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12月6日，2024瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会的第二站——上海站，即将拉开帷幕！此前，该研讨会的首站就已于11月30日在深圳成功举办，吸引了众多大湾区及全国嵌入式工程师的关注与参与。 首站深圳，精彩回顾 在11月30日的深圳站活动中，瑞萨电子及全国的生态合作伙伴齐聚一堂，共同展示了其在微控制器（MCU）和微处理器（MPU）领域的最新技术和产品。 飞凌嵌入式作为瑞萨电子的生态合作伙伴，给现场观众带去了基于RZ/G2L高性能多核异构处理器设计开发的FET-G2LD-C核心板和OK-G2LD-C开发板，吸引了现场行业伙伴的询问和交流。 飞凌嵌入式FET-G2LD-C核心板及配套的OK-G2LD-C开发板搭载的RZ/G2L处理器，拥有2*Cortex-A55内核，运行频率高达1.2GHz，并集成1*Cortex-M33 MCU内核，主频达200MHz；还配备了500MHz GPU Mali-G31及多种显示接口，功能接口资源丰富，适用于工业、医疗、电力、交通等多种行业和各类泛工业应用场景。 2024瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会不仅是一个新产品、新技术的展示舞台，也为行业精英们提供了思维碰撞、共话未来的机会。飞凌嵌入式愿携手更多同仁为客户带来更加优质、高效和可靠的产品和服务，让客户的产品研发更简单、更高效，让客户的产品更智能、更稳定。 “上海站”即将启幕 12月6日，“2024瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会”的第二站即将隆重启幕，飞凌嵌入式作为受邀合作伙伴也将会再次参加，欢迎更多行业伙伴的莅临。 限定福利！ RZ/G2L开发板立减¥150 为了让更多开发者、工程师以及电子爱好者们体验到RZ/G2L这款处理器的独特优势，飞凌嵌入式现特别推出OK-G2LD-C开发板的专属优惠活动！ 福 利1 购买飞凌嵌入式OK-G2LD-C开发板， 即享¥150大额专属优惠券！ 原价¥998，券后到手仅需¥848。 福 利 2 下单即 送【USB转百兆网口模块】 1块。 淘宝/天猫APP扫码，即可领取 时间： 12月6日~12月8日 店铺： 天猫【Forlinx旗舰店】 优惠： ¥150 数量： 50块（每个ID、相同或相似收货信息，限购1块）

11月30日，一年一度的2024瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会在深圳举行了首秀，为大湾区及全国嵌入式工程师献上一场全新工业技术的大秀。 飞凌嵌入式作为瑞萨电子的生态合作伙伴，给现场观众带去了基于RZ/G2L高性能多核异构处理器设计开发的FET-G2LD-C核心板和OK-G2LD-C开发板，吸引了现场行业伙伴的询问和交流。 飞凌嵌入式FET-G2LD-C核心板及配套的OK-G2LD-C开发板搭载的RZ/G2L处理器，拥有2*Cortex-A55内核，运行频率高达1.2GHz，并集成1*Cortex-M33 MCU内核，主频达200MHz；还配备了500MHz GPU Mali-G31及多种显示接口，功能接口资源丰富， 适用于工业、医疗、电力、交通等多种行业和各类泛工业应用场景。 2024瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会不仅是一个新产品、新技术的展示舞台，也为行业精英们提供了思维碰撞、共话未来的机会。飞凌嵌入式愿携手更多同仁为客户带来更加优质、高效和可靠的产品和服务，让客户的产品研发更简单、更高效，让客户的产品更智能、更稳定。

RA8的关键价值 瑞萨电子处于MCU行业领先地位，随着RA8系列MCU推出，成为业内第一家基于CM85内核的MCU供应商。CM85内核基于Arm v8.1m架构，比Cortex-M7内核更高性能、更好能效，为RA系列带来了高性能产品。 RA8继续保持RA系列的开发环境，包括软件、工具、套件及广泛的参考方案设计。RA8提供FSP软件和一整套工具、EK和解决方案等，方便客户开发，减少开发时间。 RA8将CM85内核与嵌入式闪存和SRAM以及丰富的外设集成在一起，为我们的客户降低成本和设计复杂性。 安全性是RA系列的关键价值主张之一，每一款新产品，我们都会增强我们的安全产品。在RA8上，我们支持具有领先安全算法的最新瑞萨安全IP、第一阶段引导加载程序的不可变存储、具有动态解密功能的OSPI、DPA/SPA侧信道攻击保护、安全调试和完整的安全解决方案。此外，Arm v8.1m架构将TrustZone带到了这个高性能内核，这是CM7内核所不具备的。 RA8系列工作电压低至1.68V，以及多种低功耗模式，供客户选择，减低功耗。 