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在Open开发环境中，电源管理API是平衡性能与功耗的利器。无论是实时监测电量消耗、智能调度任务执行时机，还是精细化控制硬件模块休眠策略，这些API为开发者提供了完整的技术工具链。本文精选核心API，结合实战案例解析其应用场景与优化技巧，助你打造续航更持久的应用。 最新资料详见：https://docs.openluat.com/air780epm/luatos/api/core/pm/ 在实际应用中可灵活结合硬件设计，实现物联网设备超低功耗待机‌、‌动态性能优化‌、‌电池保护及系统防崩溃‌的完整电源管理方案。 一、Air780EPM低功耗模式 1.1 功耗模式定义及典型功耗 Air780EPM三种功耗模式的介绍，“常规模式”、“低功耗模式”、“PSM+模式”，以及典型实网环境条件下的功耗测试数据，如下表所示： 1.2 如何设置Air780EPM功耗模式 我知道你一定会问：为什么1和2都是低功耗模式？Why？ 历史原因，pm.WORK_MODE在LuatOS中定义了4个模式，但是，就Air780EPM这一特定型号来说，为了方便理解和简化设计，只定义了3种功耗模式，所以就出现了1和2都是低功耗模式的结果。 注意：1和2没有任何区别，设置1和2都是同一个低功耗模式，请大家在设计时务必注意！！！ 1.3 pm.power(id, int) 设置Air780EPM进入常规模式、低功耗模式、PSM+模式的函数。 1）参数： id：int型（功耗模式控制id，pm.WORK_MODE）； int：int型（0，常规模式；1，低功耗模式；2，低功耗模式；3，PSM+模式； ）。 2）返回值： 返回值类型：boolean； 说明：处理结果true成功，false失败。 3）例子： 二、与定时器唤醒相关的函数 2.1 pm.dtimerStart(id, timeout) 启动底层定时器，在常规模式/低功耗模式/PSM+模式下都可以生效，只触发一次；注意，关机状态下无效。 1）参数： id：int型 定时器id；Air780EPM可以设置多个定时器，不同的定时器ID代表不同的定时器进程；一般来说，定时器进程不要超过6个。相应的，定时器ID的取值范围是0-5； 其中，0和1的最大休眠时长是2.5小时，2到5的最大休眠时长是740小时。 timeout：int型（定时时长，单位毫秒）。 2）返回值： 返回值类型：boolean； 说明：处理结果。 3）例子： 2.2 pm.dtimerStop(id) 关闭底层定时器 1）参数： id：int型（定时器id）； 2）返回值：无 3）例子： 2.3 pm.dtimerCheck(id) 检查底层定时器是不是在运行。 1）参数： id：int型（定时器id）； 2）返回值： 返回值类型：boolean（处理结果，true还在运行，false不在运行）； 返回值类型：number（如果运行，运行剩余时间，单位毫秒）。 3）例子： 2.4 dtimerWkId() 检查定时唤醒是哪一个定时器，如果不是定时唤醒的，返回-1。 1）参数：无 2）返回值： int型（处理结果 =0 是本次定时唤醒的定时器ID，其他错误，说明不是定时唤醒的）。 3）例子： 三、开机、关机、重启等相关函数 3.1 pm.lastReson() Air780EPM共有如下几种开机形式： PSM+模式下，RAM掉电，PSM+模式前数据丢失，退出PSM+模式后代码需要从头开始运行，这个过程，也被视为"开机"； 从PSM+模式到低功耗模式或常规模式，原因有 定时器唤醒、WAKEUP唤醒、开机键唤醒、UART1唤醒 四种唤醒方式，这四种唤醒方式，是Air780EPM的开机原因之一； 除从PSM+模式到低功耗模式或常规模式的开机之外，还有关机状态下的PWRKEY开机、常规模式/低功耗模式/PSM+模式下的Reset重启，闹钟开机、软件重启、LuaTools等工具控制重启、内部看门狗重启、外部重启以及程序跑飞下的异常开机等。 pm.lastReson()函数，就是用来识别和返回Air780EPM这些开机原因的函数。 