标签: PLC编程

教程背景 在上一期教程中，我们已经完成了控制器设备的连接和配置。接下来的教程将继续以宏集MC-Prime为例，假设控制器已经配置并连接到开发者的PC上，为您演示如何为控制器安装合适的CODESYS V3版本并创建第一个程序。 一、安装CODESYS （一）选择适合的版本 值得注意的是，控制器不能与任意编码的V3版本一起使用，其对CODESYS V3的版本和相应的target要求取决于控制器的固件版本。因此，重要的是要为您的控制器安装适配的CODESYS V3版本，而非直接使用CODESYS V3开发环境的最新版本。 要找到控制器的固件版本，请参考上一则教程中“通过web界面进行配置”的步骤，登录到控制器的web界面，并打开“System Info”页面。如上图所示，可以看到控制器的固件版本为1.1.3，且宏集MC-Prime是基于Pi控制平台的，那么根据固件版本和CODESYS V3版本的对应选型表可知，该控制系所使用的开发环境为：CODESYS3.5.16.50。您可以通过CODESYS官网下载对应的安装包。 （二）安装CODESYS V3 如上图所示，我们已经完成安装包的下载，之后CODESYS V3的具体安装步骤如下： 1.启动安装： 请注意需以管理员身份运行文件CODESYS.3.5.16.50，以启动CODESYS V3的安装。 2.自定义安装位置： 点击“Next”，接受相应的安装要求，并再次点击“Next”，跳转到下图界面，可自定义更改软件安装位置： 3.选择特性： 如果您不知道您需要什么特性，那么就对所有特性进行完整的安装；反之，您可以取消选择一些不必要的特性。 4.等待安装完成： 点击“Next”，等待安装结束后，点击完成即可。 二、创建程序 至此，我们已经完成CODESYS的安装；本节将详细介绍如何创建、编译并运行第一个CODESYS V3项目。在此之前，需再次确认以下要求已被满足： ·控制器的网络设置必须正确配置，以便通过以太网访问控制器。 ·必须在开发人员的计算机上安装与控制器固件版本相对应的CODESYS V3版本和 设备库Target Package。 （一）快速创建第一个项目 确认无误后，我们可以逐步创建一个CODESYS V3的示例项目，并加载到控制器上，执行的步骤如下： 1.新建项目： 点击“新建项目”，选择“标准项目”，自定义存储路径和项目名称，注意选择文件设备类型。 2.连接项目中的控制器： 创建空项目后，必须将控制器集成到项目中；首先选择您新创建的项目，然后用右键单击打开上下文菜单，选择菜单项“添加设备”。 按下“添加设备”后，关闭窗口；在设备窗口中，会显示一个“PLC 逻辑”类型的对象，下面包含一个“Application”类型的对象，和一个库管理器。 （二）创建程序并定义任务 1.创建程序： 选择您的应用程序对象，然后单击右键以打开上下文菜单，选择“添加对象”，然后在子菜单中选择“POU...”。 选择POU的类型为“程序”，并给该程序起一个名称。在本例中，名称“main”用来表示这是控制器的主程序。所选择的实现语言是ST（结构化文本）。 2.定义任务： 通过双击编辑模块，在编辑器窗口的上半部分中定义我们的第一个变量，名称为“counter”，数据类型为INT，并用值“0”初始化这个变量。就此我们实现了一个简单的程序：每当您调用“main”对象时，该程序都会对变量“counter”实现+1。 3.选择对象： 对于要调用的程序，必须插入一个具有“任务配置”类型的对象。此对象会自动创建一个类型为“MainTask”的子对象。您可以通过双击“MainTask”对象来配置它。选择“添加调用”，然后选择您已经创建的“程序”对象“Main”，点击确定。 4.任务时间间隔： 默认情况下，任务时间间隔设置为25 ms，这意味着控制器将每25 ms调用并运行你的“程序”对象。对于几个已定义的任务，当一个程序正在执行时，优先级高的任务优先于优先级低的任务，能中断同一资源中优先级低的程序执行，使较低优先级的程序执行被放缓。 循环时间间隔设置注意事项：在 CODESYS V3 中，使用虹科控制器的最快循环时间是1 毫秒；基于 PI 的控制器可以将循环时间降至500 微秒。 （三）登录控制器并运行项目 要将应用程序加载到控制器上时，CODESYS V3不会自动知悉项目应该加载到哪一控制器上。这就要求用户自行为CODESYS V3项目分配控制器。除了分配控制器外，还必须确认应用程序没有错误。 1.扫描控制器： 在设备窗口中双击“Device”打开通信设置，显示尚未分配设备。默认情况下，必须释放位于中间的已添加的网关；右边的符号是指定的控制器，此时仍然为空。 搜索网络中已连接的控制器。 方法一：只需点击“扫描网络”按钮。 方法二：若使用上述方法无法成功扫描，则直接用IP地址扫描，输入控制器IP地址，并按Enter键，控制器就能被搜索出来。 2.检查程序错误： 按下“编译”菜单栏下的“编译”项，或通过“F11”快捷键，构建程序并检查代码、可视化和设置中的错误。 