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筋膜枪是一种用于按摩和锻炼后肌肉恢复的工具。它通常采用电动装置，通过快速的节奏性运动在肌肉表面施加压力，有助于放松紧张的肌肉组织、缓解肌肉疲劳和酸痛，促进血液循环，以及提高运动后的康复速度。这种设备在许多运动员、健身爱好者和专业治疗师中广泛使用。 筋膜枪的原理，其实很简单 筋膜枪利用高频率的震动作用于肌肉表面，以刺激和放松肌肉，有助于解除肌肉紧张和疲劳，促进血液循环，减少酸痛感，并提高肌肉恢复速度。这种设备通过刺激筋膜和肌肉组织，有助于改善运动后的身体状态，减轻肌肉不适，并提供一种舒缓的按摩体验。 筋膜枪有哪些部件 1. 电动机：产生高频率振动的核心部件，通常是无刷直流电机或高转速电机。 2. 连接头 / 振动头：位于筋膜枪末端的部件，传递电动机产生的振动到肌肉表面，通常配备不同形状和硬度的附件，如球形头、圆锥头或者平头。 3. 电源：为电动机提供能源的部分，通常采用电池或可充电电池。 4 控制电路 / 芯片：监管设备的运行和振动模式的部件。 这些部件协同工作，使筋膜枪能够产生高频振动，并将其传递到肌肉表面，提供按摩、放松和促进恢复的效果。 筋膜枪的灵魂——电机 筋膜枪的电动机是其关键组成部分之一，负责产生高频率的振动。这种电动机通常采用无刷直流电机（ BLDC ）或者高转速的电动机，通过内部构造的偏心轮或类似的机构，在激活时产生快速的往复振动。 这种电动机的设计目的是能够高效地产生大量的震动能量，并将这种震动传递到连接头部分，从而有效地作用于肌肉表面。其设计也考虑了噪音和振动控制，以确保使用时的舒适度和安静性。高品质的电动机能够提供稳定而持久的振动力，使筋膜枪在按摩和肌肉恢复过程中发挥更好的效果。 Amass LC 系列 艾迈斯第四代“智能设备专用”内接连接器—— LC 系列，其铜件采用紫铜镀银设计，不仅载流高，稳定性还强， 360 °的车规级冠簧触体，更能增加大功率筋膜枪接插件的使用寿命，独特的锁扣设计让筋膜枪在高速运转的振动环境下，依旧能够有效运行，防止松脱。 关于艾迈斯 艾迈斯电子始创于 2002 年，是一家集锂电大电流连接器的研发、制造、销售和服务于一体的国家级专精特新 “ 小巨人 ” 企业和省高新技术企业。 作为“ XT 系列”的原创者，艾迈斯电子致力于成为中国汽车级以下连接器标准的引领者，为全球客户提供全方位连接器解决方案。产品主要应用于：园林工具、电动车、智能机器人 、储能设备、小家电及无人机等领域。目前已与大疆、九号公司、正浩创新、小牛电动等众多知名企业，达成深入合作。 想要了解更多，快来关注“艾迈斯”！ 更多筋膜枪连接器详情请参考： http://www.china-amass.com

下载链接！！ 本文介绍一款成熟的伺服驱动器方案，包含详细的软硬件方案。硬件方案包括原理图，PCB，BOM。软件方案包含源代码以及Hex（Bin）文件。软件部分也有相关位置模式中断定长功能应用步骤简单说明。小编觉得，这可以说是一份比较完整的方案，对于伺服驱动相关开发工程师有很大的提升和帮助。 硬件方案--显示板 显示板主要功能是按键，数码管等用户交互界面。包含5个按键，2个共阳极数码管，2个位移寄存器74HCT595D。PCB板是2层板。 硬件方案--大功率驱动板 大功率驱动板包含整流桥DB207S，变频器模块PS21767，变压器，运算放大器MCP6002T，LDO，光耦，电流传感器ACS710KLATR等器件。PCB是2层板，大面积铺铜过大电流。 硬件方案--控制板 控制板是整机控制单元，主控采用了DSPTMS320F28034PNT，包含了原理图，PCB文件，BOM文件。包括了D-sub15和D-sub25等接口，485通信，ADC采样等电路。PCB分了两个版本，一个是2层板，一个是4层板。 软件方案 软件方案包含了工程文件，无需自己再搭建工程。应该是用CCS打开，包含了详细的功能模块：485通信收/发独立功能，modbus相关功能，混合控制模式，转矩控制模式，估值滤波器，速度观测器，增量型PID等，有需要的工程师朋友应该在分析电路后仔细阅读代码，会有收获的。

