tag 标签: 变形金刚

相关博文
  • 热度 23
    2015-12-16 09:41
    2607 次阅读|
    2 个评论
    本文转自雷锋网硬创邦,作者吴攀。编者注:本项目来自Instructables,作者Smudger_WTH利用3D打印和基于Arduino的机器人程序开发一个能够行走,也能够变成机器小车的“变形金刚”;其通过安卓手机的蓝牙连接进行控制。作者为其起名为蜘蛛机器人(Spiderbot),下面我们就来看看这只变形蜘蛛是怎么炼成的。 第一步:准备工作 电子组件: Arduino Nano 12个EMAX ES08MA II舵机 Adafruit 16信道12位PWM/伺服驱动 蓝牙HC-05模组 电机驱动L293D 4个300RPM 6V N20直流电机(带橡胶轮胎) Hobbywing UBEC-8A2-6S 电子调速器(UBEC) Wild Scorpion 7.4V 2200mAh LiPo电池和对应的电池接头 6cm x 9.5cm PCB板 2个LED灯 线材等 结构材料: 50枚M2 x 10mm圆头螺丝 30枚M1.2 x 6mm沉头自攻螺钉 少量扎带 3D打印组件 第二步:3D打印结构 本项目的大部分结构部件都是利用3D打印技术制作完成的,具体的文件点击  3D_Print_Parts_STL.rar 下载,其中包含8个独立的文件,打印数量如下: base.stl 基板x1 cover.stl 盖板x1 coxa.stl 髋板x2 coxa_mirror.stl 髋板固定x2 femur.stl 股板x4 motorMount.stl 电机安装板x4 tibia.stl 胫板x2 tibia_mirror.stl 胫板固定x2 第三步:安装结构 使用M1.2 x 6mm的螺丝将4个股板做好,并将舵机臂安装到基板上。 使用M2螺丝将舵机安装到髋板和胫板上。 将带轮子的N20直流电机安装到胫板上,这里使用M2螺丝和电机安装板进行固定。 注意电机和舵机的方向。 第四步:制作PCB并焊接电子件 电子组件的连接图如下,我们需要为这些连接制作一块PCB板。 PCB板的设计(下载 PDF文件 或 PCB文件 ),其尺寸为6cm x 9.5cm。 制作成功的PCB。 安装各个部件,这里安装了6条线:2条5V、2条接地、Arduino Rx-HC-05 Tx和Arduino Tx-HC-05 Rx。 安装开关。 将两个LED分别串联一个电阻后并联起来,它们将作为机器人的两只眼睛。 最后,将电子调速器(UBEC)连接到6V输出,并将UBEC的输出连接到16信道伺服驱动。 第五步:连接舵机和电机 将舵机连接到板上。舵机有三条线,其中棕色是地线,红色接V+,黄色是PWM。 为了和后面的程序匹配,这里选择的连接方式是: 左前腿舵机是0,1,2; 右前腿舵机是4,5,6; 左后腿舵机是8,9,10; 右后腿舵机是12,13,14; 另外,接口3,11,15空接;接口7用于LED的PWM调制。 然后将控制4个轮子的4个电机和PCB上的电机焊接起来,一共8个接口。 第六步:写入代码并调试 这里的代码需要用到 Adafruit_PWMServoDriver 舵机驱动库,其安装方法点击 这里 查看。 库安装完成后,就可以开始编译代码了。另外注意一点:在使用USB为Arduino Nano写入代码时,注意不要将其它供电组件连接到Arduino上。点击 spiderbot_servo.rar 下载代码。 代码上传完成后,接好断开的线就可以打开电源了。 设备启动时,所有的舵机都会回归到“0”位点,最后会呈现下图的模样:髋板与基板成45度角,股板与髋板成30度角,而胫板竖直略向外。如果样子不同,那就需要进行适当的调整,调整过程中不需要断电。另外,你也可以通过调节Arduino代码中的偏移值对其进行校准。 接下来在底面固定电池。 第七步:调试机器人的运动 你可以在Arduino代码的主循环函数中单独调用单个函数来对机器人进行调试。 void loop() {   //去掉函数前面的双斜杠即可单独调用该函数   //forward();   //backward();   //left();   //right();   //vehicle(); } 如果运动方式不对,进行相应的调节即可。在汽车模式下,机器人的腿应该像下图一样折叠起来。注意折叠起来之后不要对舵机的运动构成阻碍,一旦你听到异常响亮的噪声,很可能是舵机负载过大,这时应该切断电源。 至于机器人的步态(creep gait),看起来有些奇怪,但机器人运动学不是本项目的主题,详情你可以点击 这里 了解。简单来说,就是在一只脚抬起的时候,另外三只脚必须在地面以保持平衡和稳定。你也可以在Arduino代码中对步态进行调节,让它看起来更优雅一点。 最后你也可以修改代码中mleft()和mright()函数中的参数修改汽车模式下机器人左转右转的角度。 第八步:安装安卓软件并连接蓝牙 本项目的安卓程序是作者自己编写的,界面比较简单,只有左下角的运动控制和右下角的变形按钮。另外需要注意的一点是,如果你没有进行修改,该蓝牙设备的初始名字应该是HC-05,初始密码是1234. 本安卓程序的源代码在 这里 下载,编译好的APK文件则可点击 这里 下载。 第九步:安装盖板,完成 将LED穿过盖板上的孔,盖紧盖板就完成了,接下来开始试玩,跑起来还真够奇葩的!
