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最近我发现一个有趣的开发板。 这个开发板集合了ARM核心，NPU核心甚至还有FPGA核心。 它就是米尔新出的 YM 90 X 开发板。 它基于 安路科技 所打造的芯片 上海安路信息科技于2021年在 上交所科创板上市，是A股首家专注于FPGA业务的上市公司。 YM90X开发板用的就是安路的SALDRAGON1（ 飞龙1 ，以下简称 DR1）系列 FPSoC 。 FPSoC就是将ARM、NPU和JPU处理器和安路FPGA可编程逻辑核心组合在一颗芯片上，通过高带宽总线互联。 类似于AMD的ZYNQ 。 DR1用的是 两颗Cortex-A35 ，最大运行频率 1GHz ，Cortex-A35核心 性能类似于Cortex-A53 ，Cortex-A35同样频率下，能达到80~100%的性能。执行相同任务的情况下Cortex-A35仅消耗Cortex-A53 68%的电量，效率高很多。 带有 0.4TOPS NPU，支持 JPEG编解码 。带有 外部看门狗 。 FPGA带有 95K个LUTs ，这个规模已经相当不错了。 配置上带有 1GB DDR3 内存， 8GB eMMC ， 32MB QSPI Flash 。 米尔YM90X的核心板尺寸 50x52mm 采用 LCC+LGA 封装焊盘，有324个引脚， 200个IO 接口，采用12层高密度PCB设计，沉金工艺，无铅焊锡，有独立的接地信号层。提供工业级和商业级核心板。 扩展底板接口非常丰富，有 4个40Pin排针 扩展接口，1个40Pin树莓派扩展接口。还有JTAG接口，电池接口，电源开关。 两个千兆网口 ， USB2.0 接口， HDMI 接口 。 12V 电源接口，官方搭配的是 12V3A 的电源。 还有MicroSD卡槽， LCD显示接口 。 系统和软件方面，米尔提供的依然是两种，一个是以Yocto构建的精简版本镜像以及一个全功能镜像。还有丰富的FPGA开发资源。 FPGA有安路提供的TangDynasty以及FutureDynasty IDE。 总的来说我觉得这个开发板还是相当值得买的。 特别是如果你有FPGA设计需求的话。 要知道目前市场上没有ARM核心的FPGA开发板核心板，目前也得三四百块钱，而这个有ARM双核，甚至还有个0.4TOPS的NPU， 价格也差不多。那这个 性价比还是挺给力的 。 而且还有工业级版本可选，米尔的稳定性和做工都还是不错的，最近我发现 米尔的开发板资料获取也更简单了 ，在他们的网站上注册账号绑定SN和PN码可以直接下载所有资料，比较方便。比之前方便不少。

本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微RK3576开发板）的Onenet云网关应用方案测试。 摘自优秀创作者-小手凉凉 目录： * 板卡说明 * 操作说明 * 软件主要逻辑 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 板卡说明： MYC-LR3576 核心板是基于瑞芯微 RK3576 系列微处理器推出的嵌入式模组，具备超高性 能、丰富的拓展接口和边缘算力，适用于边缘计算设备、商用机器人、AI 商显、智能车载终 端、智慧电力等 此次我们使用板子出厂的linux系统上写应用 板卡接HDMI显示屏开机显示效果如下 操作说明： 开发环境适配不过多介绍了，使用aarch64环境。编译后的应用mqtts_onejson_soc，运行后从log中看出计算token结果，适配外设，随后登录onenet服务器，发布消息 切换到云端可以看到设备在线状态，点击看详情 物模型中各个字段值更新如下 打开调试功能，可以看到上报消息 验证下发操作，选择某字段，比如usb1 2 3 4设置开 从log中看到板子中订阅到内容如下 软件主要逻辑： 1. 开机后根据定义的clientid 设备名 acckey等信息计算token作为登录密码，连接到onenet iot云。建立长连接后订阅消息 2.所有的参数打包在_ST_IotPro_结构体中，首先组成json格式消息，周期性上报到云端 3. 为了看到数据变化，做了随机数生成，将Electric_val add_ele_val字段用随机数更新，在服务端以便于看到动态效果 4. 云端下发的消息最终按json格式解析后分别调用到对应字段的回调函数中，添加打印便于调试

