标签: tq210

作者：天嵌科技 时间：2016-02-17 14:33:10  　　系统环境：Ubuntu 12.04 64bit 　　开发平台： TQ 210开发板 　　一、总体流程： 　　二、Ubuntu12.04下安装tslib 1.4 出现各种问题汇总： 　　出现./autogen.sh: 4: ./autogen.sh: autoreconf: not found的错误解决 　　我看教程说的是直接执行命令 ./autogen.sh就可以了，后来我执行出错： ./autogen.sh: 4: ./autogen.sh: autoreconf: not found 　　上网查了查说是我的版本没有安装automake工具。解决方法如下 　　sudo apt-get install autoconfautomakelibtool 这时候再次执行./autogen.sh就不出错了 　　在执行make的时候出现： 在函数‘open’中 　　内联自‘main’于 ts_calibrate.c:227:11: 　　/usr/include/i386-linux-gnu/bits/fcntl2.h:51:24: 错误：调用‘__open_missing_mode’，声明有错误属性：open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments 在函数‘open’中, 　　内联自‘main’于 ts_calibrate.c:229:11: 　　/usr/include/i386-linux-gnu/bits/fcntl2.h:51:24: 错误：调用‘__open_missing_mode’，声明有错误属性：open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments 去 tests目录下打开ts_calibrate.c,修改 227和229行 　　解决方法： 　　gcc新版本编译器对语法检查严格，在源文件 ./tests/ts_calibrate.c中 　　// 源文件 　　// if ((calfile = getenv("TSLIB_CALIBFILE")) != NULL) { // cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR); // } else { 　　// cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR); // } 　　// 需要更改成如下形式 　　if ((calfile = getenv("TSLIB_CALIBFILE")) != NULL) { cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR, 0777); } else { 　　cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR, 0777); } 　　保存后重新编译即可 　　三、Arm-linux-gcc交叉编译器安装详解： 　　1、天嵌入提供的4.4.6交叉编译器的位置; 　　2、解压该安装包：sudo tar -xjvf ~~~~~~~~~ -C / 　　3、他会解压到：/opt/EmbedSky/4.4.6路径下，可以看到里面有个bin 　　4、添加环境变量： vi /etc/profile 在最后添加：export PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/4.4.6/bin wq保存退出后 source /etc/profile 然后重启电脑 　　5、输入arm-linux-gcc -v可能会提示如下错误： 　　遇到这种情况请先检查自己的路径有没有出错，如果确定没有;如果Ubuntu系统是64位，那么很可能就是如下的原因： 　　安装完这个之后再输入arm-linux-gcc -v应该就没有问题了。 至此，交叉编译器安装完成。 　　四、编译qt-4.5 for arm： 　　在你arm-linux-gcc配置好之后，做到这里，我们就可以开始编译qt-4.5 for arm了! 1，解压qt-4.5源码包：sudo tar xjvf qt-4.5_for_TQ210_V1.0.tar.bz2 -C / 　　2、解压好了之后，我们就会在/opt/EmbedSky/qt-4.5里面发现一下各个文件 　　第一个是源码包，第二个是天嵌编译好的arm开发板上qt-4.5的脚本文件，第三个可以不用管，(如果需要你可以去pdf中查看下)，本来编译arm上的qt-4.5正常的做法是进源码包，然后控制执行./configure 的参数的，但是这里既然有官方脚本，那我们就不自己输了。 　　3、执行脚本sudo ./arm_qt4.5_build，我们很可能会遇到这个问题。 