标签: dsp电机控制、ti、dsp开发系统

基于F28335的大功率电机控制方案：ICETEK-F28335A    ICETEK-F28335A-ACM交流异步电机拖动系统以TI公司C2000系列的TMS320F28335PGFA DSP为主处理器件，以大功率交流异步电机为主要控制对象，充分体现了F28335 DSP对电机的控制能力。该系统提供了完整的硬件设备和详细的软件例程，通过这套系统可以：    - 掌握DSP开发技术，掌握DSP的硬件设计和软件编程；    - 掌握电机控制原理和控制流程；    - 掌握SPWM发生原理及在TMS320F28335DSP上的实现过程；    - 满足教学和科研的需要。   一、产品特点：   - 完整的方案：综合DSP、人机接口、键盘显示和功率驱动等    - 安全的设计：高压区绝缘保护及过压、过流、死区保护功能    - 多闭环控制接口：速度环、功率环、电流环：实现多样反馈算法    - 可以驱动交流异步电机、直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机等    - 大功率电机驱动：可以驱动80W-3000W电机   二、应用领域：   - 工业自动化/自动装置    - 数控机床/纺织机械    - 变频器/风机    - 医疗器械/家用电器    - 工业缝纫机等     三、技术指标：   （一）F28335 DSP评估板：       1、主处理器：TMS320F28335PGFA，主频：150MHz       2、外扩64K*16bit SRAM，最大可扩至512K*16bit SRAM       3、A/D：16路，其中6路采样范围为-5V～+5V，方便信号接入；其余为0～3V       4、D/A：2路       5、PWM：18路，其中6路高精度PWM（HRPWM）       6、CAN总线接口：1路       7、2路SCI，其中一路为RS232接口，一路为RS232/RS485可选       8、语音输入输出接口：各2路       9、4个用户开关；4个用户指示灯；复位电路       10、4个扩展接口，扩展I/O、I2C等接口       11、兼容ICETEK系列扩展模块   （二）人机接口模块：       1、液晶显示：240*128       2、键盘/蜂鸣器       3、LED显示/直流电机   （三）电机功率驱动板：       1、大功率驱动：可驱动80W-3000W电机       2、采用单相220V交流输入（输入为220V/50Hz交流电压）       3、额定电流20安培，最大值30安培       4、具有过压、过流保护/报警电路/自动死区保护/上电保护/温度过热保护/电压指示显示功能       5、所有控制和回馈信号均采用光电隔离措施，保护数字系统和人身安全，方便实验与信号测量       6、可实现速度环、电流环、功率环等闭环控制及无传感器控制方案       7、采用电机驱动专用大功率IPM模块，操作更加平稳可靠       8、具备多种传感器信号输入接口，适用于各种电机的传感器方案       9、适用于三相交流异步电动机、永磁同步电机、直流无刷电机（BLDC）以及开关磁阻电机的控制和调速  （四）通用 DSP开发系统：       1、USB2.0接口，支持多DSP同时仿真，仿真不占用任何DSP资源       2、兼容TI全系列DSP产品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33       3、支持CCS3.1以上集成调试环境   四、软件例程：     基础例程：       1、DSP数据存取例程/定点数除法例程/IO端口控制例程       2、DSP的定时器设计与应用例程/DSP响应外部中断例程       3、AD/DA转换例程/自启动（自举）/异步串口通信       4、CAN总线通信例程/PWM输出例程/多路信号混频例程     外设控制例程：       1、LED显示/键盘输入/音频信号发生       2、液晶显示器控制显示例程/闭环直流电机控制例程     DSP算法例程：       1、有限冲击响应滤波器（FIR）算法/FIR滤波器的信号滤波       2、无限冲击响应激光器（IIR）算法/自适应滤波器算法       3、快速傅立叶变换（FFT）算法/卷积算法实验键盘输入       4、抽样定理/PID算法控制     交流异步电机控制例程：       1、电机变频变压（VVVF）调速控制模拟例程       2、电机变频变压调速控制例程       3、电机变频变压调速例程       4、SPWM产生及控制例程       5、电机空间电压矢量控制例程（需另购）