本文介一款大厂量产伺服驱动器方案！带2500线省线式编码器，17位增量编码器，20位绝对值编码器！标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，主芯片28335+FPGA，已验证过，带can和485通讯，程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。资料齐全理解后可直接打样，也是小伙伴们学习提高的模板资料！ 下载链接！ https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247552129&idx=1&sn=a4e0145d62c28750d611c06ebfeb0f6b&chksm=fcfb1f56cb8c9640cd7d2f6da845ee82aeaa72e40bf435b22e1472f6e34c5a0383bd7ac64a63&token=2071666884&lang=zh_CN#rd 硬件 方案-- 驱动板介绍 驱动板一共是3个方案，根据不同的功率划分，驱动板包含大功率IGBT，运算放大器，光耦隔离器，继电器，整流桥等期间 。资料中一张原理图对应一块驱动板。每个驱动板都是4层板，基本都是大面积铜皮走线，来走大电流回路，可以学习一下怎么走线电流。 软件方案 软件方案包含了工程文件，无需自己再搭建工程。包含了两部分代码。第1部分是DSP代码，用CCS5.5打开工程文件。第2部分是FPGA代码，Lattice编译环境：diamond1.4.2.105，synplify Pro环境版本：F-2011.09L。

如今市场中的LED琳琅满目，所以需要仔细阅读不同LED的额定参数表和技术规格书。在电路设计过程中，没有比注意电压和电流更重要的了。 电压过高或电流过大均可造成损坏，好不容易设计出来的产品如果因为电压电流问题功亏一篑，实在令人扼腕。 可能会着火甚至爆炸 但是，即使出现这种情况，也不要轻言放弃 。 除了损坏外，还有可能出现元器件爆炸或过热等情况，可能会使人受伤甚至引起火灾，因此必须格外注意。 言归正传，接下来我们会再稍微详细地探讨一下LED的性能。 1. LED的结构 子弹头LED的内部结构如下图所示。 实际发光器件是中间圆盘中的那个小芯片。圆盘就像一个反射器，罩壳顶部设计成透镜形状，方便灯光散射。 部分产品的阳极侧也可能会连接一个圆盘，所以并不能全部通过内部引线框架的形状来确定LED的结构。 2. LED的性能 ・有两种亮度表述方式：坎德拉和流明。 仔细阅读LED的技术规格书后发现，亮度表述方式有两种，即“cd（坎德拉）”和“lm（流明）”。两者均采用数字的方式表示亮度，即数值越大亮度越高，但各自的含义存在本质区别。 将光源发出的光视作“线”（即光束）时，光源的发光总量用“lm（流明）”来表示。在实际应用中，某些器具因为形状的原因，由于透镜和反射器的作用，光线可能无法向背面散射，而是朝向一个方向发射，将单位立体角的光通量称为光强，用“cd（坎德拉）”表示。 此外，大家可能还知道亮度单位“lx（勒克斯）”，表示光接收表面的亮度（照射在单位面积上的光通量）。基础知识大概就这些。 顺便提一下，这种常见的子弹头LED，由于树脂罩壳内的反射作用，光线多少会从背面漏出来一些。但如在功率LED的背面配置一块铝基板，不仅可用来散热，也能阻挡光从背面漏出来。从具体产品看，会发现功率LED的亮度多用流明(lm)来表述，可能是考虑到这样的产品结构而选用的单位吧。 ・色温 色温的单位为“K”（开尔文）。比如：在熔炉中敲打铁钉时，铁钉会逐渐变红，并发出红光，这种现象称为“热辐射”；随着温度升高，颜色会变黄。热辐射规定了温度变化引起的颜色变化，并以符号来表示。 特别是白光LED的光线颜色包从含浅白色到橙色的各种颜色，称为灯泡色温，色温值越高，颜色越浅。 ・广角型和窄角型 也有“半角”等表述方式，角度代表光的扩散范围，具体取决于罩壳透镜和引线框架的结构。例如，亮度相同的LED，如果是窄角型LED，光线中心最亮，其周围突然变暗，而如果是广角型LED，则光线扩散范围较广，而且能一定程度上均匀照亮。 ・适配选型 现在大家对LED已经有了一定的了解，以后选型时相信大家能够选择适合需求的LED。 例如，对于某些作品来说越亮越好，当然，也需要结合预算；但如果主要用于照明，那么最好选用亮度较高的LED。如果主要用于显示，则选择亮度不高的LED也可以。比如在夜间或光线较暗的地方，如果采用亮度较大的7段LED，则会出现字母显示模糊不清且很难看清数字的情况。 3. 尝试通过Raspberry Pi控制电机 接下来，我们来谈谈Raspberry Pi。 如何使用Raspberry Pi控制LED以外的其他设备？例如，需要的电流比LED电流更大的设备（比方说电机），该如何控制？ 说起模型制作用的直流电机，非常有名的要数万宝至马达公司生产的电机了。我们以标准的FA-130RA电机为例来介绍吧。 外包装性能表上标注的电压和电流分别为1.5V-3V和500mA，这种电机通常多用于模型和玩具，所以一般根据干电池电源来设置其电压。 电机通过磁场中线圈接收的力来驱动电机旋转。另外，由于线圈本身会产生电抗等看不见的电阻，所以难以掌握电流的情况。 暂且只能以包装上标注的3V和500mA为准。 在上一篇文章中，控制LED时使用的晶体管2SC1815的额定值表中规定“流过集电极的电流上限为150mA”，而“500mA”的电流值明显超过额定值了。这这种情况下，我们应该怎么办？ 对此有几种处理方法。 ・大电流的处理方法 例如，可使用电机驱动专用扩展板或电机驱动器IC，具体选用哪种方法取决于扩展板和IC的功能，所以可直接根据正转、反转和制动等使用方式来选用。 另一种方法是使用继电器。继电器是与线圈（即电磁体）接触的一种机构，所以有些继电器可能需要配备晶体管（与LED那篇一样）等来驱动线圈单元。可以说，与开关一样，只要在额定范围内，电源（100V）即可正常导通和关断。另外，使用时会产生物理接触，所以其使用寿命取决于使用频率。还可采用易用性相同、由半导体组成的SSR（固态继电器）。 图片为透明封装的继电器（可看到内部线圈） 以上列出了几种不同的方法，可能还有些我不太了解的方法和产品，总之我认为最好选用符合目标作品需求的方法。 现在，让我们回到最基本的做法，用晶体管来尝试驱动。 我选择的是可承载较大电流的2SC2655L，其集电极额定电流高达2A，这么高的电流这还不足以驱动这台直流电机吗？与LED那篇的介绍一样，可以通过电路来连接。 电路是用来驱动电机的电路，从GPIO通过一个1kΩ电阻器将晶体管的基极与集电极相连接，电路示意图如下： 面包板组装示意如图如下： 我在Scratch上使用了和上一篇文章一样的程序，也就是说，只是改变了LED等器件，程序可以采用相同的程序。虽说如此，运行起来却完全不同，这是因为电机与LED不同，并不是那种可以突然开启、突然停动的器件。 我暂且尝试了以下的形式。声明GPIO，将引脚4设置为输出，然后每秒重复开关10次。 我在电机上配有风扇，暂且将它当做电风扇来用吧。可以说这是一个风扇实验设备，可在面包板上尝试各种不同的配置。 通过开关的ON/OFF即可转动电机。好不容易用Raspberry Pi让电机转起来了，自然而然地希望能控制点什么。 那么，如何控制转速呢？ 最近一些电风扇能够间歇性送微风，例如“微风模式”，我们也可尝试实现这种模式。 ・PWM控制 PWM是一种常用的数字控制方法。PWM即“脉冲宽度调制”，本质上是一种通过调节快速信号周期中的脉冲宽度来改变一个周期ON/OFF状态的方法。 如果处于ON时间长的状态（如Fig. 2），则其电量将大于ON时间短的状态（如Fig. 3）下的电量，换句话说，直流电机在Fig. 2状态下转速较快，反之亦然。 现在，让我们尝试在Scratch中来构建。声明GPIO，将引脚4设置为PWM输出，创建变量”power4″并将初始值设置为0。 