1）参数： id：int型 定时器id；Air780EPM可以设置多个定时器，不同的定时器ID代表不同的定时器进程；一般来说，定时器进程不要超过6个。相应的，定时器ID的取值范围是0-5； 其中，0和1的最大休眠时长是2.5小时，2到5的最大休眠时长是740小时。 timeout：int型（定时时长，单位毫秒）。 2）返回值： 3）例子： 3.2 pm.shutdown() 用于关机。 1）参数：无 2）返回值：nil（无返回值） 3）例子： 3.3 pm.reboot() 用于重启。 1）参数：无 2）返回值：nil（无返回值） 3）例子： 四、IO电平介绍及相关设置函数 pm.ioVol(id, val) IO高电平电压控制函数 Air780EPM的IO高电平，出厂默认3.0V： 可以通过将Air780EPM的PIN100:IO_Volt_Set拉低到GND改变IO高电平，开机即设置为1.8V； 也可以通过此函数，将IO高电平设置为典型值1.8V/2.8V/3.0V/3.3V。注意！设置IO高电平，实际设置的是Air780EPM的PIN24:VDD_EXT的电压，IO高电平与VDD_EXT电压保持一致。 任何情况下，无论Air780EPM的PIN100:IO_Volt_Set是悬空还是下拉到GND，IO高电平都是以本函数的设置为优先。 1）参数： id：int型(电平id，目前只有pm.IOVOL_ALL_GPIO）； val：int型（电平值，单位毫伏）。 2）返回值： 返回值类型：boolean（处理结果true成功，false失败）。 3）例子： 五、相关补充说明 5.1 关于PSM+模式的补充说明 PSM+模式下，模组处于离线状态，无法接收服务器下发信息；退出PSM+模式后，Air780EPM大概在3秒内可以驻网成功。 5.2 关于低功耗模式的补充说明 给出的低功耗模式下的数据，是在特定条件下的测试数据，比如，DRX=2.56秒。 实际环境下，信号质量、DRX间隔等都是由模组所处环境的基站决定，模组并不能自行设置。因此，功耗表现可能与测试数据有差异。 一般情况下，低功耗模式下，模组的功耗在1mA左右都可以被认为是正常表现。 5.3 关于WAKEUP中断唤醒的补充说明 模组在PSM+模式下有四种常见的唤醒方式： 定时器唤醒； 开机键PWRKEY； 串口UART1接收数据； WAKEUP中断； 其中，WAKEUP中断的使用方式会在API库GPIO中进行介绍，开机键PWRKEY本质上也是WAKEUP。 比如：WAKEUP0，则用gpio.WAKEUP0；pwrkey，则用常量 gpio.PWR_KEY。 5.4 关于PWRKEY开机和Reset复位的补充说明 Air780EPM默认开启了PWRKEY开机防抖；因为开启了PWRKEY开机防抖，所以Reset复位功能就转变成了关机，不能复位。 所以，Air780EPM的Reset是关机，不是复位！ Air780EPM最新开发资料详见： www.air780epm.cn 今天的内容就分享到这里了~

本文将针对FOTA升级过程中的十大常见问题提供专业解答，帮助您规避风险，实现安全高效的固件更新。 一、FOTA远程升级常见问题 01. 远程升级需要做哪些准备工作？ LuaTools升级至最新版本； 须检查要升级的设备imei是否在你的IoT账号，否则会提示“无权限”或“无效的设备”。 流量卡如果是定向卡，需要把服务器地址iot.openluat.com添加到白名单。 02. 后台配置后怎么点升级呢？ FOTA升级并非推送式更新。设备每次重启时会自动向服务器发送FOTA请求，最长24小时内检测是否有新版本可用。如果检测到新版本，设备会自动下载并安装。 03. IOT后台远程升级提示“项目升级请求过于频繁”怎么办？ IoT平台有一小时6次的升级限制，若超过此限制，需等待一段时间后再尝试； 如果一个项目设备较多，建议分批升级，避免同时大量设备请求升级； 大规模设备不建议统一时间点升级，可随机选择时间点进行升级。 限制FOTA升级时间参考资料链接：https://mp.weixin.qq.com/s/fHYm4X_lDNKg20m7vq5syA 04. 