标签: 图像回传系统

针对面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传数据容易丢失、复杂度较高的问题，文中设计了一种易操作且传输数据安全性高的无人机图像回传系统。在设计无人机硬件模块和飞控系统的基础上，运用LabVIEW编程方法设计了简洁、友好的人机界面，实现了智能终端对飞行器的控制以及数据无线传输。其次，对图像回传系统整体架构和物理实现架构进行设计，提高了系统的实用性。另外，考虑图像数据传输的安全性，对数据传输帧和组包进行设计，并采用基于TCP协议的Socket流程，增强了图像回传系统的稳定性和实用性。文中所设计的图像回传技术平台可以有效适用于不同的环境，为输电线巡检提供了有力的工具。