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DSP学习资料Measuringoursuccessisyoursuccess!第6课F2812的时钟和控制系统作者：顾卫钢首先，祝朋友们五一劳动节快乐，也希望大家在节日之后别忘记来HELLODSP逛逛，呵呵。利用节假日，大家确实需要出去透透气，卸下平时的紧张与压力，让自己的身心得到放松，以便能够以更好的状态投入到工作和学习中去。我们知道，咱身体的动力源泉来自于心脏，正是心脏一刻不停有规律的跳动，我们才能有个健康的身体去工作，去学习，去做我们想做的事情。如果我们的身体过度疲劳，或者受到了外来细菌或者病毒的入侵，就会生病，这时候就会有医生来给我们检查身体，进行医治。其实，DSP也一样，当然不仅仅DSP，其他的控制芯片都一样，都需要一个类似于心脏的模块来提供其正常运行的动力和节奏。今天，我们就来和大家一起学习F2812的“心脏”――F2812的振荡器、锁相环PLL和时钟机制。除此之外，我们还要学习给DSP做“身体检查”，以维持其正常工作的看门狗模块。在开始今天的主要内容之前，我们先来说明一点，在后续的课程中，我们会涉及到2812内部大量的寄存器单元，由于寄存器的内容和各个位的定义都是固定的，在我们的课程中将不会对寄存器做详细的介绍，请大家各自参考手中的书籍，查询相关寄存器的内容。1.振荡器OSC和锁相环PLL为了能够让F2812按部就班的执行相应的代码，实现功能，我们得让F2812“活“起来，得向它不断的……

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DSP学习资料HELLODSP版权所有，请勿传播今天开始，我们就要真正开始2812的学习了。我们今天的内容比较简单，主要是让没有基础的朋友来了解一下DSP开发需要哪些工具，一个完整的2812的工程（Project）是由哪些文件组成的，各个文件的主要作用是什么，以及如何在CCS里创建一个新的工程。1.DSP开发所需要的工具咱要进行DSP的学习和开发了，可能从没接触过DSP的朋友就要问了，我们做DSP开发首先要哪些开发工具呢？DSP开发通常需要软件开发环境和硬件平台。软件开发环境为CCS（CodeComposerStudio），是TI公司为方便开发人员而设计的软件环境。硬件平台由仿真器和目标板组成。仿真器的作用是将目标板和PC机连起来，使得您可以在CCS里对目标板上的DSP进行编程，烧写和调试等工作，而目标板是指具有DSP芯片，上电后能保证DSP独立运行电路板，通常为各个公司设计的开发板或者您自己设计的电路板。2.安装并配置CCS首先，让我们来了解一下CCS的版本。目前，CCS常用的版本有CCS2.2，CCS3.1以及CCS3.3,CCS2.2是一个分立版本，也就是每一个系列的DSP都有一个CCS2.2的开发软件，分CCS2.2forC2000，CCS2.2forC5000，CCS2.2forC6000。而CCS3.1和CCS3.3是一个集成版本，支持全系列的DSP开发。我们推荐使用CCS2.2，因为这是目前最稳定的版本。但是使用最多的是CCS3.3，因此我们这次学习也以CCS3.3为软件开发环境，和大家一起探讨2812的软件开发。如果您还没有安装CCS，请访问下面的地址进行下载。如果您购买了我们HELLODSP的相关产品……

