标签: 扩展板

关于从https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32下载的 Arduino_STM32库，还有一种说法是要放到Arduino安装目录的 hardware目录下，可能是IDE不同版本的原因，在1.8.10版本下这个操作是有效的，下载后的压缩包如下图。 直接从压缩包里将这个文件夹拖动到Arduino安装目录的hardware目录下。 可能还有个倍频的设置需要小小修改一下，顺着刚才的目录找下去：Arduino_STM32-master\STM32F1\variants\generic_stm32f103r\wirish，这个目录下的boards_setup.cpp文件打开进行编辑。 如下图54-55行位置如果是与下图一致了就不用改了，意思是 PLL倍频系数修改为6，这样工作频率为12M*6=72M。 环境都搭建好了，编个程序来试验下效果吧。 void setup() { pinMode(PA0, OUTPUT); pinMode(PA1, OUTPUT); pinMode(PA2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PA0, HIGH); delay(1000); digitalWrite(PA0, LOW); delay(1000); digitalWrite(PA1, HIGH); delay(1000); digitalWrite(PA1, LOW); delay(1000); digitalWrite(PA2, HIGH); delay(1000); digitalWrite(PA2, LOW); delay(1000); } 用Arduino语句编写的程序简单明了，先设三个引脚为输出模式，再循环点亮熄灭RGB灯。引脚编号为PA0、PA1、PA2，和Arduino的引脚定义方式还是不同的。IDE工具菜单设好开发板、连接方式、串口号，UFUN板BOOT0和3.3V短接，按复位，直接工具栏第二个向右粗箭头按钮编译上传。 稍作等待，显示上传成功，程序已在UFUN板上运行起来，RGB灯交替点亮闪烁。

UFUN板要用Ardiuno IDE实现编程开发，首先要实现IDE和板上主芯片STM32F03RC之间的数据协议连接。上一节里忘了另一个主角：UFUN扩展板，它要实现的是UFUN和各种传感器、执行器的方便连接。下面先看一下UFUN和扩展板的组合效果。 扩展板将UFUN一些引脚引出对应了Arduino板的插针，可以方便地使用Arduino标准扩展板来连接常用传感器。突然发现这里的公母接口反向了，好像也不是这么简单可以直接通用，有母口的Arduino扩展板吗？另外已经把BOOT0和SWD这些和烧录相关的引脚接口独立出来了，方便烧录，还是有点受不了拔插短路帽，还是在BOOT0和3.3V引脚间接出一个小按压开关，方便烧录。 上节提到了flash_loader_demo_v2.8.0，可以把编译好的STM32程序直接刷入UFUN运行看到效果，网上有这样的程序，原先烧录了generic_boot20_pc13.bin，文件名末尾的pc13含义为此程序在PC13引脚接的LED可以点亮闪烁。扩展板没有引出PC13引脚，查看UFUN2.0电路原理图，我们发现RGB彩灯三个引脚分别接在了PA0、PA1、PA2脚。 打开网址：https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/tree/master/binaries，我们会看到有一大堆编译好的bin文件程序供下载试验，有PC13的，还有如红圈标示的generic_boot_pa1.bin，正是可以点亮UFUN板RGB彩灯的程序，还有排在下面那个也很有意思哦：PA1接灯，PA8接按钮开关，会是什么效果呢？可以一试。 下载generic_boot20_pa1.bin烧录到UFUN板，断开BOOT0和3.3V，恢复运行状态，每按一次复位，蓝灯就闪烁几下，成功点亮RGB彩灯。

Arduino IDE是鼎鼎大名的单片机编程开发环境，UFUN是小巧可爱的STM32开发板，两者结合会碰撞出怎样的火花呢？ 网上已经有用Ardiuno IDE来编程UFUN的实现过程介绍文章，照着做就能实现两者的互通实现，不过在笔者的照用过程中还是出现过一些波折的，下面就整个过程做一简单描述，更详细的教程读者可以自行搜索。 简单地说，有两大步骤： 1.在电脑上安装Arduino IDE的基础上，下载安装Arduino SAM开发板和相应的库，使Arduino IDE支持对STM32开发板的编程开发。 2. 在UFUN开发板的STM32主芯片内烧录相应的支持固件。 下面分步简述大致的过程： 1.1安装Arduino IDE，注意下版本，最新的版本是1.8.10，版本特别丰富，电脑里下载了多个版本，就会有一些麻烦，要避免相互之间的干扰，前面一直在用的1.6.7版本好像就不能正常的STM32程序编译。 1.2 打开Arduino——工具——开发板管理器，然后搜索——SAM开发板并下载安装，这一步比较费时，需要耐心等待。 1.3 下载STM32F103RCT6用的Arduino开发板库，下载地址：https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32 ，下载后解压，将文件夹Arduino_STM32_master重命名为Arduino_STM32后复制到C:\Users\用户名\Documents\Arduino\hardware文件夹，如果没有hardware文件夹就新建一个。 1.4 打开Arduino IDE，选择工具——开发板——选择如下开发板：Generic STM32F103R series，选择STM32F103RCT6，256KB Flash + 48kB SRAM 2.1 下载安装flash_loader_demo_v2.8.0，下载链接：https://www.st.com/en/development-tools/flasher-stm32.html ，链接2：https://pan.baidu.com/s/1jpwH-NU8_Y31hPPDKDuVwA 提取码：2qkb ，连接UFUN板之前要安装USB转串口驱动，这里不再赘述。 2.2 短接UFUN板接口最右边的两个引脚：BOOT0和3.3V，按复位按钮进入烧录状态，按Next进入下一步(已能识别256K)，再Next烧录相应固件即可大功告成。 2.2.1 固件的文件名为：generic_boot20_pc13.rar，可在前面下载的Arduino_STM32压缩包里找到。 至此，开发环境搭建完成，可以在Arduino IDE打开示例程序，进行编译、上传试验。 相关文章： UFUN扩展板玩转Arduino（一） https://mbb.eet-china.com/blog/218568-409688.html UFUN扩展板玩转Arduino（二） https://mbb.eet-china.com/blog/218568-409691.html UFUN扩展板玩转Arduino（三） https://mbb.eet-china.com/blog/218568-409692.html