标签: 加减速曲线

星载大口径相机因其曝光面积大、工作环境复杂、系统可靠性要求高且需要小型化与轻量化，传统快门结构无法全部满足。本文针对以上特殊需求，设计了一种通过步进电机直接耦合并驱动快门叶片运动的对开式结构。并通过Matlab仿真的方式，比较并证明了采用抛物线型加速与正矢型加速相比于匀加速在运行的快速性与稳定性上具有一定的优势。设计了加减速曲线的离散化方案，并仿真比较了3种方案在离散输入下的优劣。采用oriental的PK233PB步进电机，RORZE的RD-024MSB驱动器及TI的TMS320F28335芯片搭建实验平台，对以上方案进行了实验比较，得出了抛物线型加速方案为综合最优方案的结论。