标签: fpu

1). 浮点运算单元（ FPU ）简介 Float Point Unit，浮点运算单元是专用于浮点运算的协处理器，在计算领域，例如三角函数以及时域频域变换通常会用到浮点运算。当CPU执行一个需要浮点数运算的程序时，有三种方式可以执行：软件仿真器（浮点运算函数库）、附加浮点运算器和集成浮点运算单元。 区别于以往的ARM9处理器，目前基于Cortex构架的ARM处理均集成了浮点运算单元。如Nvidia Tegra 2, Tegra 3和 NXP/Freescale i.MX 6集成了VFPv3浮点运算单元，NXP/Freescale i.MX 7 则集成了VFPv4浮点运算单元。ARM 浮点架构 （VFP） 为半精度、单精度和双精度浮点运算中的浮点操作提供硬件支持。它完全符合 IEEE 754 标准，并提供完全软件库支持，与 NEONTM 多媒体处理功能结合使用时，可增强图像应用程序的性能（如缩放、2D 和 3D 转换、字体生成和数字过滤）。   2). 浮点调用约定（ Calling Convention ） 调用约定由应用二进制接口（Application Binary Interface, ABI）来定义参数是如何在调用过程中传递以及如何获取返回值，对于ARM CPU常用的ABI为EABI，提供了两种互相不兼容的方式来传递浮点数： 调用约定 描述 GCC flag EABI soft-float Floats are passed in normal (integer) registers. -mfloat-abi=soft or -mfloat-abi=softfp EABI hard-float Floats are passed in floating point registers (VFP). -mfloat-abi=hard   通常交叉编译ToolChain已经配置好所需的ABI而无需在命令行重新设置，并且ToolChain提供的库也已经自动配置为对应的数据格式。 两个二进制文件（如可执行文件和C库文件）使用不同的调用约定，相互之间是不兼容的。所有的程序和库必须遵循同一个调用约定进行编译，要么软浮点，要么硬浮点。如果你试图在一个基于硬浮点编译的平台上运行一个基于软浮点的程序时，会出现 ” No such file or directory ” 错误，尽管这这个文件是存在的并且可以执行。 另外，硬浮点调用约定需要使用浮点运算单元（FPU）的寄存器，因此在不带有浮点运算单元寄存器的处理器上则无法实现。 下面列出Toradex Colibri Tegra ARM 计算机模块 BSP 上所采用的调用约定 BSP Version Calling Convention BSP V1.x EABI soft-float BSP V2.x and later EABI hard-float   3). 协处理器 / 硬件引擎 如本文开篇所述，目前基于Cortex架构的ARM处理器都内置了浮点运算单元（FPU）来加速浮点数据操作，通常浮点运算单元会添加额外的指令到现有的指令集中。于此相关的NEON指令集添加了单指令多数据操作（single instruction act on multiple data ，SIMD)，它实现的是NEON 媒体处理器引擎，提供了基于VFPv3指令集的浮点运算单元功能。 更多介绍请参考: - en.wikipedia.org/wiki/ARM_architecture - wiki.debian.org/ArmHardFloatPort/VfpComparison ./ Toradex Colibri 产品系列所提供的协处理器/ 硬件引擎 Module/CPU family VFP Unit NEON unit Colibri PXA(1) - - Colibri/Apalis iMX6 VFPv3 Yes Colibri T20 VFPv3-D16 - Colibri/Apalis T30 VFPv3 Yes Colibri VFxx VFPv3 Yes 注：PXA 系列核心板没有硬件浮点运算单元，但是GCC编译器提供了经过优化的基于Intel Integer SIMD extension(iWMMXt)的软浮点运算仿真功能。   4). 编译器选项 相关介绍请见如下，下面同样以Toradex产品为例： gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-4.7.3/gcc/ARM-Options.html#ARM-Options ./ Toradex Colibri Tegra 系列 BSP 编译器选项 BSP Version GCC flag BSP V1.x -march=armv7-a -mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3-d16 BSP V2.x and later -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3-d16   ./ Toradex Colibri PXA 编译器选项 使用软浮点调用约定编译器，同时编译器选项不能包含FPU相关，产生的代码中不包含由FPU来执行的指令，而是依赖于CPU整数指令集基于相关库进行运算。 ---------------------------------------------------------------------------------------- -march=armv5te -mtune=xscale -O3 ---------------------------------------------------------------------------------------- ./ Toradex Colibri T20 编译器选项 产生的代码兼容于含NEON 协处理器的CPU 。