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4月22日下午，备受瞩目的飞凌嵌入式「2025嵌入式及边缘AI技术论坛」在深圳深铁皇冠假日酒店盛大举行，此次活动邀请到了200余位嵌入式技术领域的技术专家、企业代表和工程师用户，共享嵌入式及边缘AI技术的盛宴！ 1、精彩纷呈的展区 产品及方案展区是本场活动的第一场重头戏，从硬件产品到软件系统，从企业级应用到高校教学应用，都吸引了现场来宾的驻足观看和交流讨论。 全产品矩阵展区 展示了飞凌嵌入式丰富的产品线，从嵌入式板卡到工控机，从进口芯片平台到全国产平台，无不体现出飞凌嵌入式在嵌入式主控设备研发设计方面的深厚实力。 选型推荐展区 聚焦公司最新研发的嵌入式产品以及实用的选型工具，帮助嵌入式工程师们快速找到最适合自己项目的产品，为与会者带来了前沿的嵌入式产品体验。 AI产品推荐展区 则专注于当下最为火热的AI技术，带来了6款搭载NPU的热门板卡以及6款AI动态展示方案，展示了AI技术在泛工业领域应用的多种可行性方案，助力AI技术在嵌入式领域的发展。 软件生态展区 展示了飞凌嵌入式在软件系统方面的深入布局和广阔合作，不仅有系统及软件演示，还有客户终端产品的展示，为开发者提供了丰富的软件资源和支持。 ElfBoard展示区 为现场来宾展示了飞凌嵌入式旗下教育品牌在嵌入式学习领域的投入和成果，包括嵌入式学习板卡ELF 1、ELF 1S、ELF 2、嵌入式实验箱等。 生态厂商展示区 是本次活动中值得特别关注的板块，飞凌嵌入式邀请到了包括瑞芯微、菲尼克斯、开源欧拉社区、中国移动OneOS、统信软件、粤港澳大湾区国创中心、拓斯达、望获OS和深开鸿在内的共9家生态合作伙伴，携手为现场来宾展示嵌入式及边缘AI技术的前沿应用方案。 2、干货满满的演讲 来到主会场，便进入了本次论坛的第二场重头戏——技术大咖分享。飞凌嵌入式营销总监首先向现场来宾致欢迎词，标志着「2025嵌入式及边缘AI技术论坛」的活动正式拉开了帷幕，各位嘉宾的演讲与分享更是将活动推向了高潮。 飞凌嵌入式研发高级工程师张工通过【AMP多核处理器应用实践】与【快速启动优化与开源UI实践】的讲解，为与会者带来了满满的技术干货。 随后，特邀嘉宾瑞芯微产品总监彭华成带来了关于瑞芯微工业AI赋能智能制造的精彩分享，展示了RK处理器在工业领域的最新技术创新与应用成果，以及未来的产品规划。 openEuler Embedded生态经理石文璐，则详细介绍了openEuler Embedded的生态发展进程和规划，以及与飞凌嵌入式的合作应用案例。 飞凌嵌入式AI高级工程师柴工以【边缘AI工业技术指引及实践应用】为主题，从平台概览、技术能力、项目落地和技术方案四个方面对飞凌嵌入式边缘AI的开发及应用经验进行了分享。 菲尼克斯PLCnext研发负责人赵航的演讲则更加聚焦于双方合作成果的展示，并全面展示了Virtual PLCnext新一代开放虚拟控制软件解决方案的多重优势。 中国移动物联网高级专家严镭以【OneOS工业操作系统助力国产化智能制造】为主题，从操作系统到工业硬件产品再到实际应用方案，针对OneOS进行了细致的展示，给现场来宾留下了深刻的印象。 最后，飞凌嵌入式项目总监王工通过解析飞凌嵌入式产品在智慧工业、智慧医疗、智慧交通、智慧电力4大行业中的实际应用案例，让与会者深刻感受到了嵌入式技术在各行各业中的广泛应用和巨大潜力。 本次「2025嵌入式及边缘AI技术论坛」，展示了飞凌公司在嵌入式技术领域的深厚积累和创新能力，更通过各位嘉宾的精彩分享，为与会者呈现了一个充满无限可能的未来世界。无论是外场产品展区的呈现还是内场嘉宾的主题分享，都体现了飞凌嵌入式对嵌入式技术发展的深刻理解和对技术创新的不懈追求。 展望未来，飞凌嵌入式将持续携手合作伙伴，秉持开放合作的态度与创新进取的精神，共同推动嵌入式技术迈向新高度，携手共创嵌入式及边缘AI技术的辉煌未来！

本文介绍瑞芯微原厂工具RKDevInfoWriteTool的使用方法，使用 触觉智能SBC3528工控主板 演示，搭载了瑞芯微RK3568四核处理器（可选RK3568J），板载2路RS232+4路隔离RS485，集成DIDO，自研RS485自动收发驱动，支持超2KM传输距离！ 工具主备 下载链接： https://industio.yuque.com/bx4amg/twek0i/gbv9ztl4tr0zcpl7?singleDoc#cZxC7解压后目录如下，双击"RKDevInfoWriteTool.exe"即可打开。 工具主界面，如下所示： 常用功能配置 SN SN即主板SN号，又称序列号/串号，从工具主界面点击左上角【设置】后第一个就是SN配置界面，如下所示： 基本参数配置如下所示： 步骤如下： 1. 选择配置SN，如果不需要烧录SN，关闭选择即可，默认关闭状态。 2. 选择自增。 3. 编辑SN号，可按照以下格数编辑：公司简称+主板名称+日志+起始编号，例如：IDOSBC352825030001。 