RA8的关键资源和目标应用 RA8作为通用MCU，适用于 工业自动化新能源、智能家居及智慧建筑、消费及物联网，办公自动化和医疗及健康 等多个细分市场的各种高性能应用，包括 AI/ML 方面的要求。 被设计到的产品是多种多样的。有 智能电表、指纹扫描仪、恒温器、工业应用、条形码扫描仪 等。 RA8 MCU在设计时充分考虑了这些应用的不同需求。RA8拥有4个关键优势：内核的高算力，Helium能力，大内存容量，加上多种外接选项、丰富HMI功能，外部总线支持等，确保RA8能够满足这些不同市场的需求。 Arm Cortex-M85核 M85是Arm Cortex-M系列中最新的处理器。新的Arm CM-85内核采用Arm v8.1m框架，是业界性能最高的Cortex-M内核，并引入了Helium，可显著加速数字信号处理（DSP）和机器学习（ML）功能，与Cortex-M7内核相比，ML任务速度提高了4倍。 Helium是指令集的单指令多数据（SIMD）扩展，可以通过处理每条指令的多个数据元素来提升性能。这类似于Arm A系列处理器内核上的Neon，但针对资源受限和低功耗微控制器进行了更优化。 Helium将智能处理引入边缘，实现本地处理（减少云流量并降低成本）并降低整体系统功耗，使小型、低功耗嵌入式系统能够满足音频处理、无人机导航和控制、传感器集线器和图像处理等各种应用中的计算需求。 Arm v8.1m架构还增强了安全性，TrustZone可将系统高效划分为安全区域和非安全区域，并具有指针身份验证和分支目标识别（PACBTI）功能，可缓解面向返回/跳转的编程攻击。 Helium在RA8的应用 这里介绍2个RA8的AI应用。 人形检测AI演示 集成Helium硬件加速单元，与Cortex-M7内核相比，性能提升3.6倍。 电机不平衡负载检测AI演示 以RA8为核心，利用瑞萨的AI开发工具实现电机控制+电机故障检测。 内置Helium硬件加速单元，结合CMSIS-NN和Tensorflow Lite for Microcontrollers实现基于AI的不平衡负载检测。实现无需外部传感器和额外电路，不增加硬件成本。 RA8的低功耗架构 RA8在开发时非常重视产品的功耗特性，不断提升功耗特性，降低功耗。RA8系列集成了新的低功耗特性和多种低功耗模式，以提高电源效率，同时提供行业领先的性能。低功耗模式、内置DC-DC、独立电源域、较低电压范围、快速唤醒时间以及不同功耗模式相结合，可降低整体系统功耗，并使客户能够满足对功耗的要求。新的Arm Cortex-M85内核也降低了DSP/ML任务的功耗。 RA8的产品组合 RA8系列已有3个产品组量产上市。 RA8M1产品群 主流系列，提供480Mhz的高算力，多个丰富外设包括以太网、CANFD、高速USB、16/32bit外部总线、多个封装、高度安全性，以及低功耗，满足各类应用。 RA8D1产品群 图形显示系列，提供16bit摄像头输入，MIPI/RGB输出，2D加速，同时提供外部总线扩展SDRAM，提升输出的质量，满足对高要求图形和视觉方面的应用。 RA8T1产品群 电机控制，提供25ch 12bit ADC，带采样保持功能，丰富timer支持互补PWM输出，以及外部总线可以接FPGA，满足先进的电机控制需求。 RA8解决方案与应用 下面为大家介绍几项RA8产品应用方案。 RA8D1 HMI解决方案 瑞萨电子拥有功能齐全的图形/HMI解决方案，包括硬件和软件组件，以及丰富的生态系统合作伙伴网络。RA8D1 MCU具有专门HMI功能，可实现丰富的图形应用以及视觉AI。其中包括具有并行RGB和MIPI-DSI接口的图形LCD控制器，非常适合高分辨率图形应用。RA8D1 MCU还包括一个2D绘图引擎，可减轻CPU的负载和一个16位摄像头接口。外部存储器的多个存储器接口，包括32位SDRAM接口和八通道SPI，可用于帧缓冲器和图形资产的存储。 RA8D1评估套件为客户提供了一个开发平台，并具有LCD显示屏和摄像头模块。 灵活的软件包集成了功能齐全的emWin，GUIX，QT GUI及LVGL图形工具，支持图像处理、2D加速、旋转/缩放、alpha混合等。它还包括一个Helium加速JPEG解码器，以及所有图形外设的HAL驱动程序。 瑞萨电子拥有丰富的图形合作伙伴网络，他们正致力于将其解决方案移植到RA8D1上。 RA8M1应用示例：指纹扫描仪 指纹扫描仪是RA8M1其中一个有代表性的用例。该示例充分利用了RA8M1 MCU的以下资源： · 高性能、大内存、高级安全性以及CEU和USB等外围设备。 ·根据传感器的类型，可通过CEU相机接口或SPI接口进行图像采集。 ·图像数据使用Cortex-M85内核进行处理。 ·从中提取的识别详细信息使用片上的高级加密引擎进行加密，并发送到服务器进行身份验证。 · Helium可用于加速AI神经网络。 RA8D1应用示例：人形检测视觉AI 这是人员检测视觉AI应用。