DSP学习资料Measuringoursuccessisyoursuccess!第3课CCS的常用操作作者：顾卫钢同学们，大家好，第3课终于姗姗来迟了，大家都等急了吧，实在不好意思。今天我们要一起来学习的是CCS的一些常用操作，虽然只是一个课时的时间，但是通过本节课内容的学习，我相信您大概能够掌握用CCS对DSP进行开发时所需要的一些必备的知识。中国有句古话叫“磨刀不误砍柴工”，如果您将CCS这把常用的利刃磨锋利了，那么我相信为您的DSP开发过程节省不少的工夫。在上节课的学习过程中，其实大家应该已经学会了如何配置CCSSetup，如何在CCS中打开一个工程，如何在工程中移除或者添加文件，如何创建一个新的工程。那么这些作为您已经具有的知识，我们不再重复讲述了，下面将为您介绍在CCS中如何编译程序，如何调试程序，如何统计代码执行的时间等内容。今天所用到的工程“volume1.rar”在附件中，这个其实是CCS自带的一个例程，我们只是对其稍微做了些修改。如果您目前还没有仿真器和开发板，那么只能做一些软仿真的工作，请将您的CCSSetup中的systemconfiguration栏内的MySystem设置成“F2812DeviceSimulator”。如果您已经有了硬件工具，那么您可以根据各家公司相应的510仿真器的配置信息进行配置。1.了解CCS的布局和结构……

DSP学习资料Measuringoursuccessisyoursuccess!第4课F2812片内资源、存储器映射以及CMD文件的编写作者：顾卫钢谢芬（HELLODSP资深会员）从今天开始，我们的课程终于进入F2812的核心了，呵呵。在今天的课程中，我们将带领大家一起学习2812的片内资源，初步了解它究竟有哪些本事，能拿来干些什么，然后一起了解2812存储器的结构，统一编址的方式、存储器映射关系，并重点分析CMD文件，以期望消除大家对CMD文件的迷惑，在自己编写程序的时候会修改CMD文件中的部分内容，从而满足自己设计时的需求。1.F2812的片内资源我们知道，TMS320F2812是32位的定点DSP，它既具有数字信号的处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适合用于需要大批量数据处理的测控领域，例如自动化控制、电力电子技术、智能化仪表、电机伺服控制。下面是F2812的内部资源框图。图1TMS320F2812内部资源框图2812采用了高性能的静态CMOS技术，时钟频率可达150MHZ（6.67ns），其核心电压为1.8V，I/O口电压3.3V，Flash编程电压也为3.3V，所以我们在设计2812电源部分的时候，需要将常用的5V电压转换成1.8V和3.3V的电压之后，才能供给2812。具体的设计我们将会在以后的硬件设计内容里进行探讨。……

DSP学习资料Measuringoursuccessisyoursuccess!第5课F2812中断系统的理解作者：顾卫钢接触过单片机的朋友应该都知道中断这个词汇，我想在任何一款事件驱动型的CPU里面都应该会有中断，因为中断就是为响应某种事件而存在的。写过程序的朋友也应该知道，中断对于我们软件编程的意义，中断的灵活使用不仅可以实现我们想要实现的功能，而且合理的中断安排可以提高事件执行的效率，因此中断在DSP应用中的地位是很重要的。今天，我们就和大家一起来探讨F2812中的中断系统及其如何正确编写外设的中断程序，以保证中断正确执行。1.什么是中断？中断（Interrupt）是硬件和软件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，并转而去执行一个中断服务程序。我们以办公时接电话为例来阐述一下中断的概念，通过这个例子大家也可以体会一下CPU执行中断时候的一些流程的原理。中断理解假如您正在办公桌前专心致志的写程序，突然电话铃响了（很显然，电话是不可错过的，相比手中的活而言肯定是更加重要和紧急的，电话事件相当于产生了一个中断请求，因为某种需要不得不请求您打断手中正在做的事情），您拿起了电话进行交谈（您响应了电话的请求，相当于CPU响应了一个中断，停下了正在执行的主程序，并转向执行中断服务程序）。电话很快就讲完了，您挂上了电话，又接着刚才停下来的地方开始写程序了（中断服务子程序执行完成之后，CPU又回到了刚才停下来的地方开始执行）……

