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美国卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)机器人研究所的研究人员直接在机器手臂上安装深度相机，从而设计出一种可提高机器人情境感知能力的算法，使其得以同时考虑来自相机的3D绘图以及机器手臂感知的机器方位。 研究人员表示，即使相机非常快速地移动或传感器的数据遗失或误导，这种“同时定位与映射”(SLAM)途径藉由追踪关节的角度，以及精确掌握相机固定在手臂上的位置，就能让系统产生高质量的地图。 这有助于使其更能决定相机的姿态，不仅提高3D地图的精确度，同时还可更精确地定位机器手臂在新建模空间中的位置。 最终，这种途径可以帮助机器深入更紧密的空间或拾取一个更细致易碎的对象，而无需先建立环境的背景知识，也不必依赖太过于运算密集型的传感器数据处理。 使用小型深度相机连接至一款轻量的机械手臂——Kinova Mico，研究人员们成功地重建了书架的3D模型，打造较其他映射技术更好的重建途径。

人工智能与机器人产业的快速发展让越来越多的人感到忧虑，作为硅谷新的代言人，Elon Musk曾在去年宣称人工智能就是“召唤恶魔”——对人工智能的研究将成为人类未来最大的敌人。 不久之后，Musk又和霍金、比尔·盖茨等人联合发布了一封公开信，信中这样写道： 正是由于人工智能的巨大潜力，那些致力于如何让人类享受福祉，并避开潜在危险的研究就显得弥足珍贵。 这些一而再的“警告”来源于一个基本前提：人工智能已经从实验室走入工厂，更甚者，被人工智能“武装”的机器人开始进入人类社会。接下来，小编独家为你梳理最有可能“威胁”到人类的机器人创业公司。 行业总览 绝大多数的机器人创业公司，比如Fetch Robotics、 Gamma 2 Robotics以及GreyOrange Robotics，现阶段还主要关注工业流程的自动化; 以Bossa Nova Robotics为代表的“个人机器人”，可以与人类，其他物体以及环境进行物理交互; Jibo作为一种社交性机器人能够学习用户习惯，并更好地服务用户。 1. Rethink Robotics 该公司主要生产工业机器人，同时还有一个机器人性能管理平台Intera Platform。 上轮融资：2015年4月D轮第二次融资， 1340万美元 总融资金额：1亿美元 主要投资人：亚马逊创始人Bezos、Expeditions、 CRV、 GE Ventures、、Goldman Sachs、 Two Sigma Ventures、、Wellington Management 2. GreyOrange Robotics 为仓库提供自动化分拣机器人的公司。 上轮融资：2015年8月B轮融资， 3000万美元 总融资金额：3900万美元 主要投资人：BITS Spark Angels、 Blume Ventures、 Hatch Group、 Tiger Global Management 3. Jibo 面向消费者的社交性机器人，拥有视觉、听觉，可以从多个角度帮助用户。 上轮融资：2015年7月A轮融资，1100万美元 总融资金额：3858万美元 主要投资人：CRV、 Formation 8、 RRE Ventures、 Samsung Ventures、 Two Sigma Ventures 4. Harvest Automation 生产可移动、自动化的机器人，能够团队工作，适用于物料处理和农业生产。 上轮融资：2013年10月C轮融资，1180万美元 总融资金额：3351万美元 主要投资人：Cultivation Capital、 Entree Capital、 Founder Collective、 Life Sciences Partners 5. Fetch Robotics 生产面向仓库的自动化机器人。 上轮融资：2015年6月A轮融资，2000万美元 总融资金额：2300万美元 主要投资人：O’Reilly AlphaTech Ventures、 Shasta Ventures、 Softbank Capital 6. Bossa Nova Robotics 拥有mObi球形机器人平台，针对个人消费市场。 上轮融资：2015年8月A轮融资，911万美元 总融资金额：911万美元 主要投资人：Innovation Works、 Riverwood Capital 7. Gamma 2 Robotics 主要生产针对自动化安全机器人的系统：G2R Cybernetic Brain，利用这套系统，机器人可以根据诸如防火手册之类的说明书做出决策。 上轮融资：2014年4月A轮融资， 355万美元 总融资金额：355万美元 主要投资人：Foxlink Group 8. RoboCV 主要研发仓库机器人的自动驾驶技术。 上轮融资：2015年2月种子轮，300万美元 总融资金额：300万美元 主要投资人：Almaz Capital Partners、 Columbus Nova Technology Partners、 I2BF Global Ventures 9. Savioke 主要生产Relay机器人，这是一款可在多人之间传递物品的机器人、目前主要关注在医学领域。 上轮融资：2014年4月种子轮， 200万美元 总融资金额：200万美元 主要投资人：AME Cloud Ventures、 Felicis Ventures、 Google Ventures、 Morado Venture Partners 10. Empire Robotics 主要生产Versaball系统，为机器手臂提供“抓、放”技术支持。 上轮融资：2014年7月可转换公司债券(Convertible Bond，CB) 46万美元 总融资金额：99万美元 主要投资人：Buffalo Angel Network、 SoundBoard Angel Fund。