取决于在mfloat-abi 选项所配置的调用约定为”softfp” 还是”hard” ---------------------------------------------------------------------------------------- -march=armv7-a -mfloat-abi=xxx -mfpu=vfpv3-d16 -mtune=cortex-a9 -O3 ---------------------------------------------------------------------------------------- ./ Toradex Colibri/Apalis i.MX6/T30 编译器选项 取决于在mfloat-abi选项所配置的调用约定为”softfp” 还是”hard” ---------------------------------------------------------------------------------------- -march=armv7-a -mfloat-abi=xxx -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 -O3 ---------------------------------------------------------------------------------------- ./ Toradex Colibri VFxx 编译器选项 取决于在mfloat-abi选项所配置的调用约定为”softfp” 还是”hard”，未来可以通过更多的mfpu 选项来优化NEON的实现。 ---------------------------------------------------------------------------------------- -march=armv7-a -mfloat-abi=xxx -mfpu=neon -mtune=cortex-a5 -O3 ----------------------------------------------------------------------------------------   5). 检测一个二进制文件的浮点调用约定 同样以Toradex产品为例，其所发布的Linux Images 所有的object 目标文件都使用ELF，详细介绍请参考： en.wikipedia.org/wiki/Executable_and_Linkable_Format 首先架构信息（如i686 或者ARM）可以通过” file ‘afile’ “程序来获取，架构相关属性信息可以通过” readelf –A ‘afile’ “程序来获取 （原生或者交叉编译ToolChain都可以使用readelf） 如果readelf命令输出信息里面包含"Tag_ABI_VFP_args: VFP registers"，则调用约定为硬浮点；如没有，则为软浮点。 ./ 以Colibri T20 编译的共享目标文件为例 •使用 VFPv3-D16 指令和寄存器 •不使用 SIMD extensions •硬调用约定 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- $ file colibri-t20/usr/lib/libcurl.so.5.3.0 colibri-t20/usr/lib/libcurl.so.5.3.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped $ readelf -A colibri-t20/usr/lib/libcurl.so.5.3.0 Attribute Section: aeabi File Attributes   Tag_CPU_name: "7-A"   Tag_CPU_arch: v7   Tag_CPU_arch_profile: Application   Tag_ARM_ISA_use: Yes   Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-2   Tag_FP_arch: VFPv3-D16   Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4   Tag_ABI_FP_denormal: Needed   Tag_ABI_FP_exceptions: Needed   Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754   Tag_ABI_align_needed: 8-byte   Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP   Tag_ABI_enum_size: int   Tag_ABI_HardFP_use: SP and DP   Tag_ABI_VFP_args: VFP registers   Tag_CPU_unaligned_access: v6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ./ 以NXP/Freescale Vybrid 编译的共享目标文件为例 •使用 VFPv3 指令和寄存器 •使用用 NEON SIMD extensions •软调用约定 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- $ file twr-vf65gs10/usr/lib/libcurl.so.5.3.0 twr-vf65gs10/usr/lib/libcurl.so.5.3.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped $ readelf -A twr-vf65gs10/usr/lib/libcurl.so.5.3.0 Attribute Section: aeabi File Attributes   Tag_CPU_name: "7-A"   Tag_CPU_arch: v7   Tag_CPU_arch_profile: Application   Tag_ARM_ISA_use: Yes   Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-2   Tag_FP_arch: VFPv3   Tag_Advanced_SIMD_arch: NEONv1   Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4   Tag_ABI_FP_denormal: Needed   Tag_ABI_FP_exceptions: Needed   Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754   Tag_ABI_align_needed: 8-byte   Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP   Tag_ABI_enum_size: int   Tag_ABI_HardFP_use: SP and DP   Tag_CPU_unaligned_access: v6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ./ 以Colibri PXA 编译的共享目标文件为例 •不使用浮点运算单元 •不使用SIMD extensions •软调用约定 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- $ file colibri-pxa/usr/lib/libcurl.so.5.3.0 colibri-pxa/usr/lib/libcurl.so.5.3.