DSP学习资料Measuringoursuccessisyoursuccess!第7课F2812的EV模块作者：顾卫钢由于2812主要应用于工业控制场合，例如电机控制、变频器，逆变器等等，所以2812的事件管理器模块（EV）可谓是重点部分了，由于EV的内容非常丰富，我们在讲义中不能面面俱到，所以希望大家在学习的时候能将手头的书本和我们的讲义结合起来学习，应该效果会更好。我们在今天的课程中将为大家重点介绍EV模块中的定时器及其PWM电路，希望通过这节课的学习，大家能够熟练使用EV来产生自己所需要的PWM波形。1.事件管理器的功能2812具有两个事件管理器模块EVA和EVB，这两个EV模块就像孪生兄弟一样，具有相同的功能，例如它们的定时器、比较单元、捕捉单元的功能都是完全一样的，只是各个单元的名称因为EVA和EVB有所区别而已，我们在下面的分析中主要以EVA为例。EVAEVB事件管理器模块模块信号引脚模块信号引脚定时器1T1PWM_T1CMP定时器3T3PWM_T3CMP……

DSP学习资料Measuringoursuccessisyoursuccess!第8课F2812的AD及其校正作者：顾卫钢谢芬上节课和大家一起讨论了2812的EV部分，通过学习，大家应该基本了解如何使用定时器和使用EV来产生PWM波了。今天，我们将和大家一起来学习2812中另外一个重要的部分，模数转换部分，即AD。2812内部自带了12位，总共16路的AD，这对于需要节省成本的项目来说是一件好事，因为我们知道，AD的价格一般都是比较贵的，2812的内部AD既然能够满足我们的基本需求，也就可以不用另外设计AD电路了。但是，由于一些内部的原因，使得2812的AD精度达不到12位的精度，而且误差比较大，为了提高内部AD的精度，我们通常在硬件和软件的角度采用补偿措施对其进行校正，使得其精度能够有所提高，能够满足大多数的应用场合。下面，我们就一起来学习2812内部的AD及其校正方面的知识。1.AD的简单知识这部分内容是为没有接触过AD的朋友而准备的，如果您对其概念理解的很清楚了，可以不用阅读，呵呵。AD，就是将模拟量转变为数字量的过程，一般分为取样、保持、量化、编码这4步。S(t)++……

DSP学习资料Measuringoursuccessisyoursuccess!第9课F2812的SCI模块作者：顾卫钢我们在使用2812开发的时候，经常会遇到这样的情况，例如做电机控制时需要显示AD采样之后得到电机电压、电流、转速等数据，当然，我们可以使用液晶屏来显示，还有一种很好的方法就是将这些数据通过某种协议将它们上传给PC机，由PC机上的软件进行显示，监测，又例如某些项目中需要PC机发送预先设定的指令来控制2812中程序的运行方式。那2812怎么样才能和PC机之间实现数据的传输呢？今天，我们就和大家来一起学习最为常用的一种方法――SCI。SCI（SerialCommunicationInterface），即串行通信接口，是一个双线的异步串口，即具有接收和发送两根信号线的异步串口，一般可以看作是UART（通用异步接收/发送装置）。或许有朋友会问，2812的SCI只能够和PC机上串口进行通信吗？答案自然是否定的，2812的SCI模块支持CPU与采用NRZ（non-return-to-zero不归零）标准格式的异步外围设备之间进行数字通信。如果设计时我们的SCI使用的是RS232串行接口，那么，2812就能和其他使用RS232接口的设备进行通信。例如2812内部的两个SCI之间，或者2812的SCI和其他DSP的SCI之间均能实现通信。……

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DSP学习资料目录1排版62注释113标识符命名184可读性205变量、结构226函数、过程287可测性368程序效率409质量保证4410代码编辑、编译、审查5011代码测试、维护5212宏531软件编程规范总则1排版1排版1-1：程序块要采用缩进风格编写，缩进的空格数为4个。说明：对于由开发工具自动生成的代码可以有不一致。1-2：相对独立的程序块之间、变量说明之后必须加空行。示例：如下例子不符合规范。if(!valid_ni(ni)){...//programcode}rep……

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本教程通过个人的学习经历，整理出VxWorks基础学习要点，其中包括必修知识与选修部分，相信对初学者会有帮助。……

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