该示例充分利用了RA8D1 MCU的以下资源： · CM85内核实现了RA8D1的高性能，有助于图像格式转换和神经网络的处理 · Helium用于加速运行在核心上的人员检测神经网络 · 用于视频/图像采集的相机接口 · 用于将图像渲染到显示器的2D引擎 · 大内存，包括内部和外部。更宽的SDRAM接口为用于存储帧缓冲器的外部SDRAM提供高吞吐量接口。 通过此应用程序，我们能够演示RA8D1在处理计算密集型神经网络方面的性能，以及使用Helium提高推理速度。 RA8T1应用示例：三相逆变器控制示例 这是一个三相逆变器控制示例，该示例充分利用了RA8T1 MCU的以下资源： · Cortex-M85高性能内核负责处理系统控制和各项参数的计算 · GPT定时器输出用于逆变器控制的PWM信号 · 具有3ch采样和保持功能的AD转换器可监测电机相电流，另一个AD转换器单元可用于监测温度等 · 比较器检测异常电流，并通过POE关闭PWM输出以确保安全 · RA8T1的丰富连接功能确保可与其他器件通信 总结 随着新的RA8系列的推出，将RA系列扩展到高性能领域，适用于希望获得高算力的MCU的客户。RA8专为满足高算力市场的需求而开发，具有强大的Cortex-M85内核、大内存和经过优化的功能，可满足这些高算力应用的需求。

1.概述 Linux系统平台上有许多开源的系统构建框架，这些框架方便了开发者进行嵌入式系统的构建和定制化开发，目前比较常见的有Buildroot, Yocto, OpenEmbedded等等。 同时更多的传统的桌面系统也加入到嵌入式环境体系中，如Ubuntu，debian等，为嵌入式提供更方便实用的系统。本文主要介绍基于ubuntu22.04 core和米尔核心板定制一个完整的嵌入式ubuntu22.04系统的完整流程，其中包括开发环境的准备，ubuntu22.04系统的获取与移植, LXDE轻量级桌面管理等。 本文档并不包含Linux BSP系统相关基础知识的介绍，将直接使用米尔发布的myir-image-full提供的的BSP。如需了解BSP文件的制作请查看《 Remi Pi_Linux软件开发指南 》 。 1.1.软件资源 Remi Pi使用的Ubuntu系统基于ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz版本制作（下载地址如下），在此版本基础上添加了丰富的系统资源和其他软件资源。 Ubuntu Base 22.04.2 LTS (Jammy Jellyfish) 表1-1.资源列表 功能项 文件名 Ubuntu22.04 base ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz 启动管理 Xinit 网络管理 network-manager network-manager-gnome ⾳频管理 xine 视频播放器 xine 注意：米尔提供的ubuntu系统的登录名为：root 密码为：123456 2.开发环境准备 基于ubuntu base系统在开发过程中所需的一些软硬件环境，包括必要的开发主机环境，必备的软件工具，代码和资料的获取等，具体的准备工作下面将进行详细介绍。 2.1.开发主机环境 本节将介绍如何搭建适用于瑞萨Remi Pi平台的开发环境,该平台使用的RZ/G系列处理器是多核异构的处理器，RZ/G2L拥有两个2个ARM Cortex A53。通过阅读本章节，您将了解相关硬件工具，软件开发调试工具的安装和使用。并能快速的搭建相关开发环境，为后面的开发和调试做准备。 主机硬件 整个SDK包项目的构建对开发主机的要求比较高，要求处理器具有双核以上CPU，8GB以上 内存，100GB硬盘或更高配置。可以是安装Linux系统的PC或服务器，也可以是运行Linux系统的虚拟机，Windows系统下的WSL2等。 主机操作系统 一般选择在安装Fedora, openSUSE, Debian, Ubuntu, RHEL或者 CentOS等Linux发行版的本地主机上进行，这里推荐的是Ubuntu22.04 64bit桌面版系统，后续开发也是以此系统为例进行介绍。 安装必备软件包 基础软件包请查看 《Remi Pi_Linux软件开发指南》 进行安装，这里只需安装一个软件包即可。 PC@system1:~$ sudo apt-get update PC@system1:~$ sudo apt-get install qemu-user-static 3.Ubuntu22.04文件系统移植 3.1.简介 ubuntu-base 是Ubuntu官方构建的ubuntu最小文件系统，包含debain软件包管理器，基础包大小通常只有几十兆，其背后有整个ubuntu软件源支持，ubuntu软件一般稳定性比较好，基于ubuntu-base按需安装Linux软件，深度可定制等，常用于嵌入式rootfs构建。 嵌入式常见的几种文件系统构建方法：busybox、yocto、buildroot，但Ubuntu方便，强大的包管系统，有强大的社区支持，可以直接apt-get install来安装新软件包。