标签: 硬件回路

关键字：cSPACE,硬件回路,控制系统 产品说明：    cSPACE硬件在回路控制系统快速控制原型(Rapid Controller Prototyping，RCP)和硬件在回路实时仿真与控制( Hardware-in-Loop)是目前国外控制系统设计的常用方法，它把计算机仿真（纯软件）和实时控制（硬件在回路）有机结合起来，用户可把仿真结果直接用于实时控制，极大提高控制系统的设计效率。 郑州微纳科技有限公司研制的cSPACE硬件在回路控制系统（HIL）（以下简称cSPACE系统）基于TMS320F2812DSP开发，与德国dSPACE 公司的 DS1104卡类似，拥有A/D,D/A和IO及标准编码器接口功能；用户通过Matlab/Simulink设计好控制算法，将输入、输出接口替换为公司的cSPACE模块，编译整个模块就能自动生成DSP代码，在控制卡上生成相应的控制信号，从而方便地实现对被控对象的控制。运行过程中通过cSPACE提供的MATLAB接口模块，实时观察变量、实时修改控制参数、以图形方式实时显示控制结果；运行图形及数据可以保存到磁盘，研究人员可以利用MATLAB直接对这些数据进行离线处理。 详细的cSPACE硬件在回路控制系统规格型号请参考微纳科技官方网站：www.winnermotor.com

关键字：硬件回路,实物仿真,控制软件 产品说明: 硬件在回路实物仿真控制软件是基于Visaual Stuido平台开发的，面向MATLAB仿真控制和直线电机驱动控制的软件，主要用于控制直线电机驱动倒立摆和直线电机平台（直线电机驱动平台，直线电机创新实验平台，直线电机科研平台），主要由两部分构成，即上位PC机管理软件和DSP控制软件。 详细的硬件在回路实物仿真控制软件规格型号请参考微纳科技官方网站：www.winnermotor.com