标签: 多余力

舵机在安装在飞行器之前，必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试，负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要以CMAC神经网络控制算法与PID控制算法结合，通过神经网络的在线学习功能和PID的简单快速控制功能，实现了减小多余力的有效控制。并对其稳定性分析进行了理论证明。仿真和试验结果表明该控制算法能够有效的消除系统模拟的多余力。

文中设计了飞机舵机的加载试验系统，建立了用于研究消除高频段多余力的加载系统数学模型，提出了针对加载系统时变性和非线性特性的控制策略和控制方法。通过仿真和试验研究，确定相平面前馈补偿控制算法具有较好的抗扰动性，能适应系统的参数变化及更高频率的载荷谱跟踪精度。增加了系统高频段的容错性、适应性和鲁棒性，能有效地抑制加载系统的多余力。