经过短暂的等待后，结果将显示在消息窗口中。如果您在创建此示例时没有出错，则应该显示“0错误”和“0警告”；如果确实发生了错误，它将显示在消息中，通过双击错误消息，CODESYS V3将自动跳转到错误的位置，帮助您有效且轻松地修复错误。如果该项目已经完全没有错误，并且已分配了一个控制器，那么您可以将该程序加载到该控制器上。 3.加载应用： 登录到”或“登录”按钮，该按钮位于菜单栏中的项目“窗口”和“帮助”下方。 如果到目前为止在控制器上没有应用程序，则会出现如图显示的消息；如果一个应用程序已经加载到控制器上，则会出现一条消息，说明该控制器上有一个未知的应用程序。此消息可能会根据现有的应用程序是否正在运行而有所不同。 在所有情况下，请按下“是”来确认。但如果有消息显示程序中仍然有错误，您需要取消登录，首先找到程序中的错误并纠正它们。然后，再以CODESYS V3将应用程序加载到控制器上。 4.运行应用： 启动”或按“F5”键。 当设备窗口中的“应用程序”状态从“ ”更改为“ ”时，将在控制器上执行该程序；此时，点开之前创建的程序“Main”，可以看到计数器“counter”中的值在累加。 就此，我们完成了CODESYS的安装并创建了一个应用程序。在下一则教程中，宏集将带你创建可视化界面并使用控制器的内部输入和输出。

来源：宏集科技 工业物联网 宏集干货 | 手把手教你通过CODESYS V3进行PLC编程（三） 教程背景 通过之前的教程，我们已经为大家演示了宏集MC-Prime控制器的连接、试运行和CODESYS的安装，并创建了一个计数器项目。在本期教程中，我们将进一步深入，教大家如何使用CODESYS的可视化界面。 一、两种可视化方式 在CODESYS V3中，可视化界面分为两种类型：目标可视化和网络可视化。二者之间存在着一些本质上的区别。 （一）目标可视化 目标可视化（Target visualization）主要是针对一些带有集成屏幕的控制器（如宏集DC系列）。如果是没有屏幕的控制器，则需要通过在控制器上运行VNC服务器来使用目标可视化。目标可视化可以在一个或多个VNC客户端上显示。需要注意的是，目标可视化在所有连接的客户端上都会显示相同的图像，因此无法区分不同的客户端，也无法同时使用多个目标可视化。 （二）网络可视化 网络可视化（Web visualization）则会启动一个Web服务器，并提供基于HTML5和JavaScript的网页。通过浏览器或与HTML5兼容的设备，网络可视化得以显示。与目标可视化相比，网络可视化能够区分多个同时使用相同的可视化界面的个人用户，也可以同时运行多个网络可视化。这意味着可以通过一个控制器来控制和评估不同的屏幕。 二、实现可视化 为了能够在应用程序中使用可视化功能，必须首先添加一个具有“可视化管理器”类型的对象，步骤如下： 1 插入视图管理器 请在设备视图中选择您的“应用程序”对象，然后右键单击以打开上下文菜单。首先选择“添加对象”，然后选择“视图管理器”。 在插入名为“视图管理器”的对象后，系统会自动创建一个网络可视化和一个目标可视化。需要注意的是，本教程使用的控制器宏集MC-Prime仅支持网络可视化功能。 此外，系统还会创建一个名为“VISU_TASK”的新任务。图形界面始终独立于其他任务运行。默认情况下，“VISU_TASK”的周期时间为100毫秒，优先级为31，意味着可视化任务的优先级最低，这样可以确保界面不会阻碍具有实时优先级的任务的执行。 2 添加对象 插入“可视化管理器”后，现在可以创建“可视化”类型的对象。再次打开应用程序菜单，并添加一个具有“可视化”类型的对象。 ​3 进行配置 现在，通过选择设备树中可视化管理器下面的相应对象并双击，打开网络可视化的设置，按如图所示步骤进行配置： 您可以为每个网络视图指定一个名称。此名称决定了可访问网络视图的URL。网络视图的web服务器运行在控制器的端口8080上。网络视图的默认路径是：http:// ：8080/webvisu.htm 4 扩展主程序 下一个目标是创建一个可视化工具以显示我们主程序中的一些变量，并使用框架来实现单个可视化的可重用性，将一个可视化嵌入到另一个可视化中，实现一个灵活且可重用的可视化工具，更方便地监视和控制您的程序的状态和参数。 为了实现这些目标，我们首先必须扩展我们的主程序，即我们的“应用程序”类型的“Main”对象。在“Main”程序中，定义其他变量： →名称为“cotuner_enabled”的BOOL类型变量，作为第一个计数器变量。 →名称为“counter2”的INT类型，作为计数器变量。 →名称为“counter2_enabled”的BOOL类型变量，作为第二个计数器变量。 →名称为“input”的BOOL类型变量，用于存储数字输入的值。 →名称为“output”的BOOL类型变量，用于设置数字输出的值。 为此，使用IF语句检查变量的当前值，然后执行相应的操作。下图显示了完整的“Main”程序。 