米尔电子基于与NXP长期合作的嵌入式处理器开发经验，在i.MX 6和i.MX 8系列核心板领域已形成完整产品矩阵，米尔累计推出5个平台共计二十余款NXP核心板，涵盖工业物联网、新能源、医疗等领域。此次推出的米尔基于‌ NXP i.MX 91核心板及开发板 ‌（MYC-LMX91），延续了米尔在嵌入式模组领域的技术积累，赋能新一代入门级嵌入式Linux应用。提供1GB LPDDR4 8GB eMMC 的核心板和开发板，核心板采用218PIN引脚的LGA封装设计，工作温度为-40℃-85℃，适应工业级的严苛环境使用。 MYC-LMX91 核心板及开发板 ‌基于 NXP i.MX 91作为NXP新款入门级处理器，具有低成本、低功耗的特点。i.MX 91配备单核 Cortex-A55@1.4 GHz，可与i.MX 93处理器实现引脚兼容。此外，这款处理器支持多种外设接口资源，2个千兆以太网接口、2个USB2.0接口、2个CAN-FD接口、8个UART接口，8个I2C，8个SPI，2个I3C等，适用于充电桩、HMI、工业网关等场景。 配套开发板 MYD-LMX91开发板，采用 12V/2A 直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路M.2 B型插座的5G/4G 模块接口、板载1路 WIFI模块、1路 RGB 显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口、1路CAN由凤凰端子引出、1路RS485由凤凰端子引出、1路RS232 凤凰端子引出，1路JTAG调试接口，1路ADC接口。 米尔 i.MX 91 核心板配置型号 表MYC- LMX91 核心板选型表 米尔 i.MX 91 开发板配置型号 表MYD-LMX91开发板选型表 NXP i.MX 9、i.MX 93、i.MX 9 1、 i.MX 9核心板、i.MX 9开发板

米尔电子发布的基于瑞芯微 RK3576 核心板和开发板，具备高性能数据处理能力、领先的AI智能分析功能、多样化的显示与操作体验以及强大的扩展性与兼容性，适用于多种应用场景。目前米尔电子为 RK3576 核心板提供了 Linux、Debian、Android 多种系统镜像，为工程师提供了多样化的选择，助力各行业产品开发落地。 一、系统介绍 系统 概述 myir-image-lr3576-buildroot 基于buildroot 构建的包含 QT 的 Linux 镜像，包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等。支持使用 Shel.C/C++.Python 进行开发。 myir-image-lr3576-debian 包涵XFCE 桌面的 Debian12 镜像，包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等。支持使用 Shell,C/C++,Python 进行开发。 myir-image-lr3576-android 基于 Android 14 构建的镜像，包含完整的硬件驱动，支持通用功能 米尔基于瑞芯微 RK3576 开发板 Linux 系统展示： 基于 buildroot 构建的带有 Qt 的 Linux 镜像，包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等，包含 Qt 运行时库和基于 Qt 开发的 HMI 界面。支持使用 Shell, C/C++, QML, Python 进行应用开发。Qt 是一种跨平台 C++ 图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发 GUI 程序，也可用于开发非 GUI 程序，比如控制台工具和服务器。客户可以在 MYD-LR3576 平台上运行自己的 Qt 程序。 米尔基于瑞芯微 RK3576 开发板 Debian 系统 XFCE 桌面展示： Debian 作为一种广受欢迎的 Linux 发行版，凭借其稳定性和安全性，成为众多用户的首选。MYD-LR3576 的 Debian 系统中已经配置了各种功能外设，比如 USB，SSD，音视频等，用户可直接进行使用。此外，系统还带轻量级的 Xfce 桌面环境，为用户提供高效、稳定和易用的桌面体验。 米尔基于瑞芯微 RK3576 开发板 Android 系统展示： 基于 Android 系统构建的镜像，专为 MYD-LR3576开发板定制，具备良好的硬件兼容性和优化性能。此镜像集成了 Android 系统的核心功能和常用应用程序，为用户提供一个熟悉且功能丰富的移动操作系统环境。它包含完整的硬件驱动，确保了与 MYD-LR3576 开发板的完美适配，实现了对各种硬件资源的高效利用。 二、多系统适配，满足多样化应用场景 依托米尔所提供的多种系统镜像，工程师能够根据自身应用需求，灵活选择相对应的系统环境，进而高效地开发出契合自身业务逻辑的程序。 商业显示 在商业显示领域，米尔提供的的多种软件系统各展所长，助力客户打造吸引顾客、提升品牌价值的展示方案。米尔 MYC-LR3576 核心板搭配安卓系统，凭借其出色的图形处理能力和丰富的多媒体应用生态，能够以精美的界面展示广告和产品信息，吸引顾客的目光。若企业注重数据精准分析，可选择 Debian 系统，其提供稳定的后端支持，通过丰富的软件包资源，帮助企业精准把握顾客需求，实现精准营销和个性化推荐，提高销售转化率。而针对追求快速启动与流畅运行的展示场景，Linux 系统则是理想之选，工程师可以利用 C/C++ 等编程语言，结合 Qt 开发框架，快速构建出高性能的展示程序，确保在商业展示过程中始终保持良好的性能表现，为顾客带来优质的视觉体验。 