标签: 反馈控制
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基于改进直接模糊自适应反馈控制的多移动机器人编队算法
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从二极管到三极管，从单片机到多核MCU，3G网络到5G产品的普及，不管电子产品的集成度怎么高，其产品还是少不了电阻电容电感，每个元器件在电路中必然有其作用。单片机是芯片开发的基础，相信从中会获得您意想不到的知识。
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以"0、1"组合的数字信号作为数控电动阀的执行信号，以红外传感器、球阀、7字形电机、电机驱动电路为硬件核心，完成了数控电动阀门的位置检测、阀门电机驱动与信号传输电路等电路设计。采用红外传感器反馈阀门开合状态的控制方式，对球阀开度进行控制，进而对管道内的流动液体实现一定范围内的流速与流量控制，经试验测定表明此电动阀门装置集成度高、控制灵活、结构简单，可操控性强，适合工农业和科研实验室的流速与流量控制使用。