4. 前缀，按照前面编辑号前缀配置，例如前面编辑的是IDOSBC352825030001，前缀可配置为"I"或者"ID"或者"IDO"都行。 5. 计数，可按需配置，比如要烧录10个，可选择10，要烧录1000，可选择1000。 6. 写后重启，可按需求配置，选择后，烧录完主板自动重启。 7. 配置完成后，点击【保存】即可。 WiFi MAC 基本参数配置如下所示： 步骤如下： 1. 选择【WiFi MAC】配置 2. 选择配置WiFi MAC，如果不需要烧录WiFi MAC，关闭选择即可，默认关闭状态。 3. 选择自增。 4. 编辑MAC地址，自行编辑需要烧录的MAC地址，例如：88A9A700BC64。 5. 前缀，按照前面编辑的MAC地址配置，例如前面MAC地址是88A9A700BC64，前缀需要配置可为：88A9。 6. 计数，可按需配置，比如要烧录10个，可选择10，要烧录1000，可选择1000。 7. 写后重启，可按需求配置，选择后，烧录完主板自动重启。8. 配置完成后，点击【保存】即可。 LAN MAC 注意：针对于多网口的板子，烧录网口MAC地址时，MAC1对应主板ETH0网络节点，MAC0对应ETH1网络节点，因为MAC1在CPU总线前面的原因。所以我们只需要配置MAC0和MAC1即可。 基本参数配置如下所示： 步骤如下： 1. 选择【MAC1】配置 2. 选择配置MAC1 MAC，如果不需要烧录MAC1 MAC，关闭选择即可，默认关闭状态。 3. 选择自增。 4. 编辑MAC地址，自行编辑需要烧录的MAC地址，例如：88A9A700BC95。 5. 前缀，按照前面编辑的MAC地址配置，例如前面MAC地址是88A9A700BC95，前缀需要配置可为：88A9。 6. 计数，可按需配置，比如要烧录10个，可选择10，要烧录1000，可选择1000。 7. 写后重启，可按需求配置，选择后，烧录完主板自动重启。 8. 配置完成后，点击【保存】即可。同理，MAC0也是同样按照MAC1方式配置。 BT MAC BT MAC即蓝牙MAC地址，由于配置方法与前面类似，可参考前面MAC配置方法配置即可，这里不再详细介绍。 烧录固件（镜像） RKDevInfoWriteTool工具烧录和RKDevTool固件烧录工具流程一样，当工具识别发现LOADER设备才可以烧录，具体操作流程，可参考主板烧录手册识别界面如下所示： 当工具识别到LOADER设备后，点击【写入】，即可开始烧录，如下所示： 当写入成功后，可以点击【读取】来再次确认是否写入成功。 触觉智能SBC3528工控主板 采用瑞芯微RK3568/RK3568J四核A55处理器，主频最高2.0GHz，内置独立1Tops算力NPU，支持开源鸿蒙OpenHarmony、Andriod、Linux多操作系统，广泛应用于工控、能源等领域。

前 言 本文主要演示基于TL3576-MiniEVM评估板HDMI OUT、DP1.4和MIPI的多屏同显、异显方案，适用开发环境如下。 Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit U-Boot：U-Boot-2017.09 Kernel：Linux-6.1.115 LinuxSDK：LinuxSDK- （基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0） RK3576处理器VP和各显示接口的连接关系如下图所示。其中，VP0最高支持4K@60fps分辨率，VP1最高支持2560x1600@60Hz分辨率，VP2最高支持1920x1080@60Hz分辨率。 图 1 由于HDMI OUT与USB3.2 OTG/DP1.4接口共用一个VP节点，默认的系统镜像无法同时通过HDMI OUT与USB3.2 OTG/DP1.4接口显示，因此需通过修改设备树配置以适配HDMI OUT、DP1.4和MIPI的多屏显示。 我司已提供修改设备树配置后的内核镜像，请将案例"led_control_multi_screen/dts/bin/"目录下的boot.img内核镜像拷贝至评估板文件系统任意目录下。执行如下命令，替换内核镜像至系统启动卡，然后重启评估板生效。 备注：mmcblk0p3为eMMC对应的设备节点，如需固化至系统启动卡，请将设备节点修改为mmcblk1p3。 Target# dd if=boot.img of=/dev/mmcblk0p3 Target# sync Target# reboot 图 2 评估板简介 创龙科技TL3576-MiniEVM是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 + 4核ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0国产工业评估板，Cortex-A72核心主频高达2.2GHz，Cortex-A53核心主频高达2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件以及评估底板元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，支持选配屏蔽罩，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。 