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标签: 光流法
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基于光流法的移动机器人避障平衡策略的改进
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基于ORB与光流法的增强现实注册算法研究
所需E币: 3
时间: 2019-6-9 22:25
大小: 759.02KB
上传者:
royalark_912907664
针对增强现实现有注册算法速度较慢和实时性较弱的问题,提出一种新的基于ORB与光流法相结合的增强现实局部跟踪注册方法。采用光流法对移动对象区域进行跟踪,同时利用ORB对该区域进行特征点提取和匹配,改善了移动三维注册算法中的实时性能。通过跟踪点失效检测,确保了跟踪的准确度。最后利用相邻帧之间特征点的匹配关系求得三维注册矩阵,完成注册。实验结果表明该方法达到了实时跟踪与准确注册的效果,并且在环境变化时保持了较好的鲁棒性。
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