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped $ readelf -A colibri-pxa/usr/lib/libcurl.so.5.3.0 Attribute Section: aeabi File Attributes   Tag_CPU_name: "5TE"   Tag_CPU_arch: v5TE   Tag_ARM_ISA_use: Yes   Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-1   Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4   Tag_ABI_FP_denormal: Needed   Tag_ABI_FP_exceptions: Needed   Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754   Tag_ABI_align8_neededU: Yes   Tag_ABI_align8_preserved: Yes, except leaf SP   Tag_ABI_enum_size: int ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1). 浮点运算单元（ FPU ）简介 Float Point Unit，浮点运算单元是专用于浮点运算的协处理器，在计算领域，例如三角函数以及时域频域变换通常会用到浮点运算。当CPU执行一个需要浮点数运算的程序时，有三种方式可以执行：软件仿真器（浮点运算函数库）、附加浮点运算器和集成浮点运算单元。 区别于以往的ARM9处理器，目前基于Cortex构架的ARM处理均集成了浮点运算单元。如Nvidia Tegra 2, Tegra 3和 NXP/Freescale i.MX 6集成了VFPv3浮点运算单元，NXP/Freescale i.MX 7 则集成了VFPv4浮点运算单元。ARM 浮点架构 （VFP） 为半精度、单精度和双精度浮点运算中的浮点操作提供硬件支持。它完全符合 IEEE 754 标准，并提供完全软件库支持，与 NEONTM 多媒体处理功能结合使用时，可增强图像应用程序的性能（如缩放、2D 和 3D 转换、字体生成和数字过滤）。   2). 浮点调用约定（ Calling Convention ） 调用约定由应用二进制接口（Application Binary Interface, ABI）来定义参数是如何在调用过程中传递以及如何获取返回值，对于ARM CPU常用的ABI为EABI，提供了两种互相不兼容的方式来传递浮点数： 调用约定 描述 GCC flag EABI soft-float Floats are passed in normal (integer) registers. -mfloat-abi=soft or -mfloat-abi=softfp EABI hard-float Floats are passed in floating point registers (VFP). -mfloat-abi=hard   通常交叉编译ToolChain已经配置好所需的ABI而无需在命令行重新设置，并且ToolChain提供的库也已经自动配置为对应的数据格式。 两个二进制文件（如可执行文件和C库文件）使用不同的调用约定，相互之间是不兼容的。所有的程序和库必须遵循同一个调用约定进行编译，要么软浮点，要么硬浮点。如果你试图在一个基于硬浮点编译的平台上运行一个基于软浮点的程序时，会出现 ” No such file or directory ” 错误，尽管这这个文件是存在的并且可以执行。 另外，硬浮点调用约定需要使用浮点运算单元（FPU）的寄存器，因此在不带有浮点运算单元寄存器的处理器上则无法实现。 下面列出Toradex Colibri Tegra ARM 计算机模块 BSP 上所采用的调用约定 BSP Version Calling Convention BSP V1.x EABI soft-float BSP V2.x and later EABI hard-float   3). 协处理器 / 硬件引擎 如本文开篇所述，目前基于Cortex架构的ARM处理器都内置了浮点运算单元（FPU）来加速浮点数据操作，通常浮点运算单元会添加额外的指令到现有的指令集中。于此相关的NEON指令集添加了单指令多数据操作（single instruction act on multiple data ，SIMD)，它实现的是NEON 媒体处理器引擎，提供了基于VFPv3指令集的浮点运算单元功能。 更多介绍请参考: - en.wikipedia.org/wiki/ARM_architecture - wiki.debian.org/ArmHardFloatPort/VfpComparison ./ Toradex Colibri 产品系列所提供的协处理器/ 硬件引擎 Module/CPU family VFP Unit NEON unit Colibri PXA(1) - - Colibri/Apalis iMX6 VFPv3 Yes Colibri T20 VFPv3-D16 - Colibri/Apalis T30 VFPv3 Yes Colibri VFxx VFPv3 Yes 注：PXA 系列核心板没有硬件浮点运算单元，但是GCC编译器提供了经过优化的基于Intel Integer SIMD extension(iWMMXt)的软浮点运算仿真功能。   4). 