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以太网网络层 网络层提供两种网络服务，数据报和虚电路网络，我们依次来了解一下：虚电路网络是要求建立电路的每个 VC 里面必须包含 vc 号码，路由器必须建立表项，但是只要路由器失效，所有经过的 VC 都会终止； 而数据报网络在传输数据时会包含完整的 SA 和 DA ，路由器不会保留任何的连接状态，不会有路由失效的影响，只有在系统崩溃时会丢失分组。 网络层的协议—— IP 协议 ： IPV4 和 IPV6 ， type 值分别为 0800 和 86DD IPV4 的地址包含网络地址和主机地址， IP 地址分为 5 类，除此之外，还有一些特殊的 IP 地址，分别为私有 IP 、回环 IP IPv4 的构成： VER 是版本，可以区分 IPV 4 和IPV 6 的版本 TOS 为优先级 ID 标识符 FG 为标记位 IPV 6 ，共 16 字节，分为 8 块，一块两个字节，块与块之间用冒号间隔，当块与块之间位 0 时，可以使用单个 0 省略，或者使用冒号将所有所有相隔为 0 的块省略 构成：版本号、通信类别、流标记、负载长度等 网络层还有 ARP 协议，用于动态的完成 IP 地址向物理地址的转换， type 值为 0806 、数据包分为请求和响应两种 通信过程：ECU A先发请求报文，包含信息：源 MAC 地址、目标和源 IP 地址、以及广播的目的 MAC； ECU B 收到报文后：将自身的 MAC 地址放置到源 MAC 地址上， ECU A 的 MAC 地址和 IP 地址信息放到目标地址上，返回给 ECU A 一个响应报文，这样 ECU A 就会知道 ECU B 的 MAC 地址 ICMP 协议 ，是一种网际控制报文协议，由于 IP 协议是一种尽力传送的通信协议，即传送的数据可能丢失、重复、延迟或乱序传递，所以需要一种尽量避免差错并能在发生差错时报告的机制，这就是 ICMP 的功能。一般用于在 IP 主机、路由器之间传递控制消息，包括错误报告、交换受限控制和状态信息等; 大致有两种模式，查询信息和差错控制. 如上图，首先设备 a 向目标设备发送 IP 数据包，发生错误，这个时候 ICMP 就会发送一个通知错误信息的报文，告知设备 a 设备 a 收到后，会发送一个 ICMP 的查询报文给设备 b ，这时会返回咨询的信息给设备 a