标签: 立体匹配

基于SAD立体匹配算法的传统测距系统存在精度低、对光照敏感的缺点，为了克服以上缺点，我们实现了基于指导滤波立体匹配算法的双目立体视觉测距系统。本系统首先实现了摄像机的标定，其次使用目前在MiddleburyStereobenchmarkVersion2上排名第一的指导滤波立体匹配（Image-guidedStereoMatching）算法完成了立体匹配，最后通过计算得到的深度图完成了测距功能。实验表明，该测距系统比传统的基于SAD的测距系统具有更高的精度和更强的鲁棒性。

为了提高立体匹配算法在包含斑驳阴影的现实场景中的鲁棒性，提出了一种基于颜色调整的立体匹配改进算法。该算法以匹配图片中的一副为基准，调整另一幅图片的颜色分布，使两幅图片在颜色分布上尽可能地保持一致。实验证明，该算法在处理斑驳阴影区域时的效果良好，能够有效地提升立体匹配算法在这种场景中获得视差图的准确性。