评估板引出2路Ethernet、2路USB、Micro SD、UART等通信接口，同时引出2路MIPI CSI、MIPI DSI、DP Display、HDMI OUT、MIC IN/HP OUT等音视频多媒体接口，支持4K@60fps H.265/H.264视频编码、8K@30fps H.265/4K@60fps H.264视频解码。 评估板体积小巧，尺寸为80mm*130mm，可作为卡片式电脑使用，且便于产品集成，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。 评估板硬件资源图解1 评估板硬件资源图解2 多屏异显方案演示 基于官方系统的多屏异显演示 请参考《评估板测试手册》文档具体说明，将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，将评估板USB3.2 OTG接口（支持DP1.4）接口连接至DP显示屏，将7英寸MIPI显示屏（型号：阿美林AML070WXII4006，分辨率：800x1280）连接至评估板的MIPI LCD（显示）、CAP TS（触摸）接口，硬件连接如下图所示。 备注：由于同时接两个显示屏时评估板整体最大功耗可能会大于4.5W，故需先对评估板进行快充适配器9V供电(CON2)或12V直流电源供电(CON1)，再通过Type-C线将评估板的Power IN/USB TO UART0(CON3)接口连接至PC机USB接口（作为调试串口），避免因CON3输出功率不足而导致核心板PMIC进入欠压关断输出状态，使系统无法正常启动。 图 3 评估板上电启动后，显示屏将会默认显示同一帧系统图像，如下图所示。 图 4 MIPI LCD显示效果 图 5 HDMI显示效果 图 6 DP1.4显示效果 可通过鼠标点击HDMI显示屏下方的应用图标显示相关画面，亦可通过鼠标拖动画面至不同显示屏，如下图所示。 图 7 MIPI LCD显示效果 图 8 HDMI显示效果 图 9 DP1.4显示效果 基于Qt案例的多屏异显演示 本章节使用led_control_multi_screen案例演示多屏异显功能，可指定任一显示屏上显示LED控制按钮图像，并可通过点击界面按钮控制LED亮灭。 案例位于产品资料“4-软件资料Demoqt-demos”目录下，其中案例src目录下包含Qt工程源码，bin目录下包含ARM端Qt程序镜像。 案例测试 请将案例bin目录下的led_control_multi_screen可执行程序拷贝至评估板文件系统root目录下，执行如下命令设置HDMI显示Qt界面。 Target# ./led_control_multi_screen 0 参数解析： 0：表示指定HDMI显示。 1：表示指定MIPI LCD显示。 2：表示指定DP1.4显示。 图 10 程序运行成功后，可观察到HDMI显示LED控制界面，并可通过鼠标点击HDMI显示屏控制界面控制评估板对应LED亮灭。同时MIPI LCD、DP将显示系统默认界面，如下图所示。 图 11 MIPI LCD显示效果 图 12HDMI显示效果 图 13 DP1.4显示效果 案例编译 请将案例src源码目录拷贝至Ubuntu工作目录下，进入源码目录，执行qmake命令生成Makefile文件，配置交叉编译工具链环境变量，再执行make命令编译生成可在评估板上正常运行的ARM端Qt程序镜像，如下图所示。 Host# cd qt-demos/led_control_multi_screen/src/ Host# source /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/ubuntu/environment Host# /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/ubuntu/sysroots/x86_64-linux/bin/qmake Host# make 图 14 图 15 设备树配置说明 评估板HDMI OUT与DP1.4接口都支持4K显示输出，在4K显示输出模式下，HDMI OUT与DP1.4接口共用一个VP节点，此时仅支持二路视频显示输出。 为了实现HDMI OUT与DP1.4接口都能显示输出，需分配DP1.4使用VP0节点、HDMI OUT使用VP2节点。 修改前，如下表所示。 修改后，可实现三屏同显，如下表所示。 将HDMI接口连接的VP0，绑定至VP2，设备树代码修改，如下图所示。 