The tslib functionality test failed! You might need to modify the include and library search paths by editing QMAKE_INCDIR and QMAKE_LIBDIR in /opt/EmbedSky/qt-4.5/qt-embedded-linux-opensource-src- 4.5.0/mkspecs/qws/linux-arm-g++. Build Qt4.5 library now, please wait ... gmake: *** 没有指明目标并且找不到makefile。停止。 Install Qt4.5 library now, please wait ... gmake: *** 没有规则可以创建目标“install”。停止。 　　这个时候我们首先输入arm-linux-gcc -v查看自己交叉编译器是否正常，确定正常后再执行脚本如果还是发现这个错误。这个时候需要做的是 先转化为root用户：su – root 然后再执行脚本：./arm_qt4.5_build 　　虽然不知道是为什么，但是这样的确是可以了。 　　五、配置Ubuntu下QT-4.5的环境： 　　正常情况下，我们的系统已经装好了PC上的Qt版本，譬如我这里装好了qt-4.8.5，我们要装用于开发板的qt-4.5，应该在装完上一步之后进行Qtcreater进行配置，但是我们的这里Qtcreater版本好像是太高的原因，添加qt-4.5的qmake路径时候老是会出错，所以我的做法是修改环境为qt-4.5，然后通过纯代码来编译，现在打开终端输入which qmake，可以看到qmake的信息是我们原先装的qt-4.8.5。接下来我们来添加qt-4.5的环境变量： 　　修改/etc/profile：sudo vi /etc/profile 在最后我们添加如下内容： 　　具体路径要根据自己的实际情况而定， 然后老规矩：source /etc/profile 　　这个时候再查看：whichqmake 　　OK!可以了，不过这里需要指出的这样配置的qmake只适用于当前的终端窗口，你一但关闭这个终端窗口或者重启，qmake又会变成了4.8.5。所以呢，每次需要qt-4.5编译之前都需要source /etc/profile一下。

　　S5PV210的Nand flash跟2440和6410的Nand flash配置差不多，不同的是S5PV210的功能更加强大，尤其是S5PV210的硬件ECC(本文不涉及S5PV210中Nand ECC配置)。整体上来讲，S5PV210的Nand flash配置还是非常简单的。 　 这样，Nand flash的初始化函数就出来了： void  nand_init(){       NFCONF = (323)|(112)|(28)|(04)|(11);       NFCONT = (10)|(11);          MP0_1CON = ~(0xffff8);       MP0_1CON |= 0x33338;       MP0_3CON = 0x22222222;       MP0_6CON = 0x22222222;          nand_reset();   }   　　至于nand_reset，通常是Nand flash配置完成之后就进行一次reset，这样使Nand flash恢复到最初状态。 　　这样，Nand flash初始化好了，但是要访问Nand flash还需要按照时序对其操作，Nand方式启动时只需要实现Nand flash的读操作，为此，这里只列举一下几个读相关的操作：   　　(1)Nand flash reset static   void  nand_reset(){       nand_select_chip();       nand_cmd(0xff);       nand_wait();       nand_deselect_chip();   }   　　(2)Nand flash写地址 static   void  nand_addr(unsigned  long  page_addr, unsigned  long  page_offset){       NFADDR = (page_offset0)  0xFF;       NFADDR = (page_offset8)  0x7;       NFADDR = (page_addr)  0xFF;       NFADDR = (page_addr8)  0xFF;       NFADDR = (page_addr16)  0x07;   }   　　(3)Nand flash读ID void  nand_read_id( char  id  = nand_read();          nand_deselect_chip();   }   　　(4)Nand flash读页数据 void  nand_read_page(unsigned  char * buf, unsigned  long  page_addr){        int  i;       nand_select_chip();       nand_cmd(0);       nand_addr(page_addr, 0);       nand_cmd(0x30);       nand_wait();        for (i = 0; i != PAGE_SIZE; ++i){           *buf++ = nand_read();       }       nand_deselect_chip();   }   　　上面是几个比较重要的Nand flash读相关的操作函数，到这里，您自己补充一下引用到的小函数就可以正常的进行Nand flash操作了，我把我写的代码上传到我的CSDN资源里，如果需要的话可以拿去参考。另外，如果需要编写Nand flash写操作的代码可以参考一下本人博客中6410的Nand flash配置部分和Nand flash的芯片手册，原理都是相通的。

　　 S5PV210 的Nand flash跟2440和6410的Nand flash配置差不多，不同的是 S5PV210 的功能更加强大，尤其是 S5PV210 的硬件ECC(本文不涉及S5PV210中Nand ECC配置)。整体上来讲， S5PV210 的Nand flash配置还是非常简单的。 　　其实，配置一个模块往往需要以下几个步骤： 　　(1)根据原理图，理清模块的接线方式，对于Nand flash来说，就是看看Nand flash接到了哪些GPIO上，然后把对应的GPIO配置为Nand功能即可。 　　(2)阅读 S5PV210 手册，掌握相关模块控制器的功能、操作方式及寄存器配置。 　　(3)阅读模块芯片手册，掌握模块的访问控制时序。   　　我们按照以上步骤进行配置，首先是模块GPIO的配置，我的 开发板 是TQ210，Nand flash芯片是K9K8G08U0B，接线方式如下图 其中： 　　(1)Xm0FRnB0~Xm0FRnB3，Xm0FCLE，Xm0FALE，Xm0FWEn，Xm0FREn这八根脚连接到了MP0_3上，查看MP0_3控制寄存器可知，需将MP0_3CON配置为0x22222222; 　　(2)Xm0CSn2~Xm0CSn5四根脚连接到了MP0_1的2~5脚上，故MP0_1CON的8~23位应该配置为0x3333; 　　(3)Xm0DATA0~Xm0DATA7这八根脚连接到了MP0_6上，故MP0_6应该配置为0x22222222; 　　这样，GPIO配置好了，接下来我们配置下Nand flash的控制寄存器，大体浏览下Nand flash的寄存器功能后我们可以发现，如果不使用ECC功能可以只配置NFCONF和NFCONT两个寄存器，我们的Nand flash是SLC型Nand，Page大小为2048，写入地址需要5个周期(这些从Nand flash芯片手册上很容易找到)，故NFCONF应该配置如下： 　　NFCONF=(323)|(112)|(28)|(04)|(11); //依次为：禁止ECC，TACLS，TWPRH0，TWPRH1，SLC、2K、5周期。 　　其中TACLS、TWPRH0和TWPRH1需要阅读手册来确定，韦东山老师讲述了确定方式，但是，我配置时完全按照手册上的最小时间设置时没有能够正常访问，我是自己尝试出来的，先将三个参数都设置为7，然后慢慢减小，最后测试出来设置为1、2、0，但是这样不一定是最稳定的，一般来讲，数值略大一些会更稳定，但是为了不影响访问效率，这个值也不能设太大，先按照最小情况设置，当发现有读取错误或其他不稳定现象时再适当提高参数值。 　　然后就是NFCONT寄存器，NFCONT的配置就更简单了，我们不设置ECC，只需要设置0位和1位就可以了： 　　NFCONT = (11)|(10);//禁止片选，使能Nand

　S5PV210有两个独立的DRAM控制器，分别是DMC0和DMC1，其中，DMC0最大支持512MByte，DMC1最大支持1GByte，而DMC0和DMC1又同时支持两个片选CS0和CS1。S5PV210的内存模块相比2440和6410来讲要更加复杂一些，要想正确的配置S5PV210的内存，应该仔细阅读芯片手册相关部分，在配置参数时也应该适当的阅读下内存芯片的手册。这部分的寄存器和配置过程比较复杂(但是不难)，我只简单的讲一下我配置时遇到的问题。 　　一、 接线原理 　　我的开发板是 TQ210 ，开发板上有8片128M*8bits的内存芯片，从原理图上可以看到，其中4片并联接在DMC0上，另外四片并联在DMC1上，这里我只贴出一个链接方式，因为8片都是一样的，只是前四片跟后四片挂载的位置不同。 　我们可以注意到， TQ210 是将四片K4T1G084QQ的地址线并联，将数据线串联，这样正好是32位数据。另外，我们还可以看到K4T1G084QQ只接了14根地址线，这是因为K4T1G084QQ有14根行地址，10根列地址，这14根线是复用的。