编译器选项 相关介绍请见如下，下面同样以Toradex产品为例： gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-4.7.3/gcc/ARM-Options.html#ARM-Options ./ Toradex Colibri Tegra 系列 BSP 编译器选项 BSP Version GCC flag BSP V1.x -march=armv7-a -mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3-d16 BSP V2.x and later -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3-d16   ./ Toradex Colibri PXA 编译器选项 使用软浮点调用约定编译器，同时编译器选项不能包含FPU相关，产生的代码中不包含由FPU来执行的指令，而是依赖于CPU整数指令集基于相关库进行运算。 ---------------------------------------------------------------------------------------- -march=armv5te -mtune=xscale -O3 ---------------------------------------------------------------------------------------- ./ Toradex Colibri T20 编译器选项 产生的代码兼容于含NEON 协处理器的CPU 。取决于在mfloat-abi 选项所配置的调用约定为”softfp” 还是”hard” ---------------------------------------------------------------------------------------- -march=armv7-a -mfloat-abi=xxx -mfpu=vfpv3-d16 -mtune=cortex-a9 -O3 ---------------------------------------------------------------------------------------- ./ Toradex Colibri/Apalis i.MX6/T30 编译器选项 取决于在mfloat-abi选项所配置的调用约定为”softfp” 还是”hard” ---------------------------------------------------------------------------------------- -march=armv7-a -mfloat-abi=xxx -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 -O3 ---------------------------------------------------------------------------------------- ./ Toradex Colibri VFxx 编译器选项 取决于在mfloat-abi选项所配置的调用约定为”softfp” 还是”hard”，未来可以通过更多的mfpu 选项来优化NEON的实现。 ---------------------------------------------------------------------------------------- -march=armv7-a -mfloat-abi=xxx -mfpu=neon -mtune=cortex-a5 -O3 ----------------------------------------------------------------------------------------   5). 检测一个二进制文件的浮点调用约定 同样以Toradex产品为例，其所发布的Linux Images 所有的object 目标文件都使用ELF，详细介绍请参考： en.wikipedia.org/wiki/Executable_and_Linkable_Format 首先架构信息（如i686 或者ARM）可以通过” file ‘afile’ “程序来获取，架构相关属性信息可以通过” readelf –A ‘afile’ “程序来获取 （原生或者交叉编译ToolChain都可以使用readelf） 如果readelf命令输出信息里面包含"Tag_ABI_VFP_args: VFP registers"，则调用约定为硬浮点；如没有，则为软浮点。 ./ 以Colibri T20 编译的共享目标文件为例 •使用 VFPv3-D16 指令和寄存器 •不使用 SIMD extensions •硬调用约定 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- $ file colibri-t20/usr/lib/libcurl.so.5.3.0 colibri-t20/usr/lib/libcurl.so.5.3.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped $ readelf -A colibri-t20/usr/lib/libcurl.so.5.3.0 Attribute Section: aeabi File Attributes   Tag_CPU_name: "7-A"   Tag_CPU_arch: v7   Tag_CPU_arch_profile: Application   Tag_ARM_ISA_use: Yes   Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-2   Tag_FP_arch: VFPv3-D16   Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4   Tag_ABI_FP_denormal: Needed   Tag_ABI_FP_exceptions: Needed   Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754   Tag_ABI_align_needed: 8-byte   Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP   Tag_ABI_enum_size: int   Tag_ABI_HardFP_use: SP and DP   Tag_ABI_VFP_args: VFP registers   Tag_CPU_unaligned_access: v6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ./ 以NXP/Freescale Vybrid 编译的共享目标文件为例 •使用 VFPv3 指令和寄存器 •使用用 NEON SIMD extensions •软调用约定 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- $ file twr-vf65gs10/usr/lib/libcurl.so.5.3.0 twr-vf65gs10/usr/lib/libcurl.so.5.3.