  • 热度 14
    2015-6-17 10:59
    1067 次阅读|
    1 个评论
    据英国《每日邮报》6月15日报道,日本两家机器人设计公司“Brave Robotics” 和“Asratec”合力打造出一款可以自动变身为两座汽车的机器人“J-deite half”,将好莱坞大片《变形金刚》变成现实。该款变形金刚机器人身高3.5米,时速可达每小时60千米,目前仅作为进阶版原型机公布,真正的成品还要等到2017年揭晓。 这款变形金刚机器人采用了蓝色外壳,重量为700千克,可在短短10秒内完成变形,自控或遥控皆可。以“人”形站立时行走速度可达每小时10千米,而变身跑车后时时速可达30千米。 虽然现在进阶版机型只有3.5米高,其计划到2020年时开发出5米的完整机型。
  • 热度 20
    2015-6-4 13:59
    1570 次阅读|
    0 个评论
    《铁甲钢拳》剧照   从《绿野仙踪》中的铁皮人到《星球大战》中的C-3PO,再到《铁甲钢拳》中的亚当,电影一直在表达着人类对机器人以及未来世界的想象,塑造了一代又一代经典的机器人形象。英国《每日电讯报》日前盘点了影史最著名的机器人角色。   1、《大都会》(1927年):本片背景设在一个反乌托邦式的未来城市,主角是一名被疯狂科学家给予生命的女性机器人。这款机器人的外形启发了后世星战中的C3PO。   2、《绿野仙踪》(1939年):铁皮人是机器人吗?在弗兰克•奥兹(Frank Oz)的书中,铁皮人原型是一个真实的人类樵夫。邪恶的东区女巫操纵他的斧子砍掉了他的胳膊,后来他给自己安装了金属假肢。   3、《地球停转之日》(1951年):本片中迈克尔•雷尼(Michael Rennie)饰演一名友好的外星来访者克拉图,带着他的机器人保镖戈特。   4、《高格》(1954):敌方特工摧毁一座最高机密政府设施后,两个六肢实验机器人变身杀|人|狂。   5、《禁忌星球》(1956年):这部影片取材于莎士比亚的作品《风暴》,主角是一名叫罗比的机器人。   6、《伊阿宋和金羊毛》(1963年):本片是由雷•哈利豪森执导的著名定格影片,其中的一个场景里,伊阿宋和他的手下与名为塔洛斯的巨大青铜机器人士兵战斗。   7、《神秘博士天外降魔》(1965年):戴立克于1963年首次登上荧幕,在本片中彼得•库欣(Peter Cushing)与之交锋。   8、《西部世界》(1973年):尤•伯连纳(Yul Brynner)扮演一名耍qiang的西部牛仔机器人,外形酷似他在《豪勇七字符》中的角色。本片中的机器人也以杀|人|狂的形象出现。   9、《沉睡者》(1973年):伍迪•艾伦(Woody Allen)在2173年醒来并装扮称一名机器人管家。   10、《复制娇妻》(1975年):本片中,一群“完美的”又顺从的机器人代替了人类妻子。   11、《逃离地下天堂》(1976年):本片中的机器人名叫Box,它住在冰洞里,阻止被称为“跑者”的人逃离。   12、《星球大战》(1977年):电影里最著名的机器人——C-3PO 和 R2-D2是两个与主人分离了的机器人忠仆。   13、《土星3号》(1980年):本片中的机器人名为赫克托,是一个7英尺(约2.13米)高的邪恶机器人。   14、《银翼杀手》(1982年):本片中的机器人由是基英工程制造出的有机机器人,与人类几乎没有差别。   