标签: 人造肌肉

还记得中学学到“细胞”这一课的时候，用低倍镜观察洋葱表皮单层细胞的实验吗？ 我还清晰记得其中的步骤：用镊子撕下一块洋葱表皮，在载玻片上滴上水滴展平，再滴一滴稀释的碘液，染色，最后用低倍镜进行观察。具有单层细胞结构的洋葱表皮具有柔软的弹性，便于做成装片，而且在显微镜下易于观察。 但机器人界却对这种特殊的材料 “视而不见” 了许多年。根据The Verge报道，台湾-国立大学的研究者发现，镀了金的洋葱表皮是人造肌肉的好材料。 洋葱特殊的细胞结构，使这种新的人造肌肉在收缩的时候能够弯曲并保持柔软。研究者曾经尝试过用聚合物，但他们发现洋葱皮是能在自然界中找到的便宜的选择。而之前的模型往往无法在收缩的同时弯曲。 研究者把洋葱表皮细胞中的水分冻干，浸在稀释了的酸中，让表皮更具有弹性之后将洋葱表皮浸在金中，并附上电极。它像肌肉一样，能够延伸，而且能对电流有反应。   这种“肌肉”呈镊子状的结构。表皮上部会在低电压下延展，高电压下收缩，但这种材质和结构目前并没有很好的承重能力——用两块“肌肉”只能夹起棉花球，研究人员正在这方面进行突破。 如果这种新的肌肉能够投产，那么可能会为仿真的、尤其是与人亲密接触的机器人带来新的突破。现在的机器人的肌肉能单独进行简单的收缩、延展、旋转，而无法像真正的肌肉一样同时做到这几件事。 比如Shadow Dexterous Hand机械手中使用的Air Muscle，注入压缩空气可以使它收缩37% 的长度，并保持柔软，但是它只能在一个方向上拉伸或收缩。当然它也可以旋转，但需要依靠外力。不过与洋葱表皮相比，它能承受更大的压强和重量。   来源：爱范儿