工业控制 在工业控制领域，米尔 MYC-LR3576 核心板支持的多种的软件系统，满足不同工业场景需求。对于需要轻量化、高效解决方案的场景，米尔的 Linux 系统是不二之选，它为工程师提供了基础的开发环境和工具链，帮助工程师快速开发高效、可靠的工业控制程序，实现设备的精准操控与实时监测，确保生产过程的稳定性与高效性。在对软件资源丰富度和系统稳定性有较高要求的工业应用中，米尔的 Debian 系统则展现出独特优势，其提供丰富的软件包资源和稳定的运行环境，工程师可以安装各种工业控制软件包、数据库管理系统以及数据安全工具，确保工业控制程序在长时间运行过程中的可靠性，减少系统故障与停机时间，保障工业生产的连续性。而在需要开发便于操作人员使用的工业控制终端的场景下，安卓系统则能发挥其图形化界面和丰富交互功能的优势，工程师可以开发出触摸屏操作的设备监控应用，使操作人员能够直观地查看设备运行状态、参数设置，并进行远程控制与调整，提升工业控制的人性化与智能化水平。 三、丰富开发资源：省时省力，高效推进项目 米尔提供适用于 MYD-LR3576 开发板的 SDK 文件，涵盖 BSP 开发、文件系统开发和各类测试工具，帮助开发者构建出可运行在 MYD-LR3576 开发板上的系统镜像，从底层驱动适配到上层应用开发，一应俱全，大幅缩短开发周期，让您的项目快速推进。 米尔基于瑞芯微RK3576核心板及开发板 瑞芯微RK3576处理器，8核6T高算力赋能工业AI智能化 AI边缘应用：搭载6 TOPS的NPU加速器，3D GPU； 多种外设：双千兆以太网、PCIE2.1、USB3.2、SATA3、DSMC/Flexbus、CANFD、UART等； 8K@30fps/4K@120fps 解码（H.265、VP9、AVS2、AV1），4K@60fps编码（H.265、H.264）； 多种多媒体接口HDMI/eDP/DP/MIPI-DSI/Parallel RGB/MIPI CSI/16M Pixel ISP； LGA381 PIN、商业级：0℃ ~ +70℃、工业级：-40℃~+85℃； 适用于工业、AIoT、边缘计算、智能移动终端以及其他多种数字多媒体等场景。 米尔基于瑞芯微 RK3576 开发板 总结： 米尔的多种系统方案为不同领域提供了多样化的解决方案，工程师可以根据自身需求灵活选择，快速构建出契合业务逻辑的应用程序，实现高效开发与精准适配。 RK3576、RK3576核心板、RK3576开发板、国产核心板

近日 ， 米尔电子发布 M YC-YR3506核心板和开发板 ， 基于国产新一代入门级工业处理器瑞芯微RK3506，这款芯片采用三核Cortex-A7+单核Cortex-M0多核异构设计，不仅拥有丰富的工业接口、低功耗设计，还具备低延时和高实时性的特点。核心板提供RK3506B/RK3506J、商业级/工业级、512MB/256MB LPDDR3L、8GB eMMC/256MB NAND等多个型号供选择。‌下面详细介绍这款核心板的优势。 新一代入门级国产工业处理器 RK3506 ， 3核A 7+单核M0多核异构 瑞芯微RK3506系列处理器是一款专为工业和商业应用设计的高性能芯片，集成了3个Cortex-A7和一个Cortex-M0，具备2D图形引擎，支持MIPI和Parallel DSI等多种显示接口。该处理器还集成了DSMC（Localbus）、FLEXBUS、双百兆以太网、USB2.0、CAN、SDIO/SD/MMC、I2C、SPI和UART等丰富接口。 多种外设资源 支持 RMII/USB OTG/ CAN/ FLEXBUS/ DSMC/ SAI/ PDM/ SPDIF/ Audio DSM/ Audio ADC等。 强大的图形处理能力 瑞芯微RK3506内置2D硬件引擎和显示输出引擎，以最小化CPU负载，满足图像显示需求。支持双通道MIPI输出，最大输出分辨率为1280×1280@60fps。 低延时、高实时性 RK3506采用了AMP多核异构，具备强大的实时性能使得一颗芯片便能灵活搭配多种操作系统，确保系统能够快速响应各类输入信号，特别适用于高精度控制系统，满足多种应用需求。 品质可靠，高性价比 MYC-YR3506核心板邮票孔引出信号和电源地共计140PIN，这些信号引脚包含了丰富的外设资源。 高可靠性保证，严格的测试标准，保障产品高质量 作为一款国产真工业级产品，米尔RK3506核心板在设计之初就充分考虑了工业环境的严苛要求。采用高质量元器件，经过严格的环境适应性测试，确保在宽温、高湿、振动等恶劣条件下仍能稳定运行。同时，其紧凑的封装设计和灵活的接口配置，便于用户快速集成到各类工业设备中，提升整体系统的可靠性和稳定性。 国产核心板，应用场景丰富 适用于新一代电力智能设备、工业网关、工业控制设备、示教器、HMI、商用显示器和智能家居等高可靠性、高实时性要求的应用场景。 配套开发板 米尔RK3506核心板配置型号 表MYC-YR3506核心板选型表 米尔RK3506开发板配置型号 表MYD- YR3506 开发板选型表