标签: 擎天柱

擎天柱，这个名字听起来就像是从科幻电影里走出来的英雄。但今天，我们要聊的不是那个变形金刚，而是一款同样令人兴奋的实验板——Ai8051U-LQFP48 转 89C52-DIP40 核心功能实验板。这款实验板就像是电子世界的“擎天柱”，它拥有强大的力量和无限的潜力，等待着我们去发掘和探索。 想象一下，你手中握着的不是一块普通的电路板，而是一张通往未来科技世界的门票。Ai8051U芯片，这颗强大的心脏，内置了硬件浮点运算单元（TFPU@120MHz），让你的计算速度飞起来，就像给机器人装上了翅膀。而且，它还支持32位和8位指令集，这意味着你可以用它来做一些酷炫的事情，比如控制机器人跳舞，或者让LED灯随着音乐节奏闪烁。 更神奇的是，这块实验板还能播放TFT彩屏视频，就像一个迷你电视，你可以在上面看动画片，甚至自己制作动画。它的USB声卡功能，可以让你的电脑发出各种有趣的声音，就像一个电子乐器，你可以创作属于自己的音乐。 而且，这块实验板还是一个学习的好帮手。如果你想从8位8051微控制器升级到32位，它会是你最忠实的伙伴。它兼容多种编译器，如Keil C51/IAR/SDCC和Keil C251，让你的学习之路更加顺畅。它的管脚兼容设计，让你可以轻松地将旧项目迁移到新平台上，就像给旧房子装修一样简单。 最让人兴奋的是，这块实验板还支持DMA直接内存访问技术。这意味着它可以在不占用CPU资源的情况下，快速传输数据。就像你有了一个个人助理，帮你处理所有繁琐的工作，让你有更多时间去做创造性的事情。 总之，Ai8051U-LQFP48 转 89C52-DIP40 核心功能实验板是一款功能强大、易于学习和使用的开发工具。它不仅能帮助你实现各种创意项目，还能让你在学习的过程中享受乐趣。不管你是电子爱好者、学生还是工程师，这块实验板都将是你不可或缺的好伙伴。让我们一起拿起这块“擎天柱”，开启一段充满惊喜和创造的旅程吧！

如果说电影带给我们什么启示的话，那就是未来不只关于机器人——更是关于机器人一接到指令即能修复、修改以及改变整体外观。迈克尔·贝执导的关于未来的电影中，汽车人半个前空翻就变形为直立机器战士。不过，就目前而言，这有点小儿科了。本则新闻中，我们来看看自组装机器人的真容：一堆小磁立方体自如地在桌面上移动。这可比听上去酷多啦。 你可以隐隐约约看到它们向擎天柱发展的迹象。 M-Blocks 是 MIT 最近研发的新一代自组装机器人。每个机器人的立方面对角线长约一英寸半，内部装有飞轮，外部则是一组磁铁。通过将飞轮速度设为高达每分钟 20000 转，这个独立的小东西可以在桌上疾走，并在空中翻转。一旦它们走近其他机器人，精巧的自对准磁铁系统便将它们与搭档结合到一起。看到一个小机器人爬到另一个头上并无什么稀奇，但是看到那么多机器人同时行动，不同部分各自独立行动着快速组合成一个更大的完全不同的整体，你可以隐隐约约看到它们向擎天柱发展的迹象。 致力于该项目的研究员 Kyle Gilpin 、 John Romanishin 和机器人技术教授 Daniela Rus 指出，该机器人设计的各方面都有先例，但 M-Blocks 将它们融合在一起的方式却是前所未有的。 Gilpin 指出，有些机器人利用磁铁结合在一起，还有一些机器人利用飞轮实现行动，但是没有一种机器人能利用这些设备实现自动重新装配。另外，目前的自组装机器人设计比以往的尝试都优雅——之前的机器人往往有很多笨拙的外部组件。 Gilpin 说，“总而言之，我们的系统独一无二，因为一切都超简洁。视频中的机器人模块只有两个马达——一个用于旋转飞轮，另一个用于驱动制动机制。同样地，机器人结合机制是完全被动的。磁铁能够自对准，可以非常自然地将邻近的 M-Blocks 结合在一起。” 磁铁结合系统值得细说。每个机器人立方体面都有四块磁铁，以确保两个机器人模块碰面时时能牢固结合。每个立方体边缘还有另外两块圆柱形磁铁，当机器人相互靠近时能够遵照磁铁南北极而自由旋转。边缘也有斜面，因此当机器人碰面时，边缘磁铁之间仍有空隙；当一个机器人开始翻转到相邻机器人身上时，边缘磁铁直接接触，从而形成牢固的锚以支撑翻转。这种被动连接系统之美在于其完全发生在机器人模块外部，不需要电力或马达控制。 研发团队正致力于使机器人具备更多自主性。 研发团队目前正致力于使机器人具有更多自主性。视频中，机器人是人工远程控制的。 Gilpin 说，“结果，很难精确控制飞轮速度和精确制动。”如果你觉得控制玩具飞机很难，试试用左摇右晃的磁铁立方体机器人实现着陆。最新一代机器人拥有自动化运动的计算能力，研发团队目前正忙于开发相应的驱动程序。 不过，他们也尝试向实际应用努力，这将需要配置更多机器人模块。一些或将配置单个、动力更足的飞轮，使更多机器人同时行动，从而将它们与相近机器人聚合成一体。研究员们也正在考虑被动的、不动型电池块为相邻机器人充电，从而使得整体系统能够走的更远，攻克更具挑战的障碍物。 Gilpin 说，由于其自身没有马达，它们可能被其他机器人根据需要抛来抛去。 不过，以上仅仅是开始。研发团队设想给 M-Blocks 配备照相机或可由其他机器人运载的爪型夹持模块，并为完成其他工作做好准备。 Romanishin 在 MIT 的一份报告中指出，“我们期待有成千上万的这种机器人，随意地散布在地板上，它们能够识别彼此，相互结合，根据需求自动变形为椅子、梯子或者桌子。”当那一天到来时，你不由得不问：组个变形金刚需要多少张桌子？