标签: spi模块

       做MCU开发已经快将近三年了，多多少少理解了一些东西，我现在来讲讲关于如何封转模块和如何合理的分层。         从学MCU开始，就从论坛上和身边的学长听到了“模块化”一词，这一路走来，总算是摸了一些门道，或许是我实践的不够，由于工作上软硬件都要做，做软件也做的不算太多。从最初封装外设开始，用一个C文件和H文件来集成一个外设的所有功能，到现在的分层包装。其实这些都是软件工程上的东西，只不过对于我们这些学信息工程的人来说没有接触。        当然包装的越好的模块消耗不必要的资源就会越多，对于有限的MCU来说，适当即可。来看一个简单的SPI外设的例子：     struct SPI_Driver {       //-------controller mode -----//      HANDLER01 SPI_Init;      HANDLER03 RdBusyFlag;      HANDLER03 WrBusyFlag;     //----------io mode-----------//      HANDLER02 SPI_Clk;      HANDLER03 SPI_InputData;      HANDLER02 SPI_OutputData;      HANDLER02 SPI_Cs; }; //spi max clk fre is 1000000 hz. struct SPI_Device {      struct SPI_Driver SpiDriver_mode;      struct head_list  SpiHead_list;      UINT16 SpiNum;      UINT16 SpiData;      UINT8  SpiCtlMode; //spi 模式.      UINT8  SpiTriggerMode; //spi trigger mode .for example up or down.      UINT8  SpiSendFSM; //send fsm.     UINT8  SpiRECEFSM; //receive fsm. };   //函数声明区 UINT8 ConfigSpiModule(UINT8 num, UINT32 fcy); UINT8 RegisterSpiDeviceDriver(UINT8 device_id, struct SPI_Driver *spi_operation); UINT8 SetSpiDeviceMode(UINT8 device_id, UINT8 ctl_mode, UINT8 trigger_mode); UINT8 SpiDeviceRdData(UINT8 device_id, UINT16 *data, UINT8 data_bit_num); UINT8 SpiDeviceWrData(UINT8 device_id, UINT16 *data, UINT8 data_bit_num);   这是SPI协议层的头文件，我们通过一些变量来描述该协议所具有的属性和所需要的功能，有点类似于类的包装。由于目前多数MCU都是有SPI模块的，为了构成通用，用函数指针来分别表示需要的函数接口，如果是用IO模拟SPI设备，则将用到的IO功能用函数指针来表示。         通过对SPI的理解，我们将模块包装成可以同时管理多个SPI设备，而第对他们有序的操作，由于每种SPI外设可能在读取数据位数和距离命令方面有区别，所以我列出了上述几个函数接口。       下面实现模块注册和配置函数。   UINT8 ConfigSpiModule(UINT8 num, UINT32 fcy) { _spi_num = num; _spi_fcy = fcy; _spi_delay_count = _spi_fcy / SPI_MAX_FCY; _spi_device_info = (struct SPI_Device*)My_malloc(sizeof(struct SPI_Device) * num); if(_spi_device_info == 0) return 1; My_memset((UINT8 *)_spi_device_info, sizeof(struct SPI_Device) * num, 0x00);   return 0;   //error return. }   /* register spi device driver. */ UINT8 RegisterSpiDeviceDriver(UINT8 device_id, struct SPI_Driver *spi_operation) { if(device_id _spi_num) { _spi_device_info .SpiDriver_mode = *spi_operation; } else return 1; return 0; } /* set spi device mode. */ UINT8 SetSpiDeviceMode(UINT8 device_id, UINT8 ctl_mode, UINT8 trigger_mode) { if(device_id _spi_num) { _spi_device_info .SpiCtlMode = ctl_mode; _spi_device_info .SpiTriggerMode = trigger_mode; } else return 1; return 0; }   当使用上述三个函数接口对SPI外设进行注册和配置后，就可以独立操作每一个外设了，下面是一个SPI交换数据的DA例子。   void Reigster_TLV5620_Drv(struct SPI_Driver *TLV 5620_operation, HANDLER02 LdacPort,   HANDLER02 LoadPort, UINT8 driver_mode) { _TLV5620_Info.LdacPort = LdacPort; _TLV5620_Info.LoadPort = LoadPort;   RegisterSpiDeviceDriver(TLV5620_DEVICE_ID, TLV5620_operation); SetSpiDeviceMode(TLV5620_DEVICE_ID, driver_mode, DOWN_TRIGGER); TLV5620_ref_voltage = REF_VOLTAGE;       //defalut value. }   这样就完成了外设DA的配置了，只需要使用这个读数据函数 SpiDeviceWrData(TLV5620_DEVICE_ID, temp, 11); //11为11位数，即通过spi传输数据位数 ，就可以将数据读到temp的变量中了。   这样一来我的这个SPI模块无论在哪里都可以使用了，实现了通用型。   当然讲了那么多的废话，其实包装模块就是抽取共性，当开始编程时，感觉到代码中有重复的东西，你可以不妨试试抽取共性，然后包装成模块，当需要使用底层的IO或者资源时，全部使用函数接口或者函数指针方式代替那部分功能，这样就实现了模块通用。   欢迎大家交流。