标签: 工业以太网、自动化

      各种工业以太网的比较          EtherCAT （以太网控制自动化技术）是 一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统 ， EterCAT 名称中的 CAT 为 ControlAutomation Technology （控制自动化技术）首字母的缩写。最初由 德国倍福自动化有限公司 (Beckhoff AutomationGmbH) 研发。 EtherCAT 为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了 现场总线 的使用成本。EtherCAT 的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。           Ethernet/IP 是 一个面向工业自动化应用的工业 应用层 协议 。它建立在标准 UDP/IP 与 TCP/IP 协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个 应用层 协议 西蒙公司开发               PROFINET 由 PROFIBUS 国际组织（ PROFIBUS International ， PI ）推出 ，是新一代 基于工业以太网技术的自动化 总线标准 。作为一项战略性的技术创新， PROFINET 为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、 运动控制 、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容 工业以太网 和现有的 现场总线 （如 PROFIBUS ）技术，保护现有投资。 PROFINET 是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括 8 个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、 运动控制 、分布式自动化、网络安装、 IT 标准和信息安全、故障安全和 过程自动化 。          MODBUS/TCP 是简单的、中立厂商的 用于管理和控制自动化设备的 MODBUS 系列通讯协议的派生产品 。显而易见，它覆盖了使用 TCP/IP 协议的  “Intranet” 和 “Internet” 环境中 MODBUS  报文的用途。协议的最通用用途是为诸如 PLC’s ， I/O 模块，以及连接其它简单域总线或 I/O 模块的网关服务的。 MODBUS/TCP 协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的。既然 MODBUS 已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而，本规范力图阐明 MODBUS 中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是 MODBUS 作为可编程的协议交替用于 PLC’s 的 “ 多余部分 ” 。它 通过将配套报文类型 “ 一致性等级 ” ，区别那些普遍适用的和可选的，特别是那些适用于特殊设备如 PLC’s 的报文。   POWERLINK=CANopen+Ethernet      鉴 于 以太网 的蓬勃发展和CANopen 在自动化领域里的广阔应用基础， EthernetPOWERLINK  融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO 和PDO 数据定义 ，在某种意义上说 POWERLINK 就是 Ethernet  上的 CANopen ， 物理层 、 数据链路层 使用了Ethernet 介质，而 应用层 则保留了原有的SDO 和PDO对象字典的结构 虽然这些工业以太网都是国际标准，但是指的是 IEC 61784 里的标准，但是这些工业以太网不都是标准的以太网。即这些工业以太网并不都是符合 IEEE802.3U 的标准， 这当中只有 Modbus-TCP 和 EtherNet/IP 是符合 IEEE802.3U 的，只有符合 IEEE802.3U 标准的，才能与 IT 和以太网将来的发展相兼容。而不符合 IEEE802.3U 标准的，基本上可以讲不是以太网，它们都对以太网进行了修改，或者是硬件或者是软件，已经不是以太网了。