检测到循环升级（已禁止升级，请到设备列表解除）是什么原因？ 云平台防止模块在升级失败后反复请求升级导致流量耗尽。若模块1小时内请求升级六次后，会被禁止升级。可在平台解除该限制。 05. 固件远程升级有数量限制吗？ 没有数量限制，但需注意平台频率限制。 06. FOTA是否支持core版本回退？ 不支持。FOTA升级只能向上兼容相同core版本，不同core版本需通过线刷完成。 07. 远程升级项目名与IoT中创建的固件名是一致，还是提示无效的固件？ 不能使用docs上的差分工具生成差分包，需使用发布版本时提供的差分bin文件。 08. FOTA显示版本号格式错误怎么办？ 一般是固件名不一致导致。检查固件名并修正（差分后固件名字需修改）。 今天的内容先分享到这里了，希望能帮助大家更好地理解和解决FOTA升级中的常见问题。

10分钟学会LuatOS协程，从此你的程序也能像通勤族利用碎片时间一样游刃有余。现在就去动手试一试，开启异步编程新体验！ 写给第一次听说协程的你‌： 别怕！协程不是复杂概念，看完这篇，10分钟就能上手写代码～ 1、协程是什么？——小白秒懂版‌ 场景‌：小明一边写作业，一边等外卖： ‌普通做法‌： 写5分钟作业→开门看外卖→再写5分钟→再去看外卖...（效率低） ‌协程做法‌： ‌协程A（写作业）‌：写5分钟 → ‌暂停‌，去检查外卖 ‌协程B（等外卖）‌：听到敲门声 → ‌继续‌写作业 简而言之，协程的本质‌是让代码学会‌“暂停-继续”‌，像切换作业和外卖一样切换任务！ 2、极简三步写出第一个协程‌ 第1步： 创建协程 → sys.taskInit()‌ 划重点‌： sys.taskInit(函数) 用来包裹你的任务代码； sys.wait(时间) 是暂停协程的“魔法”。 第2步： 再创建一个协程 第3步： 启动所有协程 → sys.run()‌ 新手避坑指南‌： 忘记写sys.run() → 所有协程都不会运行！ sys.wait()没写 → 协程会“卡死”其他任务。 3、查看运行结果 你会在控制台看到‌： 发现了吗？‌ 两个任务在‌自动交替执行‌；不用写复杂的时间管理代码！ 4、实战试练：手机同时下载和听歌‌ 1）应用需求‌： 下载任务：每3秒下载1%； 听歌任务：每1秒显示歌词。 ‌2）代码实现‌： ‌ 3）输出效果‌： 关键理解‌： 下载任务暂停的3秒里，CPU自动去执行歌词任务； 协程之间‌不会互相阻塞‌！ 5、小白常见问题‌ 1）为什么我的协程不执行？‌ 检查三件套‌： 是否用sys.taskInit()包裹了代码？ 协程里有没有写sys.wait()？ 代码最后有没有加sys.run()？ 2）协程和函数有什么区别？‌ ‌普通函数‌：一旦调用，必须从头执行到结束（像必须一口气跑完100米）。 ‌协程‌：可以跑10米→暂停→去跑另一个任务→回来继续（像随时暂停的接力赛）。 ‌3）一个协程里能写多个sys.wait()吗？‌ ‌当然可以！ 今天的内容就分享到这里了~即刻启动你的“任务切换器”协程，动手试试吧！

随着物联网与智能终端的快速发展，传统GPS定位技术在精度、功耗与响应速度上的瓶颈日益凸显。本文将以Air8000核心板为例，教你掌握GPS功能的基本使用方法，可根据实际需求进行扩展和应用。 一、主要硬件准备 1.1 主要硬件 Air8000核心板套件； 支持数据传输的USB数据线； Win10及其以上PC电脑。 1.2 接线示意 Air8000核心板板载GNSS ipex连接器，同时内置3.3V LDO，用于有源天线供电。因此，可以使用外部有源天线直接连接GNSS连接器。 注意：目前仅支持3.3V有源天线，请注意连接的有源天线的供电范围。 二、最新源码及实操教程 Air8000适用于复杂工业场景的定位需求‌，相关应用示例持续更新中。 最新源码及实操教程详见： https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gnss/loc/ 2.1 示例代码： 2.2 运行结果： 定位成功后，rmc解析出的参数中包含经纬度lat和Ing，此经纬度是wg-84坐标系。 