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一、前言 作为一名 高校的科研工作者 ，在高校的科研工作中，经常需要处理各种复杂的数据流，尤其是 视频采集和处理 的工作，对数据的实时性和精度要求非常高，我首次试用ADTF时，主要负责开发一个 集成FFmpeg的Filter组件 ，处理摄像头采集的raw数据，并对其进行H264编解和解码。在这个试用的过程中，我对ADTF的初步体验是它的设计 非常便捷 ，尤其是对于 图像和视频数据的处理。 通过这次开发，我对 ADTF的模块化设计、流数据传输机制以及其便捷的开发环境 有了更加深刻的认识。接下来，我将从多个角度详细分享我的试用体验，内容涵盖 ADTF的优势、工作流程中的亮点 ，以及 未来展望 等方面。 二、ADTF的用户界面与灵活性 在打开ADTF时，我觉得其 直观的GUI设计 非常的友好。作为一名高校科研工作者，我们通常需要频繁的调整实验配置、切换不同的开发场景，而ADTF的界面布局使得这些操作变得十分便捷。 其工具栏、Component、Sessions管理以及快捷命令栏 的存在，极大的 优化了工作的流程 。能够在搭建工作流时，迅速的找到所需要的工具和组件，并轻松的管理多个实验配置，这在需要进行多项实验的科研工作中尤其重要。 ADTF的模块化设计 使我能够快速自由的组合各种组件，构建适合 具体科研需求 的工作流。例如，我能够通过ADTF提供的Store模块，轻松地管理不同的数据流和实验配置。这种灵活性对于需要 快速迭代实验和算法验证 的科研工作来说非常有利。 三、便捷的组件开发 我在ADTF中开发的Filter组件，集成了FFmpeg进行H264图像数据编解码，这使得我能够处理摄像头采集的raw数据。ADTF提供了 标准的图像数据流定义 ，使我可以快速上手，并通过 自定义的数据流类型进行数据的高速传输。 让我印象深刻的是，ADTF允许我创建自定义的流类型，并将编码后的视频数据发送至下一个Filter进行解码。这种模块化的设计对于处理复杂的多步数据流非常有帮助，尤其是在 处理视频和音频等 连续数据时。 ADTF的流数据传输机制非常稳健 ，特别是在 高速数据吞吐 情况下，它依然能够保证数据的完整性和及时性。例如，当我处理大规模视频数据时，ADTF通过其文件的流数据传输体系很好地管理了数据流的传输，确保没有出现数据丢失的现象。这一点在要求 高精度 的场景下， ADTF的表现非常好 。 此外，ADTF的组件开发过程也充分展示了其 灵活性 。在开发Filter组件时，ADTF中可以自定义流类型，不仅能与标准化的数据流兼容，还能针对特定需求自己定义。通过这种方式，我可以轻松的将编码后的视频数据 传输至下一个 解码或者处理视频数据的组件，实现多步数据流处理。在整个开发过程中，我清晰地感受到了ADTF模块化设计所带来的便利，它允许我 根据不同的实验需求进行自由组合和扩展。 四、丰富的工具箱和组件 ADTF还有一个非常好的亮点是它 丰富的工具箱 。我在开发组件的过程中直接使用了ADTF自带的Windows摄像头驱动采集数据，避免了繁琐的硬件配置。此外，ADTF还提供了Qt以及foxglove等显示组件，使我能够实时监控摄像头捕获的视频流，很大程度上方便了我的开发和测试。这种 预制组件的存在大幅度缩短了开发时间 ，我可以把更多的精力集中在数据处理的核心逻辑上。 在科研项目中，快速的验证新算法和新想法是我们的日常工作。 ADTF通过大量现成的组件，帮助我们在短时间内可以搭建一个完整的测试环境 。例如：我可以迅速继承已有的摄像头采集组件，并通过简单的操作和配置就可以完成视频流的显示和存储。这种集成工具的便利性是在科研工作中快速迭代优化的重要支撑。 五、外部库与ADTF完美结合 在科研项目中，大部分的功能需要 依赖外部库 ，比如OpenCV、FFmpeg…，在这次的开发过程中，我通过FFmpeg对摄像头采集的raw数据进行H264编解码。 