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要实现程序的正常启动，硬件上需要完成两个部分的工作： a、通过电阻的上下拉，来给定BOOT_MODE一个值，Uboot在启动的时候，会先去读取这个寄存器的值，并且根据这个值决定程序跳转到哪里去执行。 这里的三种启动模式，其实对应板卡生产的不同阶段，第一种是熔丝模式，这种模式适用于板卡已经量产的时候，烧写完成后程序不能再被改写，也不能被读取，可以起到保密的效果；第二种是串口下载模式（此处叫做烧写更加合适一些），他可以使用USB OTG或者SD卡来烧写程序；第三种是内部模式，用于板卡的调试阶段使用，因为要反复烧写程序进行调试。 b、通过GPIO引脚的方式来选择何种程序从哪里开始加载运行，不同的程序加载方式对应不同的GPIO引脚的配置。具体可以参考你使用的该芯片的数据手册来确定，当然，前提是你在板卡上设计了对应的硬件，否则即便是你的GPIO配置对了，程序也是没法进行执行的。

1. 目标 通过 micro USB 接口下载程序（ Uboot+OS ）到 eMMC 并启动运行该程序。 2. 准备工作 硬件： micro USB 下载线，连接 PC 机使用； IM6US V1 板卡； DC5V/3A 电源适配器；串口线，用于查看打印的调试信息。 软件： MfgTool2.exe 烧写工具； core-image-base-myd-y6ulx-emmc.vbs 烧写文件； SecureCRT.exe 用于查看串口打印信息 3. 烧写步骤（顺序不可颠倒，否则可能会导致下载失败） 1) 切换拨码开关 SW2 为 Serial Downloader 模式，第 1 位为 OFF ，第 2 位为 ON 2) 使用 USB 转接线 (Type-A 转 Micro-B) 连接 PC 机 USB 端口与开发板 Micro USB OTG 端口 3) 使用 DC5V/3A 电源适配器连接至开发板的调试电源座 4) 双击 MYD-Y6ULX-mfgtools-20180118-EVK 文件夹下的 "core-image-base-myd-y6ulx-emmc.vbs" 文件，此时可以看到 MfgTool 界面已识别到开发板。 5) 点击 MfgTool 界面上的 "Start" 按钮， MfgTool 就开始自动下载系统至板载 eMMC 存储芯片（注：此下载过程需要持续 3~5 分钟，下载过程中不要碰到下载线或者电源）。下载完成后，进度条会显示成绿色， Successful Operations 会变为 1 ，表示下载成功，此时先点击“ stop ”按钮，再点击“ Exit ”按钮退出即可，如下图所示。 6) 烧写成功后，给板卡断电，切换拨码开关 SW2 为 Internal Boot 模式，第 1 位为 ON ，第 2 位为 OFF 7) 切换拨码开关 SW1 的 1~4 位分别为 OFF ， ON ， ON ， OFF 此时将启动方式就设置为了 eMMC 启动模式。 8) 重新给板卡上电，程序就会按照拨码开关设置好的启动方式进行启动，此时可以通过调试串口查看启动信息。 注：烧写时可能会遇到 USB 设备无法识别的问题，此时可以采取以下方法进行解决： a) 关闭电脑杀毒软件 b) 拔掉连接到电脑上的其他 USB 设备 c) 电脑重启 d) 设备断电后重新上电 e) 拔掉设备 USB 口重新连接电脑或者换一个电脑的 USB 口连接试一下 写在后面的话： 我之所以选择做技术这一行，是觉得做技术的人简单、直接，当你面对一个技术问题，你解决了就是解决了，没解决就是没解决，我很喜欢解决一个问题后那种“很爽”的感觉，我相信你在工作中也肯定和我有类似的感受。但是问题解决了就完了的话，总会有些意犹未尽，所以我想把我解决问题的过程和方法总结分享出来，这些方法和技巧可能很笨拙，或者这个方法对你并不适用，也有可能因为我的水平有限，文章中存在错误，但它总归是经过我验证的一个可行的方法，如果对你有用，欢迎你点赞分享，如果我的文章中存在错误或者你有更好的解决办法，欢迎你留言指出并分享你的高见和解决办法。 PS： 如果你觉得文章对你有帮助，你的点赞和分享就是对我最大的支持。