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关键字：过程控制,控制系统,微纳科技 产品说明： 本系统采用郑州微纳科技有限公司研制的cSPACE快速控制原型和硬件在回路开发系统和水箱构成。 可实验项目是：    采用PID算法来控制水泵出口的压力；    水泵出口压力PID控制实验；    水泵出口流量PID控制实验；    单容液位PID控制实验；    水平双容液位PID控制实验；    水平三容液位PID控制实验；    垂直两容液位PID控制实验；    流量-液位串级控制实验温度控制实验。 详细的过程控制系统规格型号请参考微纳科技官方网站：www.winnermotor.com

关键字：直线电机,倒立摆,微纳科技 产品说明: 直线电机倒立摆是将直线电机精密控制平台于倒立摆结合，由直线电机动子直接和倒立摆小车相连，病直接驱动小车做直线运动。用直线电机驱动道理爱，是倒立摆实现形式的一种创新，由于直线电机驱动方式不存在传统旋转伺服电机所带来的防线间隙等特性，具有良好的动态特性。 详细的直线电机倒立摆规格型号请参考微纳科技官方网站：www.winnermotor.com

关键字：cSPACE,控制卡,微纳科技 产品说明：功能描述：    在开发的初期阶段，快速地建立控制对象及控制器模型，并对整个控制系统进行多次离线的及在线的测试来验证控制系统软、硬件方案的可行性。这个过程微纳科技称之为 快速控制原型（RCP）。    要实现快速控制原型，必须有集成良好便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发及测试工具。dSPACE实时系统允许反复修改模型设计，进行离线及实时仿真。这样，就可以将错误及不当之处消除于设计初期，使设计修改费用减至最小。    使用RCP技术，可以在费用和性能之间进行折衷；在最终产品硬件投产之前，仔细研究诸如离散化及采样频率等的影响、算法的性能等问题。通过将快速原型硬件系统与所要控制的实际设备相连，可以反复研究使用不同传感器及驱动机构时系统的性能特征。而且，还可以利用旁路（BYPASS）技术将原型电控单元（ECU： Electronic Control Unit）或控制器集成于开发过程中，从而逐步完成从原型控制器到产品型控制器的顺利转换。RCP的关键是代码的自动生成和下载，只需鼠标轻轻一点，就可以完成设计的修改。 详细的HIL-PA控制器规格型号请参考微纳科技官方网站：www.winnermotor.com