本文介绍了如何基于Ubuntu-base构建完整的ubuntu 系统。ubuntu支持很多架构，arm、X86、powerpc、ppc等，本文主要基于arm为例，构建一个较为完整的ubuntu系统。 3.2.获取源码 我们提供两种获取源码的方式，一种是直接从米尔光盘镜像04-sources目录中获取压缩包，另外一种是使用wget获取位官方的上源码进行构建，请用户根据实际需要选择其中一种进行构建。 3.2.1.通过wget获取源码 具体操作方法如下： PC@system1:~$ sudo wget https://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/22.04/release/ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz 创建rootfs目录，然后将下载的ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz压缩包解压到rootfs目录下：(用户请根据自己实际路径和目录操作) PC@system1:~$ mkdir rootfs PC@system1:~$ tar -xf ubuntu-base-22.04.1-base-arm64.tar.gz -C rootfs/ 解压出的目录内容如下： PC@system1:~$ tree -d -L 1 rootfs ubuntu_rootfs usr/bin ├── boot ├── dev ├── etc ├── home usr/lib ├── media ├── mnt ├── opt ├── proc ├── root ├── run usr/sbin ├── snap ├── srv ├── sys ├── tmp ├── usr └── var 3.3.准备chroot环境 3.3.1.安装模拟器 PC@system1:~$ cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ./rootfs/usr/bin/ （如果主机没有安装qemu-user-static工具包，可输入以下命令安装工具包） PC@system1:~$ sudo apt install qemu-user-static 拷贝主机DNS 配置文件到 arm 架构 Ubuntu 文件系统内(必须拷贝，否则可能会导致下面操作无法进行)。 PC@system1:~$ cp /etc/resolv.conf ./rootfs/etc/resolv.conf 3.3.2.制作挂载脚本 将下列脚本代码拷贝到 ch-mount.sh 文件中,并改变权限(777)为可执行。 PC@system1:~$ vi ch-mount.sh #!/bin/bash function mnt() { echo "MOUNTING"sudo mount -t proc /proc ${2}proc sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys sudo mount -o bind /dev ${2}dev sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts sudo chroot ${2} } function umnt(){ echo "UNMOUNTING" sudo umount ${2}proc sudo umount ${2}sys sudo umount ${2}dev/pts sudo umount ${2}dev } if && ; then mnt $1 $2 elif && ; then umnt $1 $2 else echo "" echo "Either 1'st, 2'nd or bothparameters were missing" echo "" echo "1'st parameter can be one ofthese: -m(mount) OR -u(umount)" echo "2'nd parameter is the full pathof rootfs directory(with trailing '/')" echo "" echo "For example: ch-mount -m/media/sdcard/" echo "" echo 1st parameter : ${1} echo 2nd parameter : ${2} fi 3.4.安装包文件 3.4.1.挂载系统 首先使用ch-mount.sh将ubuntu文件系统挂载。 PC@system1:~$ ./ch-mount.sh -m ./rootfs/ MOUNTING root@system1:/# root@system1:/# ls bin dev home media opt root sbin sys usr boot etc lib mnt proc run srv tmp var 挂载成功即可配置ubuntu文件系统与安装一些必要的软件。 