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped $ readelf -A twr-vf65gs10/usr/lib/libcurl.so.5.3.0 Attribute Section: aeabi File Attributes   Tag_CPU_name: "7-A"   Tag_CPU_arch: v7   Tag_CPU_arch_profile: Application   Tag_ARM_ISA_use: Yes   Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-2   Tag_FP_arch: VFPv3   Tag_Advanced_SIMD_arch: NEONv1   Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4   Tag_ABI_FP_denormal: Needed   Tag_ABI_FP_exceptions: Needed   Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754   Tag_ABI_align_needed: 8-byte   Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP   Tag_ABI_enum_size: int   Tag_ABI_HardFP_use: SP and DP   Tag_CPU_unaligned_access: v6 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ./ 以Colibri PXA 编译的共享目标文件为例 •不使用浮点运算单元 •不使用SIMD extensions •软调用约定 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- $ file colibri-pxa/usr/lib/libcurl.so.5.3.0 colibri-pxa/usr/lib/libcurl.so.5.3.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped $ readelf -A colibri-pxa/usr/lib/libcurl.so.5.3.0 Attribute Section: aeabi File Attributes   Tag_CPU_name: "5TE"   Tag_CPU_arch: v5TE   Tag_ARM_ISA_use: Yes   Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-1   Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4   Tag_ABI_FP_denormal: Needed   Tag_ABI_FP_exceptions: Needed   Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754   Tag_ABI_align8_neededU: Yes   Tag_ABI_align8_preserved: Yes, except leaf SP   Tag_ABI_enum_size: int ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

浮点运算单元(FPU)简介 Float Point Unit，浮点运算单元是专用于浮点运算的协处理器，在计算领域，例如三角函数以及时域频域变换通常会用到浮点运算。当CPU执行一个需要浮点数运算的程 序时，有三种方式可以执行：软件仿真器（浮点运算函数库）、附加浮点运算器和集成浮点运算单元。 区别于以往的ARM9处理器，目前基于ContexTM构架的ARM处理均集成了浮点运算单元。如下图 Toradex ARM核心板 产 品所示，Nvidia TegraTM 2, TegraTM 3和 NXP/Freescale i.MX 6集成了VFPv3浮点运算单元。NXP/Freescale i.MX 7 集成了VFPv4浮点运算单元。ARM 浮点架构 (VFP) 为半精度、单精度和双精度浮点运算中的浮点操作提供硬件支持。它完全符合 IEEE 754 标准，并提供完全软件库支持，与 NEONTM 多媒体处理功能结合使用时，可增强图像应用程序的性能（如缩放、2D 和 3D 转换、字体生成和数字过滤）。     基于Toradex Colibri T20 和 Colibri/Apalis T30 使用FPU Colibri T20 核心板带有一个 VFPv3-D16 浮点运算单元(不带 NEON) ，而 Colibri T30 和Apalis T30 带有一个VFPv3-D32 (含有 NEON)，通过以下的配置，将能够有效的提高浮点运输的效率，运算量愈大愈明显。 ./ Windows CE 编译器的浮点优化 在 Visual Studio 2008环境中，你可以直接为上述核心板生成含有浮点处理器加速的代码，请在您的工程中按照以下步骤进行： 对于 WinCE 6: -    打开 “Project” 菜单并选择 “Properties”. -    选择 “Configuration Properties : C/C++ : Advanced”. -    改变 “Enable floating point emulation” 为 “No”. -    改变 “Compile for architecture”为 “ARM5T /QRarch5t”. -    选择 “Configuration Properties : C/C++ : Command Line : Additional Options”. -    添加 “/QRfpe-“to the set of options. -    关闭对话框并选择"OK". 对于 WinCE 7: -    打开"Project"菜单并选择"Properties". -    选择 "Configuration Properties : C/C++ : Command Line : Additional Options". -    添加 "/QRfpe-" to the set of options. -    关闭对话框并选择"OK". 请注意，这些功能在Visual Studio 2005 不能被实现。 ./ 性能比较举例 通过Mark Riordan benchmark program我们做了一个简单c代码的性能比较程序。我们计算了这个循环所需要的时间如下，时间越短性能越好：