图 16 关键代码 获取屏幕编号，根据屏幕编号获取屏幕信息从而显示至目标显示屏。 图 17 main.c 多屏同显方案演示 进入评估板文件系统，执行如下命令设置MIPI LCD、DP与HDMI同显。 Target# xrandr Target# xrandr --output DSI-1 --same-as HDMI-1 --auto Target# xrandr --output DP-1 --same-as HDMI-1 --auto 图 18 同显效果如下图所示。 图 19 MIPI LCD显示效果 图 20HDMI显示效果 图 21 DP1.4显示效果 请将案例bin目录下的led_control_multi_screen可执行程序拷贝至评估板文件系统root目录下，执行如下命令，运行案例测试程序。 Target# ./led_control_multi_screen 1 图 22 程序运行成功后，可观察到两个显示屏将会同时正常显示LED控制界面，可通过鼠标点击控制界面控制评估板对应LED的亮灭，如下图所示。 备注：多屏同显测试时，暂不支持手动触摸MIPI LCD控制LED的亮灭，仅支持通过鼠标控制显示界面。由于屏幕分辨率问题，因此MIPI LCD、DP与HDMI显示画面会不全。 图 23 MIPI LCD显示效果 图 24HDMI显示效果 图 25 DP1.4显示效果 想了解更多资料，可前往创龙科技官网或微信公众号。

距离飞凌嵌入式「2025嵌入式及边缘AI技术论坛」的举行还有6天，小编特地为各位朋友准备了这份参会指南，请查收。 1、有哪些精彩看点？ 「2025嵌入式及边缘AI技术论坛」将为大家呈现一系列前沿干货，包括“开源UI、快速启动与AMP异构实战解析”、“瑞芯微赋能边缘AI新时代”、“openEuler Embedded加速工业领域智能化创新”、“边缘AI工业技术指引及实践应用”、“菲尼克斯携手飞凌嵌入式，共建SoftPLC生态”以及“嵌入式行业案例分享与技术应用”共6大主题分享，紧密结合当前行业热点和前沿技术，干货满满，为您的项目开发助力。 此外，飞凌嵌入式还精心准备了6大展区，在这里，您可以看到飞凌嵌入式全产品矩阵、新品推荐、AI产品推荐、软件生态展示、教育品牌ElfBoard产品以及生态厂商方案展示等，相信一定能够给您留下深刻的印象。 2、礼品多多 好礼享不停！本次飞凌嵌入式技术创新日不仅有干货知识，还有精美礼品。飞凌嵌入式准备了多重好礼——定制全自动雨伞、定制超大鼠标垫，到场即可零门槛获得；此外，参与现场抽奖还有机会将华为MatePad平板电脑、大疆无人机、Usmile电动牙刷、小米扩展坞等多重好礼带回家。 3、有哪些业内大咖到场？ 本次「2025嵌入式及边缘AI技术论坛」将有多位重量级嘉宾到场，飞凌嵌入式邀请到了瑞芯微产品总监彭华成、开源欧拉社区生态经理石文璐和菲尼克斯PLCnext研发负责人赵航。 同时，飞凌嵌入式技术总监、项目总监和AI高级工程师也会一同亮相，6位嘉宾齐聚一堂，与大家分享最新的研究成果、行业见解和应用案例，为您的项目开发助力。 除了演讲伙伴嘉宾外，还有8家特邀生态厂商为大家带来丰富多样的软硬件应用方案，展示嵌入式与边缘AI领域的前沿应用。 4、活动时间和地点 「2025嵌入式及边缘AI技术论坛」的时间地点信息如下： 活动日期： 2025年4月22日 签到时间： 13:00~13:45 活动时间： 13:45~17:30 活动地点： 深圳深铁皇冠假日酒店5层宴会厅

瑞芯微电子（Rockchip）是国内领先的AIoT SoC设计制造企业，专注于智能应用处理器及周边配套芯片的研发。飞凌嵌入式作为瑞芯微的战略合作伙伴，已基于瑞芯微RK3399、RK3568、RK3588、RK3576、RK3562和RK3506系列处理器推出了多款嵌入式主控产品，包括核心板、开发板和工控机，这些产品已成功帮助数千家企业客户完成了项目的快速开发和落地。 本文将系统地梳理飞凌嵌入式RK平台主控产品在开发过程中常用的命令，助力更多开发者快速掌握RK系列芯片的开发方法。 01、查看CPU温度 cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 02、查看CPU频率（主频） cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq #查看CPU可支持的最高频率 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies #查看当前可支持的CPU频率（受核心板温度影响，温控策略会改变可支持频率列表 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq #查看当前CPU工作在什么频率 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors #查看当前CPU所有支持的调频策略 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor #查看当前CPU应用的调频策略 #interactive：动态调频模式 #performance ：高效率模式，CPU主频总是支持列表中的最高频率(受温控策略影响 #powersave：省电模式，CPU主频总是支持列表中的最低频率 #userspace：用户自定义模式 # 使用方法： # echo userspace /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor # echo 1800000 /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed #ondemand：在最高频率和最低频率之间切换 #conservative：平滑的调整频率 03、增加CPU负载 cat /dev/urandom | md5sum #该命令多次运行即可拉满CPU负载 04、查看GPU使用率 cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load #platform后的文件路径需自行查看当前平台gpu映射到的寄存器地址 05、查看GPIO占用状态 cat /sys/kernel/debug/gpio 06、查看当前系统所有引脚pinmux功能 cat /sys/ kernel /debug/ pinctrl /pinctrl-rockchip-pinctrl/ pinmux - pins 07、重新定义shell窗口显示大小 resize 08、重新挂载文件系统读写属性 mount -o rw,remount rootfs 09、重新获取文件系统当前分区大小 resize2fs /dev/mmcblk0p8 10、DDR当前频率获取与可调节范围 cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq //获取当前DDR频率、可调值、容量 cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies //查看DDR频率可调节的值 cat /proc/meminfo //获取DDR容量 //DDR测试定频，最后 cat 出来频率为输入值则定频成功，注意 设置值需获取DDR可调值 echo userspace /sys/class/devfreq/dmc/governor echo 856000000 /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq cat cur_freq 11、查看DDR带宽占用率 cat /sys/ devices /platform/ dmc /devfreq/ dmc / load 12、Gstreamer播放图片 gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri= "file:///home/test.jpg" 13、清除VM虚拟机loop分区占用100% apt autoremove --purge snapd 14、GPIO号计算方法 以GPIO4C6为例： A-D对应1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。 GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150 15、eMMC分区扩容计算方法 rootfs分区为根分区，@后的为起始地址，@前的为分区大小。注意userdate分区的起始地址为rootfs的起始地址+分区大小 每块分区512byte uboot 举例： 0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte 4,194,304÷1024 = 4096KB 4096÷1024=4MB 所以uboot设置的大小为4MB 16、虚拟机自动挂载共享文件夹 在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 如下： 17、GLIBC支持版本查询命令 strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC 18、手动清除DDR cache占用 echo 3 /proc/sys/vm/drop_caches 19、PCIe总线重新扫描设备 echo 1 /sys/bus/pci/rescan 20、Ubuntu系统进入无界面模式 systemctl set - default multi-user.target #设置为默认启动进入 多用户模式，即启动时没有图形界面，而是进入命令行界面（CLI）