3.4.2.基础包安装 可根据需要自行安装下列包文件，推荐全部安装。（请按照顺序安装，避免安装时出错） root@system1:/# chmod 777 /tmp （避免update时失败） root@system1:/# apt update root@system1:/# apt-get install language-pack-zh-hant language-pack-zh-hans root@system1:/# apt install language-pack-en-base root@system1:/# apt install dialog rsyslog root@system1:/# apt install systemd avahi-daemon avahi-utils udhcpc ssh（必备安装） root@system1:/# apt install sudo root@system1:/# apt install vim root@system1:/# apt install net-tools root@system1:/# apt install ethtool root@system1:/# apt install ifupdown root@system1:/# apt install iputils-ping root@system1:/# apt install htop root@system1:/# apt install lrzsz root@system1:/# apt install gpiod root@system1:/# apt install wpasupplicant root@system1:/# apt install kmod root@system1:/# apt install iw root@system1:/# apt install usbutils root@system1:/# apt install memtester root@system1:/# apt install alsa-utils root@system1:/# apt install ufw root@system1:/# apt install psmisc 添加log,用户调试ubuntu系统的调试 root@system1:/# touch /var/log/rsyslog root@system1:/# chown syslog:adm /var/log/rsyslog root@system1:/# chmod 666 /var/log/rsyslog root@system1:/# systemctl unmask rsyslog root@system1:/# systemctl enable rsyslog 安装网络和语言包支持 root@system1:/# apt-get install synaptic root@system1:/# apt-get install rfkill root@system1:/# apt-get install network-manager root@system1:/# apt install -y --force-yes --no-install-recommends fonts-wqy-microhei root@system1:/# apt install -y --force-yes --no-install-recommends ttf-wqy-zenhei 3.4.3.桌面系统的安装 LXDE桌面系统安装 root@system1:/# apt-get install xinit root@system1:/# apt-get install lxde 浏览器和音频安装 root@system1:/# sudo apt install epiphany-browser root@system1:/# sudo apt install xine-ui 3.4.4.创建用户 设置root密码: 123456 root@system1:/# passwd root Enter new UNIX password: Retype new UNIX password: passwd: password updated successfully 可删除root用户密码登录 root@system1:/# passwd -d root 一定要执行下面的指令，不然会sudo报错sudo: /usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit set root@system1:/# chown root:root /usr/bin/sudo