标签: 运动模型

为了能够有效改善人体动作识别过程中传统支持向量机使用一对一识别策略，并且实现识别结果的输出，对大部分动作种类进行忽略，从而降低识别效率及识别进度的问题，就提出了基于支持向量机优化的人体动作识别。基于向量机优化的人体动作识别使用支持向量机改进策略实现动作识别，在识别过程中利用分类器识别精度实现传统策略的完善，并且在识别结果输出的过程中输出相对应的置信度，通过置信度处理识别结果。最后对其进行实现，通过实验结果表示，基于支持向量优化的识别率为98.7%，表示此方法具有有效性，能够提高人体动作识别的精准度及效率。

履带式底盘结构机器人具有越障性能好、转向半径极小、牵引附着性能强和良好的自复位性等特点，可满足排爆机器人在复杂环境条件下作业。在建立单节双履带式底盘运动模型的基础上，选取同等控制方式作为控制策略。为提高采样精度，设计并实现了不完整波形采样算法，减小了低精度码盘对闭环控制带来的不利影响。提出了基于继电器方法的PID自整定方法，系统反应迅速，超调量小。通过实验研究，机器人在运动过程中位姿保持稳定，控制性能良好。