tag 标签: 深度测量

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    时间: 2019-6-5 22:17
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    上传者: royalark_912907664
    挖掘机作为机械第一主力机种,应用范围广泛,作业环境复杂,当进行水下挖掘或处于高危场合时,难以测量挖掘深度,影响挖掘质量和效率。本文根据挖掘机的结构特点,建立了深度测量的数学模型,论述了挖掘机动态测深系统的工作原理和软硬件设计,并针对倾角传感器的动态测量误差,使用卡尔曼滤波进行校准,从而实现精确的自动化深度测量。