5 定义变量 为了能够为这两个元素提供额外的功能，我们在可视化的界面编辑器中另外定义了两个IN-OUT变量：一个名为“counter”的INT类型变量和一个名称为“enabled”的BOOL类型变量④。 首先，我们将使用“enabled”变量来设置切换开关的状态。在可视化编辑器中选择开关，现在在右侧的“属性”窗口中将属性“variable”设置为“enabled”的值。因此，拨动开关总是与变量“enabled”⑤具有相同的状态。 6 设置占位符 接下来，选择 text field⑥，并将属性“Text ”⑦，设置为值“%s”。这是一个占位符，在执行程序时会被文本变量的内容所取代。然后，您必须选择您要使用的文本变量，将其中的文本字段的“Text variable”属性⑧设置为值“counter”。如此，占位符将被替换为变量“counter”的值。您可以使用占位符将不同的变量类型（如字符串和INT）转换为文本。 三、可视化集成框架 由于在演示中定义了两个不同的计数器，因此您还需要两个文本框和两个开关来显示计数器读数，并激活或停用计数器。这是通过在另一个可视化中集成两帧-frame来实现的。在框架-frame的帮助下，可以实现多个嵌套，使帧再次嵌入到其他帧中。如此，您可以使用许多简单的元素来开发一个模块化的界面。 1 设置第一个框架 编辑“Visualization”可视化①，并在“工具”窗口中的“基本”类别中插入可视化元素“frame”。然后选择框架②，会自动进入“框架配置”窗口。选择对应的视图，并添加到”Visualization”中③，如图： 编辑“Visualization”可视化①，并在“工具”窗口中的“基本”类别中插入可视化元素“frame”。然后选择框架②，会自动进入“框架配置”窗口。选择对应的视图，并添加到”Visualization”中③，如图： ​2 复制框架 完成了第一个框架的配置后，您现在可以使用键组合“CTRL+C”在编辑器窗口中复制框架，然后用“CTRL+V”粘贴它。插入框架的副本后，用鼠标将框架拖动到正确的位置。请注意，Main函数中的变量“Main.counter2”和“Main.counter2_enabled”必须作为框架的属性输入。如果跳过此步骤，第二个帧也将显示第一个计数器的值。 3 下载程序 点击登录并下载程序①，编译无误后可以看到界面显示“在线视图正在等待连接，请启动应用程序”，点击启动② 可以看到如图所示的可视化界面，点击按钮可以看到计数器的数值变化： 此时，打开浏览器，输入对应的路径，同样可以看到配置好的可视化界面： 就此，我们已在宏集MC-Prime上完成了CODESYS安装、应用程序创建与可视化的全过程。您可以尽情享受使用您的控制器。

虹科Automation softPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，十分适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。 本文将介绍如何正确安装、配置和处理虹科Automation softPLC Studio，对其进行测试，并将其轻松下载到虹科Automation softPLC上。 要求和设置： • 虹科 Automation softPLC Studio 需要安装在 WindowsPC 上。如果需要将应用程序下载到虹科 Automation softPLC （ Runtime ），则它需要处于运行状态。主机 PC 和带有 Runtime 的目标需要可通过网络访问。 • 虹科 Automation softPLC Studio （ IDE ） • 虹科 Automation softPLC （ Runtime 软件） 以下为创建和配置应用程序的具体过程： 1. 创建新项目 当你打开 Automation softPLC Studio 的时候，工作区是空白的。 您需要为您的应用程序创建一个新项目，选择主程序的编程语言（SFC、FBD、LD、ST、IL），选择EtherCAT总线后即可完成。 2. 编程程序 打开“Main”程序，为项目选择功能块。 3. 构建和测试应用程序 单击工具栏上的“Build Startup Project”，即可构建应用程序。单击工具栏上的“Simulation”开始模拟。 4. 在Runtime下载应用程序 当应用程序可以开始正常工作之后，可以将其下载到Runtime中。注意：运行系统的默认通信端口为“1100”。 它可以在运行时启动时通过命令行进行更改，请参阅Runtime命令行参数。如果 Runtime 正在运行但无法建立连接，则显示通信错误，该情况下需要尝试检查防火墙选项并检查网络端口繁忙，如果在其他Runtime上，请查阅Runtime手册文档。 5. 现场总线配置 点击 “Insert Configuration”即可选择所需使用的现场总线，值得注意的是，只有在项目创建期间选择了相应的现场总线时，现场总线配置才可用。