但是K4T1G084QQ有8个bank，而DMC只有两根bank线，为此， S5PV210 给出了以下几个解决方案： 根据注释3，我们可以看到当S5PV210挂载8bank内存时CS1复用为BANK2，这中状态下S5PV210相当于只有一根片选引脚CS0，这样就可以理解了，我们从这里也可以知道配置num_chip参数时可以设置为1(经测试设置为2也可以，不过MEMCONFIG1的配置没有意思，因为8bank时只有CS0而没有CS1)。对于8banks且15根行地址的内存芯片也有一套解决方案，所以，一定要注意下面的注释，我当时配置时阅读手册就不够仔细，没有看下面的注释，结果卡了我一上午，没有弄明白内存芯片的接线原理，甚至认为开发板接线接错了。 　　二、 地址映射 　　S5PV210的DMC跟6410和2440的DMC有个重要区别，S5PV210可以控制内存地址映射，DMC0的地址空间为0x2000,0000~0x3fff,ffff，DMC1的地址空间为0x4000,0000~0x7fff,ffff，DMC可以通过配置寄存器来使内存芯片映射到其内存段内的适当位置。这个配置在MEMCONFIG寄存器中，这个地址映射让我纠结了很长一段时间，最后还是查资料看明白的。 　　如果设置chip_base为0x20： 　　(1)我们挂载的内存为128M，那么这个chip_mask应该设置为0xF8 　　(2)我们挂载256M内存时，chip_mask应该设置为0xF0 　　(3)我们挂载512M时，chip_mask应该设置为0xE0 　　(4)我们挂载1GB内存时，chip_mask就应该设置为0xC0。 　　以DMC0为例，当DMC0接收到来自AXI的0x2000,0000~0x3fff,ffff内的地址时，会作如下处理： 　　(1)将AXI地址的高8位与chip_mask相与得到结果，记为X。 　　(2)将X分别与MEMCONFIG0和MEMCONFIG1的chip_base相比较，如果相等，则打开相应的片选。 　　假如挂载的内存为128M，且CS0和CS1上分别挂了一片，那么128M=128*1024*1024=0x8000000，则128M内存的偏移范围应该是0x0000,0000~0x07ff,ffff，高位剩余5位，那么，我们把MEMCONFIG0的chip_base设置为0x20，chip_mask设置为0xF8，为了保持内存连续，则需要将MEMCONFIG1的chip_base设置为0x28，chip_mask设置为0xF8，当AXI发来的地址为0x23xx,xxxx时，0x230xF8得到0x20，所以，会打开片选CS0，当AXI发来的地址为0x28xx,xxxx时，0x280xF8得到0x28，所以，会打开片选CS1，依此类推。 　　特别的，当载在的内存芯片为8bank(8bank内存芯片一般为14/15行地址，10列地址，即容量一般为512M或者1G)时，由于CS1为bank2引脚，为了保持CS0时钟处于片选状态，对于512M内存来讲需要将chip_mask设置为0xE0，这是因为512M=512*1024*1024=0x2000,0000，也就是说，512M内存的偏移应该为0x0000,0000~0x1fff,ffff，所以高位剩余3位，即0xE0，当然了，如果内存为1G=1024*1024*1024=0x4000,0000，即偏移为0x0000,0000~0x3fff,ffff，高位剩余2为，故设置chip_mask为0xC0。这样，就会计算偏移这两个值了。 　　三、 配置流程 　　内存芯片的配置比较复杂，好在芯片手册上给出了常用内存类型的初始化序列， TQ210 的内存是DDR2的，可以按照如下顺序进行初始化： 源文件下载地址： https://code.csdn.net/snippets/124229 　　上面就是手册上给出的DDR2型内存芯片的初始化序列，但是单纯的根据上面的步骤配置可能有些困难，这时，我们可以参考u-boot的内存初始化代码来初始化内存，最后你会发现u-boot的操作顺序跟上面是完全一致的。 　　四、 内存初始化代码 　　我将我配置内存的代码上传到CSDN的下载空间，如果需要的话可以去我资源里下载，是C语言版的。 　　五 、USB启动 　　S5PV210的USB启动过程跟Nand启动方式不一样，S5PV210以USB方式启动时会先将三星提供的一个固件程序下载到0xd0020010处运行，然后，再将用户代码下载0x23e00000处运行，也就是说，固件程序完成了内存的初始化，因为我们的代码位于0x23e00000处。而我们的代码中再次配置内存时会重置内存，下载到内存中的代码也就丢失了，所以程序执行到内存初始化函数就会挂掉。 　　为了证明上面的假设，我在代码中加上一段程序，该程序将内存的中代码拷贝到iram的16K以后的位置上(直接拷贝到0xd0020000处有问题，我是拷贝到了0xd0024000处，现在还不知道什么原因)，然后将代码跳转到IRAM中，如果代码可以正常运行就可以证明内存初始化部分正常，实验结果是肯定的，下面总结下： 　　S5PV210以USB方式启动时用户代码是下载到内存中的(0x23e00000处)，要使代码以USB方式启动时正常运行，应该注意以下两点： 　　(1)如果是位置相关的代码，连接地址应该链接到0x23e00000，如果是位置无关码，可以随便指定连接地址。 　　(2)用户代码需要检验自己运行时的位置，如果运行在内存中则需跳过内存初始化，根据需要决定是否需要代码重定位。