15、《古怪科学》(1985年):两个书呆子少年制造出了他们的“完美女人”   16、《短路》(1986年):一个名叫5号的机器人被闪电击中,意外获得了可爱的人格。   17、《机械战警》(1987年):本片中一名底特律警察殉职后以无敌半机械人的形态复活。   18、《全面回忆》(1990):本片时间背景设置在2084年,那时的世界里出租车司机全部采用叫做约翰尼的机器人司机。   19、《王牌大贱谍》(1997年):本片塑造的机器人是名为Fembot的迷人雌性机器人,她们的乳房上装有qiang管。   20、《钢铁巨人》(1999年):本片讲述的是一个小男孩与从天而降的钢铁巨人成为朋友的故事。   21、《我,机器人》(2004年):本片取材于艾萨克•阿西莫夫的小说,讲述的是一名厌恶机器人的警探追查杀死其创造者的嫌疑机器人。   22、《银河系漫游指南》(2005年):本片中的机器人名叫马尔文,性格阴沉又偏执,头部是由泡泡构成的。 23、《变形金刚》(2007年):本片讲述两大敌对外星机器人阵营——汽车人和霸天虎的故事,他们可以变形称汽车及常见机械等等。   24、《机器人瓦力》(2008年):一只孤独的机器人爱上另一只机器人的故事。   25、《铁甲钢拳》(2010年):本片中的机器人成了擂台拳击手。
  • 热度 19
    2014-10-22 08:34
    1550 次阅读|
    2 个评论
    一只形状酷似“变形金刚”的罕见笑脸甲虫 在房间内徘徊   据外媒报道,近日,马来西亚石山的一户杨姓夫妇人家搬迁新家,当他们近入新家后,发现一只形状酷似“变形金刚”的罕见笑脸甲虫在房间内徘徊,这对夫妻也非常乐意与它共栖一屋。   据这对夫妇提供的照片显示“金刚”甲虫乍看下如一张机器人的笑脸,罕见且有趣,光鲜的黄黑色彩,让人不禁啧啧称奇。   据悉,两人因为搬迁至新居,一直忙碌于整理东西,大概在晚上的时候,突然听见一声“叮”的清脆敲击声,接着见到一只细小的甲虫被风扇打下来,掉落在桌子上。   他说,笑脸“金刚”没有被风扇打死,也没有明显的伤痕,但看起来晕头转向,好久都飞不起来。   笑脸甲虫清醒了之后又飞上静止的风扇,不愿离去。杨姓夫妇说,这只甲虫反正不臭,又不干扰人,反觉得它很漂亮就让它“住”下来。
  • 热度 17
    2013-1-17 16:28
    2736 次阅读|
    1 个评论
    汽车的未来的命运是什么?当然是变形。这是在油料用光的那一天汽车的命运。而这一天必然会到来。人们正在全力以赴地争相消费石油,务必将其耗尽而后快。今后一家几台车也很正常。凭什么只让美国人可以这样?我们也要这样,大家一起来这样,还怕石油不被用光?这就是汽车的宿命。所以汽车最终只能是变形。     本文附图中的这种变法是变成废物。而它真正的出路是早就已经被设计好了的,那就是变形为机器人。不错,就是“变形金刚”。只有一种产业可以取代今天的汽车业,那就是机器人产业。聪明和有远见的汽车业巨头会开始偷偷地研制机器人。相信最早动手的仍然是美国人。中国汽车业的老板们还没有这种远见,还在想着中国汽车市场多么大,非洲汽车市场多么大,印度汽车市场多么大,他们要先将汽车做死以后,再才来考虑汽车的变形,并且一定是先变成垃圾。家用电器产业虽然已经有人在搞家用机器人,但是,一旦汽车业介入,就将是汽车业变身机器人产业的天下。不信,拭目以待。