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2023-8-2 15:11
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前 言 本案例适用开发环境: Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit Linux开发环境:Ubuntu 18.04.4 64bit 虚拟机:VMware15.1.0 Docker是一个开源的应用容器引擎,让开发者可打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中,然后发布到任何流行的Linux或Windows机器上,亦可实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口。使用Docker,可像管理应用程序一样管理基础结构。通过利用Docker的快速发布、测试和部署代码的方法,可显著减少产品开发时间。 1 Docker架构 Docker使用客户端——服务器(C/S)体系结构。Docker客户端与Docker守护进程进行通信,后者执行构建、运行和分发Docker容器的繁重工作。Docker客户端和守护进程可在同一个系统上运行,亦可将Docker客户端连接至远程Docker守护进程。Docker客户端和守护进程使用REST API、UNIX套接字或网络接口进行通信。 图 1 2 Docker安装 2.1 安装方法 (1) 安装依赖包 打开Ubuntu,确保Ubuntu可正常访问互联网,执行如下命令进行安装Docker依赖包。 Host# sudo apt-get update 图 2 Host# sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release 图 3 (2) 添加Docker官方GPG密钥 Host# curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg 图 4 (3) 设置Docker Stable存储库 Host# /dev/null 图 5 (4) 安装Docker Host# sudo apt-get update Host# sudo apt-get install docker-ce 图 6 图 7 (5) 验证Docker 执行如下命令,通过运行Docker自带的hello-world镜像来验证是否已安装成功。程序运行后,输出如下内容则表示Docker安装成功。 Host# sudo docker run hello-world 图 8 2.2 搭建本地镜像仓库 Docker用Registry来保存用户构建的镜像。Registry分为公共和私有两种。Docker公司运营的公共Registry叫做Docker Hub,用户可在Docker Hub注册账号,分享并保存自己的镜像。Docker公司的公共镜像仓库提供了庞大的镜像集合供用户使用。一个Docker Registry中可包含多个仓库,每个仓库可包含多个标签(Tag),每个标签对应一个镜像。通常,一个仓库会包含同一个软件不同版本的镜像,而标签对应该软件的各个版本。用户可通过“ ”的格式来指定具体是某个软件某个版本的镜像。如未给出标签,将以 作为默认标签。 本次使用的镜像是registry:2,请执行如下命令自动下载并启动。 Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistry Host# sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry registry:2 参数说明: -d:后台启动容器。 -p:将容器的5000端口映射至Ubuntu的5000端口(5000是registry服务端口)。 -v:将容器"/var/lib/registry"目录映射至Ubuntu的"/home/tronlong/docker/myregistry",用于存放镜像数据。 图 9 请执行如下命令,查看容器是否已启动,出现如下内容说明容器已正常启动。 Host# sudo docker ps 图 10 请通过浏览器访问"http://192.168.0.40:5000/v2/_catalog",如返回如下内容则说明registry已经成功启动,192.168.0.40为Ubuntu的IP。 图 11 由于刚建立运行,故里面无任何镜像内容。至此,Docker环境安装完成。 3 构建镜像 请在Ubuntu上新建工作目录"/home/tronlong/docker/dockerfile/",并将产品资料“4-软件资料\Linux\Filesystem\docker\”目录下的文件系统压缩包和产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\led_flash\bin\”目录下的可执行文件拷贝至Ubuntu共享目录下,再执行如下命令拷贝至Docker工作目录。 Host# mkdir /home/tronlong/docker/dockerfile Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/led_flash /home/tronlong/docker/dockerfile/ Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/rootfs-v1.2-gcbfe5f3.tar.gz /home/tronlong/docker/dockerfile/ 图 12 在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目录下,创建Dockerfile文件,并编写如下内容。 Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile Host# gedit Dockerfile 图 13 图 14 Dockerfile文件内容如下: FROM scratch #基于空的基础镜像构建新的镜像 # Set work directory WORKDIR /root #为CMD、COPY和AND设置工作目录 # Decompress the file system ADD rootfs-v1.2-gcbfe5f3.tar.gz / #解压文件系统 # Copy file to image COPY led_flash . #拷贝可执行文件至镜像的"/home/root/"目录下 # Shell command executed when the container is started # CMD CMD #容器启动时执行的shell命令,此处为执行LED闪烁程序的命令 在Dockerfile文件所在的目录下执行如下命令,进行构建镜像。 Host# sudo docker build -t 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0 . //注意命令最后含有"." Host# sudo docker images //查看已构建的镜像 参数说明: 192.168.0.40:Ubuntu的IP地址; -t:指定镜像的名字及标签(name:tag)。 图 15 请执行如下命令,将镜像推送至本地仓库Registry。 Host# sudo docker push 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0 图 16 Docker版本从1.3.X之后,与Docker Registry交互默认使用https,然而前面搭建的私有仓库仅提供http服务,因此当与私有仓库交互时将出现上面的错误提示。可通过修改"/etc/docker/daemon.json"文件来解决该问题,请执行如下命令,192.168.0.40为Ubuntu的IP。 Host# sudovi /etc/docker/daemon.json 图 17 请在daemon.json中添加如下配置内容: {"insecure-registries": }: 执行如下命令,重新启动Docker、Registry容器(通过指定ID),并重新推送镜像至本地Registry。 Host# sudo /etc/init.d/docker restart Host# sudo docker ps -a Host# sudo docker start b898d3391bb9 //以查询得到的CONTAINER ID为准 Host# sudo docker push 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0 图 18 通过浏览器访问"http://192.168.0.40:5000/v2/_catalog",即可看到当前仓库里已有的镜像。 图 19 4 下载镜像并运行容器 (1) 请使用网线将评估板RGMII ETH网口连接至路由器,并确保和Ubuntu处于同一网络下,评估板上电启动,执行如下命令启动dockerd守护进程。执行命令后,将会打印警告信息,不影响功能正常使用,请忽略。 Target# dockerd --storage-driver=vfs & 图 20 (2) 执行如下命令下载镜像并列举出下载后的镜像。下载镜像过程中将会打印警告和错误信息,不影响功能正常使用,请忽略。 Target# docker pull 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0 //下载镜像 Target# docker images //列举已下载的镜像 图 21 若出现如下错误,请执行如下命令,通过修改"/etc/docker/daemon.json"文件来解决此问题,修改保存后,重新启动dockerd守护进程。 图 22 Target# vi /etc/docker/daemon.json 图 23 请在daemon.json中添加如下配置内容: {"insecure-registries": } Target# killall -9 dockerd //终止进程 Target# dockerd --storage-driver=vfs & //重启dockerd守护进程 图 24 (3) 创建并启动容器。由于Docker使用VFS存储驱动程序,当创建容器时,需要先创建容器层,该容器层需要对上一层进行“深拷贝”,因此完成创建并启动容器整个过程需要耗时约1min,请耐心等待。 Target# docker run -d --name led_flash -v /sys/:/sys 97c8b410ef97 参数说明: -d:后台运行容器; --name:为容器指定一个名称; -v:映射卷(将主机的目录"/sys"映射至容器的"/sys"); 97c8b410ef97:镜像ID,以docker images命令列举的"IMAGE ID"为准。 图 25 容器启动完成后,评估底板的2个用户LED灯同时闪烁。 (4) 容器的基本操作 执行如下命令,查看正在运行的容器并进入容器。 Target# docker ps -a Target# docker exec -it d5e56fbbd1a8 /bin/bash 参数说明: -i:以交互模式运行容器,通常与-t同时使用; -t:为容器重新分配一个伪输入终端,通常与-i同时使用; d5e56fbbd1a8:容器ID,以实际"CONTAINER ID"为准; /bin/bash:在容器内执行"/bin/bash"命令。 图 26 执行如下命令,退出容器。 Bash# exit 图 27 执行如下命令,停止容器。此时,评估底板的2个用户LED灯不再闪烁。 Target# docker stop d5e56fbbd1a8 图 28 执行如下命令,启动容器。此时,评估底板的2个用户LED灯同时闪烁。 Target# docker start d5e56fbbd1a8 图 29 备注:若运行Docker时,出现"x509: certificate has expired or is not yet valid"类似警告信息(如下图),请执行date命令同步系统时间即可。该警告信息是由于评估板系统时间与实际时间不同步导致。 图 30 如果你还想了解更多嵌入式应用的相关知识,欢迎关注Tronlong创龙科技~