浮点运算单元(FPU)简介 Float Point Unit，浮点运算单元是专用于浮点运算的协处理器，在计算领域，例如三角函数以及时域频域变换通常会用到浮点运算。当CPU执行一个需要浮点数运算的程序时，有三种方式可以执行：软件仿真器（浮点运算函数库）、附加浮点运算器和集成浮点运算单元。 区别于以往的ARM9处理器，目前基于ContexTM构架的ARM处理均集成了浮点运算单元。如下图 Toradex ARM核心板 产品所示，Nvidia TegraTM 2, TegraTM 3和 NXP/Freescale i.MX 6集成了VFPv3浮点运算单元。NXP/Freescale i.MX 7 集成了VFPv4浮点运算单元。ARM 浮点架构 (VFP) 为半精度、单精度和双精度浮点运算中的浮点操作提供硬件支持。它完全符合 IEEE 754 标准，并提供完全软件库支持，与 NEONTM 多媒体处理功能结合使用时，可增强图像应用程序的性能（如缩放、2D 和 3D 转换、字体生成和数字过滤）。     基于Toradex Colibri T20 和 Colibri/Apalis T30 使用FPU Colibri T20 核心板带有一个 VFPv3-D16 浮点运算单元(不带 NEON) ，而 Colibri T30 和Apalis T30 带有一个VFPv3-D32 (含有 NEON)，通过以下的配置，将能够有效的提高浮点运输的效率，运算量愈大愈明显。 ./ Windows CE 编译器的浮点优化 在 Visual Studio 2008环境中，你可以直接为上述核心板生成含有浮点处理器加速的代码，请在您的工程中按照以下步骤进行： 对于 WinCE 6: -    打开 “Project” 菜单并选择 “Properties”. -    选择 “Configuration Properties : C/C++ : Advanced”. -    改变 “Enable floating point emulation” 为 “No”. -    改变 “Compile for architecture”为 “ARM5T /QRarch5t”. -    选择 “Configuration Properties : C/C++ : Command Line : Additional Options”. -    添加 “/QRfpe-“to the set of options. -    关闭对话框并选择"OK". 对于 WinCE 7: -    打开"Project"菜单并选择"Properties". -    选择 "Configuration Properties : C/C++ : Command Line : Additional Options". -    添加 "/QRfpe-" to the set of options. -    关闭对话框并选择"OK". 请注意，这些功能在Visual Studio 2005 不能被实现。 ./ 性能比较举例 通过Mark Riordan benchmark program我们做了一个简单c代码的性能比较程序。我们计算了这个循环所需要的时间如下，时间越短性能越好：

Cortex M4芯片上市以来，论坛上用户要求CooCox支持M4的呼声一直很高。经过一段时间的奋战，在本月最欢乐的日子，CooCox发布了CoIDE 1.4.1版本，满足了用户的这一需求^_^   为了尽早支持M4，新版CoIDE没有移植厂商库，所以在勾选包含启动代码（startup code）的 CMSIS BOOT 和专用于M4的 CMSIS core 之后，用户还需手动从厂商库添加需要的外设组件。   之后CooCox会逐步添加STM32F4的Peripheral components（外设组件）到Repository View，并添加其他的M4的芯片。目前STM32F4以外的M4芯片用户可以选择ARM --- M4进行开发。   M4芯片的FPU配置 编译M4前，需选择合适的FPU。工程配置（Project --- configuration）中提供了三种选择：无FPU，soft FPU ，hard FPU。默认配置为soft FPU。   选择使用FPU后，还需在程序中使能FPU模块，否则程序运行时会进入hardfault错误。 将如下代码添加到启动代码（如startup_stm32f4xx.c）的 Default_Reset_Handler() 函数中，main();之前，使能FPU： *((volatile unsigned long *) 0xE000ED88) |= (0xF 20); 或者   __asm(" LDR.W R0, =0xE000ED88\n"                   " LDR R1, \n"                   " ORR R1, R1, #(0xF 20)\n"                   " STR R1, ");   除M4外，CoIDE 1.4.1新增的另一大亮点是对 ARM GCC 的支持。 ARM GCC是ARM官方新近推出的GCC编译器，功能强大，推荐用户使用。 编译器设置方法： http://www.coocox.org/cn/CoIDE/Compiler_Settings.html   Colink和CoLinkEx调试器已支持STM32F4系列芯片，支持M4的CoFlash和MDK插件也即将发布，敬请关注~   欢迎到CooCox论坛反馈围观学习（注意活用右侧搜索栏）： http://www.coocox.org/Forum/topic.php?id=756