在计算模块中将”power4″输出到GPIO4。另外，也可将屏幕中的变量显示模式设置为滑块显示，通过滑动按钮来控制风量。此时，如将滑块最大值设置为“1023”，则风扇将全速运转。 接下来就可以尝试自动停止送风、重新开始送风、重复该模式的运行方式了。另外，我们还会尝试导通LED。 还是通过PWM控制，LED也会随风扇转速变化而变亮和变暗。 电路图如下所示： 面包板如下图所示： Scratch程序如图所示： 提高变量值，并使该状态按最大值保持5秒；然后降低变量值，在0处保持5秒，如此重复。LED的亮度也随之变化。 来源：techclass.rohm

有一年我快过生日的时候，媳妇心血来潮，说要给我做蛋糕，然后就开始网上查教程，看了半天跟我说，说是做蛋糕要把鸡蛋打发了才行，要不做出来的不软和。那么问题来了，怎么才能把鸡蛋打发呢？ 当然是用打蛋器呀！ 当然，也可以选择用手打，但是要手速够快，力量够持久才行。 然后我就从晚上下单了一个，结果是只用了一次，就再也没用过了。我决定不能让它闲着，拆开看看。 长下面这样，有2个头，220V直接供电，配色挺好看。 再看下顶面的图，两个打蛋器的头是交错在一起的，我当时刚拿到就想：这两个头转起来时候，要是速度不一样，会不会打架？ 肚子上有型号等信息，经过了3C认证的，125W的功率，功率不小。 把手上，有个推出的按钮，按下后，可以把打蛋器的头取出。下面是滑动的档位开关，总共有5个转速档位。 我先把上面的顶盖给拿掉了，但是后来我发现这个顶盖不用先拿的。里面可以看到是个风扇，应该是散热用的。 拆掉4颗螺丝，就看到庐山真面目了。里面的东西不多，线头都裸露在外，焊接比较简陋，能看到220V 电源输入的地方，有X电容和Y电容。要是不过3C认证，估计这几颗元器件也给省掉了。 下图这个地方，有个弹簧支撑，正常情况下，推出的这个按钮是被弹簧弹出的状态，按下后，里面的塑料柱会顶到打蛋器的轴，然后给顶出来，很明显，这个地方正常有两个弹簧比较好，只安装了一个，还是为了省成本。在硬件设计和结构设计中做过成本优化的都知道，能省就省，又不是不能用。 这个弹簧下面还很贴心放了个垫片，可以防止塑料齿轮长时间转动时，受到弹簧的磨损。 这是个滑动式的5档位开关 背面可以看到有1~5一共5个接线端子，还有一个L应该是火线的接线端子。开关可以支持250V交流电的开关操作。开关每拨到一个档位，就会把火线连通到对应档位的线上，而这5根线，又连接了变压器的5个触点，变压器的每个触点，又对应了不同的线圈匝数，当给不同匝数的线圈通电时，又产生不同大小的感应电动势，进而驱动转子以不同速度转动。 转子转动，带动两个塑料齿轮转动，也就带动打蛋器的两个头转动，还顺便带动了上面的风扇转动，起到一定的散热作用。想到一开始我提到的问题，如果这两个齿轮有一个磨损或者出现故障，是不是打蛋器的两个头就会打架了？单看这个核心部件还是比较有质感的，省钱能省到位很重要，不要影响产品的性能和体验。 看下这个电动机的参数，这是一款单相串励电动机（单相串励电动机是一种通过单个电源插座输入电能的电动机，它的内部由两个绕组组成，一个叫做励磁绕组，另一个叫做电枢绕组。这两个绕组是串联在一起的，因此被称为串励电动机。）单相串励电动机还可以通过调压的方法来调节转速，这种方法比较简单且易于实现。通过调节输入的交流电压，励磁绕组的磁通量会发生变化，从而改变电机的转速。 绝缘等级是F级，F级是个什么水平？问了下大模型，得到这样的回答，仅供参考 工作制：S2（5min）是什么意思？还是请教了下大模型 最后，出于职业习惯，我查了下这个电机的生产厂家，找到了类似的这个型号，该公司是一家专门做电机的公司，有选型需要的小伙伴可以参考了。 最后看下仅有的器件，1颗黄色的X电容，一般跨接在零线和火线之间，消除电源线上的差模干扰，保证电机的正常运行。2颗Y电容，Y电容一般是零线对地和火线对地连接，消除线上的共模干扰。 详细看下器件参数：X电容 Y电容 以上，就是打蛋器的拆解分享，有问题欢迎留言讨论。 如果觉得文章不错，记得点个赞 呀 ！