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从昨天折腾到今天，终于将WSNDemo测试成功。   从ASF中创建例程的步骤就不重复了。创建好LWMesh-WSNDemo-Application例程后，我们可以在项目管理器中看到还带有pdf应用笔记和WSNmonitor监视软件。AS6将这么多东西都打包进去了，难怪速度比较慢。          在config.h中，我们可以看到下面的定义   #if APP_ADDR == 0x0000 #define APP_CAPTION     "Coordinator" #define APP_NODE_TYPE   0 #define APP_COORDINATOR 1 #define APP_ROUTER      0 #define APP_ENDDEVICE   0 #elif APP_ADDR 0x8000 #define APP_CAPTION     "Router" #define APP_NODE_TYPE   1 #define APP_COORDINATOR 0 #define APP_ROUTER      1 #define APP_ENDDEVICE   0 #else #define APP_CAPTION     "End Device" #define APP_NODE_TYPE   2 #define APP_COORDINATOR 0 #define APP_ROUTER      0 #define APP_ENDDEVICE   1 #endif     APP_ADDR是0，就是Coordinator，小于0x8000是Router，否则才是End Device。因为只有两个SAM R21，所以只能一个设置成End Device，另一个设置为Coordinator。分别设置APP_ADDR为0和大于0x8000（这里设置为0x9012了），编译并分别下载到两个SAM R21中。下载后立刻就可以看到，随着End Device每两秒发一次数据（LED闪一次），Coordinator上的LED也同步闪一次，说明它们的之间无线通信已经连上。     再安装WSNMonitor，这是一个Java程序。          使用这个软件前，需要进行参数设置。这里很关键，我就是在这里卡了一天才发现问题。点击File菜单下的Connect或者直接点工具栏上的第一个按钮，就进行参数设置。        首先要指定Protocol目录，我们需要将它指定到WsnMonitor软件下的protocol目录。如果我们通过编辑栏右边的按钮去指定，会遇到一个坑，它会自动在目录名的最后添加.null，需要手工将它删除才行。        然后在选择串口和设置串口参数。波特率要设置为38400，因为单片机是这样设置的。此外流控也必须设置，这是第二个坑，选择xon/xoff或者hardware都可以，就是不能选择none。      选择好后点击ok就开始联机了。如果没有错误，就可以看到下面的画面。如果没有看到，就说明你的设置错了，请在检查一下。          当然我们也可以用其它串口软件，用HEX方式截取数据。可以看到数据包中 12 90 就是刚才设置的End device地址。