root@system1:/# chmod 4755 /usr/bin/sudo 创建一个用户名为：myir 密码为：123456 root@system1:/# adduser myir perl: warning: Setting locale failed. perl: warning: Please check that your locale settings: LANGUAGE = (unset), LC_ALL = (unset), LC_TIME = "zh_CN.UTF-8", LC_IDENTIFICATION = "zh_CN.UTF-8", LC_TELEPHONE = "zh_CN.UTF-8", LC_NUMERIC = "zh_CN.UTF-8", LC_ADDRESS = "zh_CN.UTF-8", LC_NAME = "zh_CN.UTF-8", LC_MONETARY = "zh_CN.UTF-8", LC_PAPER = "zh_CN.UTF-8", LC_MEASUREMENT = "zh_CN.UTF-8", LANG = "zh_CN.UTF-8" are supported and installed on your system. perl: warning: Falling back to the standard locale ("C"). Adding user `myir' ... Adding new group `myir' (1000) ... Adding new user `myir' (1000) with group `myir' ... Creating home directory `/home/myir' ... Copying files from `/etc/skel' ... Enter new UNIX password: Retype new UNIX password: passwd: password updated successfully Changing the user information for myir Enter the new value, or press ENTER for the default Full Name : 604 Work Phone : Other y 设置权限 sudo vi /etc/sudoers root ALL=(ALL:ALL) ALL myir(根据自己添加的用户来添加) ALL=(ALL:ALL) ALL 上面添加用户的时候，中间出现的警告可使用下列命令： root@system1:/# export LC_ALL=C 3.4.5.其他配置 设置hosts和主机名称,添加127.0.0.1 myir root@system1:/# vi /etc/hosts 清空hostname文件内容,添加myir(根据实际添加的用户名来添加) root@system1:/# vi /etc/hostname 修改passwd文件 root@system1:/# vi /etc/passwd 找到这一行：_apt:x:100:65534::/nonexistent:/usr/sbin/nologin 修改为：_apt:x:0:65534::/nonexistent:/usr/sbin/nologin 创建链接文件(一定要执行，不然执行二进制可执行程序时会报错) root@system1:/# ln -s /lib /lib64 配置网卡接口,添加如下内容 root@system1:/# vi /etc/network/interfaces auto eth0 iface eth0 inet dhcp 3.4.6.卸载系统 以上步骤操作完成后即可卸载系统。直接在系统中输入exit退出系统，并使用命令来卸载 root@system1:/# exit exit PC@system1:~$ PC@system1:~$ ./ch-mount.sh -u ubuntu-rootfs/ UNMOUNTING 至此ubuntu 文件系统已经配置完成。 3.5.ubuntu系统打包 3.5.1.制作ext4格式文件 根据以上步骤已经制作好了ubuntu-rootfs文件系统，此时要将它制作成.ext4格式的文件,用于刷写到开发板中。 PC@system1:~$ dd if=/dev/zero of=ubuntu22.04.ext4 bs=1M count=3300 请用户根据实际情况来决定大小，这里以3.3G大小举例制作。 PC@system1:~$ mkfs.ext4 ubuntu22.04.ext4 创建一个临时目录temp，然后将ubuntu22.04.ext4文件挂载 PC@system1:~$ mkdir temp PC@system1:~$ sudo mount ubuntu22.04.ext4 temp 将ubuntu-rootfs目录中的内容复制到挂载的文件系统中，然后卸载。 