 　　天嵌2015年最新开发平台——TQ335XB，已经上市接近一个月了，嵌入式用户表示TQ335XB相对之前TQ210V6有比较大的区别。所以，天嵌科技为了方便广大嵌入式厂商进行产品选型，现在对同是ARM cortex A8系列的TQ335XB与TQ210V6的各个方面进行对比分析，总结两者的不同之处。 TQ335XB开发平台功能端口示意图   　　1.性能配置 产品 TQ335XB TQ210V6 系列 Cortex-A8  Cortex-A8  CPU TI AM335X ARM Cortex A8 Samsung S5PV210 主频 1GHz 1GHz 内存 512MB DDR3 512MB DDR2 FLASH 512MB Nand(4GB eMMC可选) 512MB Nand or 4GB eMMC定制 设计工艺 底板+核心板 底板+核心板   　　TQ335XB与TQ210V6在性能上的有两点不同。 　　第一，所用CPU不同，TQ335XB采用的是TI AM335X ARM Cortex A8，是德州仪器TI公司研发的嵌入式CPU，TQ210V6采用的是比较广泛的Samsung S5PV210。对于CPU有不同要求的产品，可以根据实际要求进行产品选型。   　　第二，内存类型的不同，两者的内存都是512MB，但是TQ335XB采用的是DDR3，TQ210V6采用的是DDR2。对内存有所要求的，建议选择TQ335XB.   　　2.尺寸参数 产品 TQ335XB TQ210V6 核心板引脚数 160pin，采用B2B高速接口 200pin，SMD接口 核心板层数 6层 8层 核心板尺寸 50x41x7mm 80x52x9mm 底板尺寸 145x100mm 183x131x20mm   　　大小尺寸上，无论是核心板或者底板的尺寸，TQ335XB都比TQ210v6小。TQ210V6是采用的插针接口，开发板的核心板与底板拆卸比较方便。TQ335XB采用的是B2B告诉接口，由于采用B2B接口，TQ335XB的开发平台的尺寸比较小，成本较低，并且传输速度较快。这不但为产品开发提供更好的尺寸配置，也为降低开发板成本。     　　3.功能端口 产品 TQ335XB TQ210V6 串口 2路3线RS232 2路5线RS232，4路TTL，1路RS485(复用) AD 支持8路 12位AD 无 GPIO IO接口兼容Beaglebone接口   PCIE接口 无 1路 SPI 无 2路SPI接口，支持加速度传感器模块(广州天嵌独有) HDMI 无 HDMI v1.3,1080p@30fps 高清数字输出   　　上述表格主要列出TQ335XB与TQ210V6功能端口上的不同之处，其他功能端口基本相同，可参考产品介绍的硬件特性。 　　AD端口上，TQ335XB有8路12位AD端口，而TQ210V6没有AD端口。 　　TQ335XB有GPIO端口，并且可以兼容Beaglebone接口，TQ210V6没有GPIO端口。 　　SPI与PCIE接口，TQ210V6支持，而TQ335XB不支持。 　　在高清视频端口上，TQ210V6有HDMI端口，TQ335XB没有，对高清视频输出建议选择TQ210V6。 　　在功能端口上，TQ335XB与TQ210V6正所谓各有千秋，客户可根据需求端口的不同，进行选购。     　　4.独特功能 产品 TQ335XB TQ210V6 GPIO IO接口兼容Beaglebone接口   　　TQ335XB独家功能在于其GPIO接口功能，其IO接口可兼容Beaglebone接口。就是说，可相当于Beaglebone开发平台可作为核心板，通过IO接口连接到TQ335XB底板上，成为一个完整的开发平台。这部分功能主要针对Beaglebone研发用户可进行扩展与更深层次的产品开发，Beaglebone研发用户可在不重新开发产品的前提下，进行开发平台的二次开发。     　　5.性价比 产品 TQ335XB TQ210V6 套装价格 659元/套(5寸高清屏) 669元/套(5寸高清屏) 核心板价格 310元(消费级) 310元(消费级) 　　上述价格表，可得出天嵌最新推出的两个开发平台的价钱基本相同，在标配上TQ335XB便宜10元。并且，近期TQ335XB在做5月促销活动，零售TQ335XB套装优惠50元并送配件，批发TQ335XB有9.5折与9折优惠。所以说，现在购买TQ335XB的性价比比较高。   相关产品： TQ335XB套装：http://www.embedsky.com/Index.php?s=/Product/show/id/86.html