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该机器人是由短的部件，通过电缆链接的刚性管和制动器，最长有202米长。这个蛇形机器人是由电缆链接每个关节的电机和制动器，由机器人的基座进行控制操作。该机器人具有很大的灵活性，比人类的手臂活动范围要广，可弯曲超过225度，并与现实中的蛇一样轻盈精准的移动。这使得它能够进入人类维修工很难进入或者无法进入的环境中，绕过障碍物，精确的到达所需的位置。 这个装置采用“牵鼻子走算法（nose-following algorithm）”迫使身体其他部件准确的跟着头部路径前进。这意味着头部卷绕一个特定的障碍物或者特定的弯曲，身体的其余部分将执行完全一样的动作。它也能反方向复制动作，使它能够沿着相同的路径退回来。 迈阿密部署的蛇形机器人，能提供6公斤的有效载荷，并配备了高压水qiang和检查摄像头，使操作人员能够远程冲刷工程机械内部复杂的结构。 这个装置还能配备其他各种工具，例如焊qiang，以应付其他的需要。 该机器人被证明非常适合运行在悉尼9公里长的NorthConnex隧道，检修里面的横向通风装置，以及城市现有的难以到达的通风装置，如M5隧道，Lane Cove and Cross City隧道。 它也可以被用来维护和修理澳大利亚的资源行业，特别是地下采矿，以及高度复杂的大规模液化天然气设施，海上油气田等。

  380元的USB数据采集板     _超小体积、便宜、简单，8路模拟量输入，380元/块！ ■ 型 号: USB203 关键词：USB1.1、USB数据采集、模数转换 ■ 简 介 本模块具有8路12bit的模数转换，还有数据总线及开关输入输出。设计初衷是用户可以通过数据总线扩展自己的数据采集系统，但是有许多用户对模拟量输入的要求只是采集一些缓慢变化的电压量，所以就非常喜欢本模块上的A/D输入采集功能。这真是有心插柳柳不成，无心插柳柳成荫呵。到目前为止80%的USB203模块用户把这个模块作为最简单经济的USB接口数据采集板使用。 ■ 特 征 ■ 应 用 ◆ 8通道12位AD输入：0 ~ 2.5V输入，循环采集 ◆ 4位开关量输入；4位开关量输出 ◆ 16位低功耗单片机控制，无需外接电源 ◆ 8位数据总线，双向；8位地址总线，单向输出 ◆ SMT工艺，低功耗系统，超小体积模块化设计 ◆ 符合通用串行总线USB 1.1版规范 ◆ 提供DLL动态连接库文件，测试软件 ◆ 提供系统驱动文件，用户不必编写任何驱动程序 ◆ 提供一个4MHz时钟输出 ◆ 提供5V或3.3V电源输出 ◆ 模块只有打火机大小： 35×55×10mm ◆ 缓变量数据采集 ◆ 医疗仪器 ◆ 石油仪器 ◆ 虚拟仪器、教学实验 ◆ 便携式测量设备 ◆ 温湿度等物理量检测 ◆ 无纸记录仪 ■ 订货信息 产品型号 订货号 USB203 USB1.1接口，8通道A/D