PC@system1:~$ sudo cp -avrf ubuntu-rootfs/* temp PC@system1:~$ sudo umount temp 3.5.2.制作SD启动镜像 先将下载资源的03_Tools/myir tools目录下的RemiPi_SDUpdate.tar.bz2解压到虚拟机中（用户请根据自己实际情况解压） PC@system1:~$ tar -xf RemiPi_SDUpdate.tar.bz2 PC@system1:~$ cd RemiPi_SDUpdate/renesas-sd PC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd$ ls image README.md rzg2_bsp_scripts fat16 output rootfs 把打包好的ubuntu22.04文件系统替换到rootfs/home/root/g2l_images目录 PC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images$ tree -L 1 . ├── DDR_1G ├── Image ├── Manifest ├── mys-rzg2l-sdcard.dtb ├── mys-rzg2l-wifi.dtb └── ubuntu22.04.ext4 1 directory, 5 files 修改Manifest文件 PC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rootfs/home/root/g2l_images$ cat Manifest bl2file="bl2_bp-myir-remi-1g_pmic.bin" fipfile="fip-myir-remi-1g_pmic.bin" imagefile="Image" dtbfile="*.dtb" rootfsfile="ubuntu22.04.ext4" ledname="162" 修改自己实际路径的配置，这个请参考《RemiPi_Linux 软件开发指南》4.3章节，修改myir_config.ini配置文件，将里面的路径修改成自己实际的路径。 最后进入到下面目录，执行制作镜像的脚本即可。 PC@system1:~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd$ cd rzg2_bsp_scripts/image_creator/ PC@system1: ~/RemiPi_SDUpdate/renesas-sd/rzg2_bsp_scripts/image_creator$ ./create_image.sh myir_config.ini 烧录步骤请参考《RemiPi_Linux 软件开发指南》中4.2章节。 4.认识LXDE 4.1.LXDE介绍 LXDE是一个轻量级和快速的桌面环境。它被设计为用户友好和占用资源少，同时保持资源使用率低。LXDE使用更少的内存和CPU来尽可能地展现功能丰富的桌面环境。与其它的桌面环境不同，LXDE努力成为模块化的桌面环境，所以每个组件可以独立使用。这使得移植LXDE不同分布和平台更容易。 LXDE包含多个核心组件，可用于桌面环境下来管理整个系统资源。主要组件如下： LXPanel：这是LXDE的面板系统，类似于GNOME的GNOME Panel或KDE的Kicker。它提供了快速访问应用程序、系统工具、文件夹和剪贴板的方式。 LXSession：这是LXDE的会话管理器，它负责启动和终止LXDE桌面环境。 LXDE-OpenBox:这是一个窗口管理器，提供窗口布局和导航。LXDE使用OpenBox作为其默认的窗口管理器。 PCManFM：这是一个轻量级的文件管理器，提供文件和目录的浏览、复制、移动、删除等操作 除了这些核心组件外，LXDE还有其他一些辅助工具，如LXAppearance（用于更改主题和图标）、LXTask（任务管理器）等。 4.2.启动LXDE 开机启动后，可手动输入密码123456登录，或者在串口终端执行(startx /usr/bin/lxsession -s LXDE &)命令进行登录，如图4-1： 图4-1:lxde登录界面 Wallpaper(/usr/share/lxde/wallpapers/lxde_blue.jpg)来选择背景图片，如图4-2： 图4-2:lxde背景图片修改 背景图片修改成功，如图4-3： 图4-3:lxde背景图片 5.参考资料 Linux kernel 开源社区 https://www.kernel.org/ ubuntu http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/18.04.5/release/ freedesktop https://www.freedesktop.org/wiki/