标签: 三维重建

讨论摄像机标定和三维重建的帖子挺多，应该说这一块是计算机视觉和机器视觉的经典问题之一。正好自己几年前做过这方面的一些相关工作，写过几篇文章，选一篇综述性的，与大家分享。这篇综述没有介绍Non-perspectiveCameracalibration的情况，比如Fisheyecameras,omni-directionalcameras。但是对于perspectivecamera的标定算法，应该说介绍的比较全了，也是比较系统的。有一个缺点是，当时没有做实验对每个算法进行评估，所以主要是原理性的介绍。当时没有时间，后来就懒了，没有兴趣了。呵呵，所以这篇文章一直没有发表，只作为公司的technicalreport了事。……

采用传统技术缺少图像特征匹配步骤，导致图像自动生成效果较差，提出了基于三维重建的全景图像自动生成技术。依据数据库系统及三维重建原理，获取图像基本信息，并对特征向量进行匹配。根据匹配流程对无人机摄像机进行定位，采用初始位置处摄像机与标定方法，获取摄像机固定位姿偏移参数。依据图像数据库查询、无效轮廓排除以及有效轮廓保留步骤，提取固定位姿中心点，通过计算图像轮廓重建过程中的重叠区域数据，可实现全景图像自动生成。由实验结果可知，三维重建技术比传统技术图像自动生成精准度高48%，图像自动生成效果较好。