tag 标签: 测距系统

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    时间: 2020-3-16 11:07
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    上传者: 238112554_qq
    介绍一种收发一体式超声波测距系统的工作原理和系统框图,分析了超声脉冲回波的起伏特性,提出了一种利用回波包络、微分和过零检测来确定超声波回波到达时刻的方法,并详细介绍了有关的硬件电路设计.在此基础上,开发了相应的超声波测距系统的软件.集成嘲瞳翔AppIicalIonofIntegratedc㈣s一种喜精度超声波测距jil疏曲改进赵海呜,王纪婵,刘军,史春雪(中南大学机电工程学院,湖南长沙410083)摘-要:介绍一种收发一体式超声波测距系统的工作原理和系统框图,分析了超声脉冲回波的起伏特性,提出了一种利用回波包络、微分和过零检测来确定超声波回波到达时刻的方法,并详细介绍了有关的硬件电路设计。在此基础上,开发了相应的超声波测距系统的软件。关键词:收发一体式回波起伏特性回波包络在现代工业生产过程中,利用超声波进行近距离非接触式测量越来越广泛,例如液位的测量、煤层的测厚、机器人定位、辅助视觉系统、车辆的定位与导航、汽车防撞雷达、井深及管道长度测量等方面。根据超声波纵向分辨力高、对色彩和光照度不敏感、抗电磁干扰能力强等特点,可以设计出精度较高的超声波测距系统,应用于漫反射差和有毒等恶劣环境中。但传统的超声波测距图1超声回波波形图仪由于采用固定阈值的比较器比较输出,测量精度普遍可以验证:超声回波在脉宽时间r处,电压峰值达到较低…。本文从回波信号处理的角度出发,分析了超声最大,和童峰的理论分析基本吻合,这也为本文应用在判波回波曲线的特性,利用回波包络的峰值检测以确定回断……
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    时间: 2019-6-12 20:08
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    上传者: royalark_912907664
    针对无人机着陆引导系统测距精度低的问题,采用了一种基于应答方式的差频测相的测距方法。通过对差频测相方法的详细分析,结合无人机着陆引导系统中测距精度的要求,实现了无人机高精度无线电测距系统的设计,并对该测距系统的主要误差进行分析,提出了相应的解决方法。与当前无人机无线电原有测距方式相比,可将测距精度提高一个量级,使系统测距误差由米级降至分米级,满足了无人机着陆过程中的高精度测距要求。
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