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2025-2-26 18:24
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触觉智能分享,瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按键配置方法,方便大家更好利用空闲IO!由 触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板 演示,搭载了瑞芯微RK3566四核处理器,树莓派卡片电脑设计,支持安卓Android、开源鸿蒙OpenHarmony、Linux多系统,适合嵌入式开发入门学习。 设备树修改 空闲IO选择 由下图可得当前IO是主板上一个没有用到的IO,对应的GPIO为:GPIO4_A4。 设备树配置 在Purple Pi OH官方代码中,设备树:ido-pi-oh3566-core.dtsi文件默认加了GPIO_KEY配置,所以我们默认不需要移植驱动,用官方提供的代码上添加自己的IO即可,配置代码如下: gpio_keys: gpio_keys { status = "okay"; compatible = "gpio-keys"; autorepeat; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = leds_keys_gpio; + key_sw1 { + debounce-interval = 100; + gpios = gpio4 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW; + label = "GPIO Key sw1"; + linux,code = KEY_F1;//键值 + // wakeup-source; + gpio-key,wakeup; + }; } pinctrl { + gpio-keys { + leds_keys_gpio: leds_keys-gpio { + rockchip,pins = 4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO pcfg_pull_up;//默认上拉 + }; }; }; 键值对应的文件位于以下目录,可按需求修改: include/dt-bindings/input/rk-input.h 修改完成后,进入内核目录单独编译内核 # ./mk_kernel.sh ido-pi-oh3566-v1.img -j4 编译成功后,会在当前目录下生成boot.img文件,最后进行内核烧录测试即可。 测试验证 通过调试串口或者ADB进入系统,执行getevent -l命令测试GPIO按键,命令如下: 130|console:/ # getevent -l add device 1: /dev/input/event3 name: "gpio_keys" add device 2: /dev/input/event1 name: "rk805 pwrkey" add device 3: /dev/input/event2 name: "adc-keys" add device 4: /dev/input/event0 name: "fdd70030.pwm" add device 5: /dev/input/event4 name: "rk-headset" 执行后,将GPIO4_A4对应的引脚短接到GND即可触发,如下所示: 当成功返回键值即可测试成功。 产品简介 作为开源鸿蒙OpenHarmony硬件方案的领跑者,触觉智能坚守开源共创精神,Purple Pi OH鸿蒙开发板源码全开放,持续为大家带来各种技术分享,产品具有以下优势: 支持OpenHarmony/Andriod/Linux 多操作系统,兼容树莓派排针; 瑞芯微RK3566芯片,四核A55处理器, 主频1.8GHz,Mali G52-2EE GPU; 支持OpenGL/CL/Vulkan,8M ISP; 1T算力NPU,支持TensorFlow/Caffe/ MXNet/PyTorch等深度学习框架; 支持1 x 千兆以太网、3 x USB2.0 1 x USB3.0、3 x UART、2 x SPI 2 x I2C、28 x GPIO、1 x MIPI DSI 1 x MIPI CSI、1 x HDMI; 率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/ 3.2,开放SDK源代码、3D打印外壳; 活跃的开发者社区, 更多牛人在线互动 与技术支持; 超小尺寸,超高性价比,只需249元;