将定位成功后的经纬度复制到下方链接，可以查看位置信息和坐标系转换后的经纬度： https://www.openluat.com/GPS-Offset.html 三、注意事项与常见问题 3.1 GPS定位经纬度为什么不准确？ 坐标没有纠偏，纠偏处理参见：http://www.openluat.com/GPS-Offset.html 周围有比较高的障碍物，会导致定位误差； 不能在室内测试，必须到室外测试；如果只能在室内测试，可以淘宝搜索“GPS信号转发器”。 3.2 Air8000获取到的经纬度数据，是基于什么坐标系？ 使用国际标准WGS-84坐标系，需要自己进行坐标系转换。 各GPS坐标系说明以及转换方法，详见： https://www.openluat.com/GPS-Offset.html 3.3 GPS天线如何设计？ 可参考下方文档链接：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/hardware/design/gnssant/ 须特别注意： GNSS天线需要做50欧姆阻抗匹配，且线长尽量短；预留天线Π形匹配；GNSS_VCC固定输出3.3V，其与GNSS同步打开和关闭，仅支持3.3V有源天线供电。对于5V有源天线需要外置5V供电。 3.4 可视卫星、可用卫星有什么区别？ 可视卫星是当前区域，接收条件良好情况下，应该可以收到卫星信号的卫星。 可用卫星是当前已经收到信号并正在使用参与定位的卫星。 3.5 GGA和RMC应该用哪个？ 视具体情况而定，建议用GGA，信息相对更全面。 3.6 车载使用时，需要天线引出到车顶上吗？ 挡风玻璃如果没有贴膜或者贴了不含金属材料的膜，可以放在挡风玻璃下，但是GPS信号会有一定衰减，在万不得已的情况下，可以放在挡风玻璃下，最好再实际测试确认一下。 挡风玻璃如果贴了含有金属材料的膜，则不能放在挡风玻璃下，必须将天线到车顶。 3.7 如何输出原始NMEA数据？ 可以通过 libgnss.bind(id, next_id)接口进行绑定。 今天的内容就分享到这里了~

普冉半导体PUYA新推出了一颗超高性价比单片机，MS32C001-C系列单片机，有QFN16，QFN20两种封装。价格在相同配置单片机里算是最低，量大价格可以做到4毛。工作电压范围 1.7 ~ 5.5 V，工作温度范围为 -40 ~ 85 °C。芯片工作电流毫安级别，有两种低功耗模式，sleep 模式电流84.8uA，stop模式电流最低1.50uA，可以满足不同的低功耗应用。 MS32C001-C 系列单片机适用于多种应用场景，例如控制器、手持设备、PC 外设、游戏和 GPS 平台、数字控制等应用。 MS32C001-C系列单片机数据手册 参考手册 可以去我们官网上下载：www.xinlinggo.com。 MS32C001单片机产品特性一览: 内核： — 32 位 ARM® Cortex® - M0+ — 最高 24 MHz 工作频率 存储器： — 18 KB Flash 存储器 — 1.5 KB SRAM 时钟系统： — 内部 24 MHz RC 振荡器 (HSI) — 内部 32.768 kHz RC 振荡器 (LSI) — 32.768 kHz 低速晶体振荡器 (LSE) — 外部时钟输入 电源管理和复位： — 工作电压：1.7 ~ 5.5 V — 低功耗模式: Sleep/Stop — 上电/掉电复位 (POR/PDR) — 欠压复位 (BOR) 通用输入输出 (I/O)： — 多达 18 个 I/O，均可作为外部中断 1 x 12 位 ADC： — 支持最多 8 个外部输入通道，3 个内部通道 — 四种参考源 :内置 1.5 V/2.048 V/2.5 V 参考电压，电源电压 VCC 定时器： — 1 个 16 位高级控制定时器 (TIM1) — 1 个通用的 16 位定时器 (TIM14) — 1 个低功耗定时器 (LPTIM)，支持从 stop 模式唤醒 — 1 个独立看门狗定时器 (IWDG) — 1 个 SysTick 定时器 唯一 UID 串行调试 (SWD) 工作温度：-40 ~ 85 °C 封装：QFN20、QFN16