SR，通过了RoHS认证。使用W5100全硬件TCP/IP协议芯片保持稳定可靠的数据通信。提供2个串口到以太网。可直接连接串口装置。提供密码功能，加强安全性。 简介 WIZ125SR是一款带双端口的RS232串口协议转TCP/IP协议的网关模块。它使用RS-232串行接口连接到现有设备上，通过基于以太网的网络实现设备的远程计量和远程管理。换句话说，WIZ125SR是一款将串行设备发送的数据转换为TCP/IP数据类型，并将通过网络接收的TCP/IP数据转换为串行数据并发送回设备的协议转换器。   WIZ125SR 通过使用 WIZ120SR 模块和 WIZ120SR-EVB 设计而成的。 因此所有的功能和操作都和 WIZ120SR 模块相同。 更多详细信息，请参考‘ WIZ120SR 用户手册’。   1.1 主要特点   直接连接到串行设备 简单快捷地增加网络功能 提供固件定制 支持2个串口 通过W5100硬件芯片强化系统稳定性和可靠性。 支持PPPoE连接 支持“用户密码”功能以提高性能 支持串口配置 –指令简易明了 支持密码以提高安全性 配置工具程序 10/100M以太网接口和传输速率高达230Kbps的串口 支持DNS功能 符合RoHS标准 1.2 产品规格 表 1. WIZ125SR 规格 1.3 WIZ125SR 接口 图 1. WIZ125SR 接口 2.    串口配置 2.1 串行指令格式 串行命令用于设置 WIZ125SR 的参数. 该功能使用 WIZ125SR 的软件触发, 如果输入特定的字母(三个字符)，你就可以启动配置模式。 用户可以通过配置工具设置特定的字符，该功能只支持UART 0。   指令帧格式 表 2. 串行配置帧格式 应答帧格式   表 3. 串行配置应答帧格式   继续阅读：http://blog.iwiznet.cn/?p=5553 更多与我们交流： WIZnet邮箱：wiznetbj@wiznet.co.kr WIZnet主页：http://www.wiznet.co.kr WIZnet企业微博：http://e.weibo.com/wiznet2012

与传统的有线串行(RS232)通信不同，无线串行通信具有设备移动方便（特别在通信设备空间相互隔离不便连线的情况下）、通信距离远（可达几十km）等特点。 无线串行通信应用领域非常广，常用的有：无线抄表；工业遥控、遥测；无线数据传输；银行POS系统；无线数据采集；楼宇自动化、无线监控、门禁系统；智能家居、工业控制；汽车检测设备；无线LED显示屏系统。 目前，比较常用的无线串行通信技术有红外、蓝牙、ZigBee和无线数传等四种。四种方式都有不少公司推出了标准模块，价廉物美，特别适用于嵌入式系统及PC机之间的串行通信。 1、红外串行通信，符合IrDA1.x标准，利用950 nm近红外波段的红外线作为传递信息的载体，通过红外光在空中的传播来传递信息，由红外发射器和接收器实现。其最大优点是：不易被人发现和截获，保密性强；几乎不会受到电气、天电、人为干扰，抗干扰性强。此外，红外线通信机体积小、重量轻、结构简单、价格低廉。不足之处在于它必须在视距内通信，且收发端必须是直线对射。 红外转RS232模块有武汉波士电子的IR232、北京水木行的SMH-IR220等，波特率可达115.2Kbps，通信距离在1m以上。 2、蓝牙串行通信，符合蓝牙协议(BlueTooth)V1.x,使用2.4GHz的ISM（工业、科学、医学）频段。频道共用23个或79个，频道间隔均为 1MHz，采用时分双工方式，调制方式为BT= 0.5的GFSK。 蓝牙的数据传输率可达1Mbs，与红外一样，蓝牙的传输距离也较短。 生产蓝牙转RS232模块的公司也有不少，例如：南京国春电气设备有限公司的GC-232-1，深圳蓝色飞舞科技的BF10等。 3、 ZigBee串行通信，Zigbee是IEEE 802.15.4协议的代名词，这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。其特点是近距离、低功耗、低成本。主要适合用于无线测控、无线抄表、智能家电、安防报警等领域，可以嵌入各种设备。其最高波特率可达384K，传输距离在1000m以内。 ZigBee转RS232典型产品有：赫立讯科技（北京）公司的IP-Link 2220H，深圳市鼎泰克电子有限公司的DTK系列等。 4、无线数传模块，有RFID和无线电台技术两种，前者用在中、短距离，后者用在远距离，可达几十km。国内生产无线数传模块的公司有很多，比较知名的有深圳技卓科技有限公司（JZ87x系列）和北京捷麦通信器材有限公司（F21系列）；进口的有日本日精ND系列等。

  利用磁隔离技术隔离 RS232   作者：应用工程师 Mark Cantrell   当仪表、工业设备与医疗设备应用需要标准、低速数据与控制接口时， RS232 仍是一种理想的选择方案。在安全与接地回路要求隔离的应用中， RS232 因为具有低速与单向信号特性而幸运地成为成为首选。   虽然 RS232 数据信号隔离可能非常简单，但在面临挑战是电源的隔离。采用具有集成隔离电源技术的最新 ADuM5241 磁隔离器，可以实现紧凑而简单的设计，如下图所示。利用单芯片 ADuM5241 ，可以满足数据与功率隔离的所有需求。   这个应用中采用的收发器是 ADM101E 。 ADM101E 工作电源电压是 5V ，内部包括一个电荷泵，能产生 -5V 的电压。由于这个电荷泵并不能提高电压，输出的 ±5V 仅提供很小的静态与动态负载电流，即使是较大电阻或较大电容的负载时，也允许设计产生高数据流速率。在 300 kbps 传输速率下，能驱动 50 英尺线缆，它在 ADuM5241 的输出功率分配范围（ 10mA ）内。   虽然 ADuM5241 不是高效转换器，但在有些情况下允许 ADuM5241 支持低功耗应用。在满负载情况下， 5V 电压时的输入电流将近 120mA （ 600mW ），比设计人员希望在 I/O 端口消耗的要高。幸运的是， ADuM5241 具有待机特性，如果 RS232 端口闲置，可以使功耗降低为 13mW 。当 V DD 低于 4V 时，即实现待机 , 关断 ADuM5241 的 DC/DC 转换器，这样数据通道功耗仅为 13mW 。在待机模式工作时，变压器次级不消耗能量。       本文摘自 ADI 网站《数字隔离快讯》  登陆 www.adum.com.cn 了解更多。