标签: 蓝牙通讯

计划的每周末更新，由于个人的原因上周落下了。 今天来分享一下蓝牙相关的开发，从入门的开始，先来讲一下手机端和开发板的蓝牙通讯。 大体流程是：手机发送命令到开发板，开发板接到命令之后做出响应，给发送端通知或者传递一下数据信息，内容涉及到一个交互的过程，我计划先录制个视频来演示整个过程。 演示视频放在 “ 哔哩哔哩 ” 上了，大家可以点击 演示视频 看一下效果，是自己想要的效果就继续往下看。 接下来是代码展示 主要修改的是 simple_gatt_service.c 文件的 sp_gatt_write_cb 函数 以上是代码展示 在接收到的数据是 1 字节的时候执行这部分代码。 把接收到的数以 "Hello %s!" 格式进行处理，通知到蓝牙客户端同时显示在屏幕上。 代码很简单，可能大部分玩家也都写了同样的代码，但是手机端总是收不到开发板通知的信息，要解释这个问题就需要了解一下蓝牙。文中如果讲的不对，还请指点纠正。 接下来白话一下蓝牙。 提到蓝牙， Service 和 Characteristic 是必须要简单了解一下的 Service 和 Characteristic Service 是服务， Characteristic 是特征值。蓝牙里面有多个 Service ，一个 Service 里面又包括多个 Characteristic ，具体的关系可以看图 service 和 characteristic 的关系 图中画的比较少，实际上一个蓝牙协议里面包含的 Service 和 Characteristic 是比较多的 ，这时候你可能会问，这么多的同名属性用什么来区分呢？答案就是 UUID ，每个 Service 或者 Characteristic 都有一个 128 bit 的 UUID 来标识。 Service 可以理解为一个功能集合，而 Characteristic 比较重要，蓝牙设备正是通过 Characteristic 来进行设备间的交互的（如读、写、订阅等操作）。 这段描述摘自 “ 简书 ” 一位大佬在《蓝牙BLE（BlueTooth BLE）入门及爬坑指南》一文中对蓝牙的描述。 看完之后，会不会明了一下。蓝牙通讯是通过一个一个 “Characteristic” （特征码）来实现一个一个“Service”功能集合，所以这个 “Characteristic” （特征码）必须选择正确了，才能正常的发送数据，接收数据。 下面截图时我的演示实例中的 “Characteristic” （特征码）选择。 看到这儿大伙明白了一些了， 之前开发板收不到数据，或者手机蓝牙收不到通知其实都是这个 UUID 配置的不正确导致的 ，那又有个问题来了，为什么要这样配置呢？ 接下来接续看代码 1 、透传服务的 UUID 来自于下面的代码片段 2 、透传 TX 特征的 UUID ，其实就是开发板通知手机端用的 Characteristic ，要看三部分 这里用的是 SP_IDX_CHAR4_VALUE UUID 来自 SP_CHAR4_UUID 这样就确定了这个 UUID 。 3 、透传 RX 特征的 UUID ，手机给模块发送数据用的 Characteristic 只要这个 Characteristic Value 有 GATT_PROP_WRITE 权限 就可以写数据到开发板 经过查代码得知图中标记三个的Characteristic的UUID都有Wirte权限，所以选择这三个UUID都是可以的，经过验证确实是这样的。 今天的开发板的蓝牙通讯已经结束了。大家需要演示固件或者演示源码联系我，后面有需要我会把源码开放在 github 或者码云，供大家体验。 之前漏掉了 sp_gatt_msg_handler 的调整，下面补上【2020-06-29】 sp_gatt_msg_handler 方法的调整 修改前的 att_idx); 图片是修改后的，增加了 conn_idx 搜索 复制

奶牛哥申请的 Simblee 开发套装由于路途遥远（深圳到湖北），直到八月十六才到手上。但是好菜不怕晚，马上就要开始 simblee 开（学）发（习）之旅了，好兴奋。 开箱查看： 恩，四块小板子和资料里看到的基本一致。黑色和绿色的配色低调中透露着电子人的科技感，模块化的设计预示着套件的可扩展性。 实物没问题就可以尝试上点运（检）行（测）一下了！奶牛哥抑制住自己激动地心情，打开浏览器，找到硬（参）件（考）文（手）档（册），开始搭建平台。虽然手册是全英文的： 但是难不倒奶牛哥，咱还可以对照着图片来学习，遇到不会的单词百度一下。 参考手册里的温度传感器是绿色 77313 模块，对应的我手上拿到的板子是 77310 ，这种细微的差别应该是小版本号不同，一般不影响功能和信号定义（此处做个记号）。 参考手册中的 77201 模块是 Simblee 核心模块，奶牛哥实际收到的实物是 77203 ，猜想应该是更高级的版本，板子比手册中大一些，引出信号多一些，多引出了 23 个 GPIO. RFD22121 是 USB 下载模块，实物与手册型号一致。 RFD22121 是电池模块，奶牛哥收到的实物与手册也是一致的。 接下来开始组装： 由于奶牛哥的实物和参考手册不完全一致，但是这无伤大雅，只需根据信号定义将安装方式稍作调整即可。类似情况在硬件设计中也是经常发生的。 参考手册对接图 奶牛哥实物对接图 对接完成后，放入两块 7 号电池，拨开电源开关，指示灯正常显示 ~\( ≧▽≦ )/~ 。证明奶牛哥的对接方式没大问题。 接下来打开手机端 app —— Simble for Mobil （这里要感谢 @ 忆轻狂 大神上传 app 为大家带来便利），首先打开之后， app 要求蓝牙、位置等权限，点击允许。在 Simblee 套件开机的情况下，手机会主动搜索设备，如下图所示： 选择设备，稍后 app 会显示当前的温湿度信息。 App 显示的温度精度在 0.01 摄氏度，湿度在万分之一，实际的测量精度有机会可以去实验室标定一下（ mark 一下）。 到此为止，奶牛哥便完成了 Simblee 套件测评的第一步，硬件功能检查。检查证明硬件的运行状态良好，软件通讯正常，显示流畅，刷新率较高。 奶牛哥已经迫不及待的思考下一步的开（学习）发（习）工（计）作（划）了。在 Siimblee 上开始我的 hello word 之旅一定是让人兴奋地，但是磨刀不误砍柴工，奶牛哥先去看看文档充充电再动手。