ADTF的开放性和模块化 使得FFmpeg的集成过程十分顺畅，通过Filer组件可以轻松调用FFmpeg的功能，将raw数据进行编码，并在解码阶段还原数据进行显示。 FFmpeg强大的视频处理能力与ADTF的稳定数据流传输机制相结合，使我能够达到项目中要求的实时数据处理。通过把FFmpeg集成到ADTF中，我能够以较低的系统资源消耗完成高效的视频编码和解码，还可以在我设计不同的试验方案时，快速的帮我搭建适合试验方案要求的工作流。 ADTF与FFmpeg的结合组件展现了非常出色的扩展性和稳定性。 六、未来展望 通过对ADTF的使用，我认为ADTF为高校的科研人员提供了一个强大的数据处理和开发平台，A DTF在处理大规模数据流、视频数据编解码等领域具有极大的潜力。 这种模块化设计使我们能够轻松定制复杂的工作流程，特别是在处理多个传感器数据和视频流时，ADTF提供了极高的灵活性。 在未来对ADTF的使用中，我将会进一步探索ADTF在 自动驾驶、智能交通系统等领域 的应用，并希望能够看到它在数据处理和算法开发中的更多突破。

在项目开发的前期针对软件单元/模块功能开展单元/集成测试，可以尽早地发现软件Bug，避免将Bug带入系统测试阶段，有效地降低HIL测试的测试周期，也能有效降低开发成本。单元/集成测试旨在证明被测软件实现其单元/架构设计规范、证明被测软件不包含非预期功能。经纬恒润测试团队拥有丰富的研发经验、严格的流程管控，依据ISO26262/ASPICE等开展符合要求的 单元/集成测试 工作。 ISO26262功能安全对于单元/集成测试的要求 ISO26262中对于单元/集成测试的要求涉及到测试用例设计方法，如基于需求/故障注入、测试覆盖度如语句覆盖/分支覆盖/调用覆盖等多方面，具体要求详见表格。 软件单元验证方法 软件单元用例设计 软件单元测试覆盖率 软件集成验证方法 软件集成测试用例设计 软件集成测试覆盖率 测试方案 依照ISO26262功能安全对于单元/集成测试的要求，使得代码符合硬件-软件接口规范要求、确保被测模块的功能完备性、防差错性以及故障处理功能、验证模型行为与代码行为的一致性；满足功能安全对单元/集成测试覆盖率的要求可以评估模块功能完整性、证明无非预期功能和孤立模块等。 单元测试方案 集成测试方案 嵌入式环境PIL测试方案 根据ISO26262对代码级单元测试、集成测试要求，针对不同的用户， 经纬恒润 提供定制化的咨询服务，主要包括：测试过程能力建设、测试技术咨询、测试工具链建设、第三方测试服务等。 了解更多： 请致电010-64840808转6117或发送邮件至market_dept@hirain.com（联系时请说明来自面包板）

SMT贴片技术随着时代发展走向了成熟的阶段，但随着电子产品向小型化、网络化和多媒体化方向的迅速发展，对电子组装技术提出了更高的要求，新的高密度组装技术不断涌现，其中BGA就是一项已经进入实用化阶段的高密度组装技术。下面就由合肥SMT贴片加工厂商为大家分享一下关于BGA贴装的内容。 一、什么是BGA?有什么特点？ SMT贴片中的BGA的全称是Ball Grid Array(球栅阵列结构的PCB)，它是集成电路采用有机载板的一种封装法。 BGA贴片特点有：封装面积少；功能加大，引脚数目增多；PCB板溶焊时能自我居中，易上锡；可靠性高;电性能好，整体成本低等。 二、BGA元件的注意事项 1、钢网方面 在具体的SMT贴片加工中钢网的厚度一般为，可是在BGA器件的焊接加工中厚的钢网很有可能导致连锡，依据高精密的表层组装生产工作经验，厚度为的钢网针对BGA器件而言非常适合，另外还能够适度扩大钢网张口总面积。 2、锡膏方面 BGA器件的脚位间隔较小，因此所使用的锡膏也规定金属材料颗粒物要小，过大的金属材料颗粒物将会造成SMT加工出現连锡状况。 3、焊接温度设定方面 在SMT贴片加工全过程中一般是使用回流焊炉，在为BGA封装元器件开展焊接以前，必须依照加工规定设定每个地区的温度并使用热电阻摄像头检测点焊周边的温度。 4、焊接后检测方面 在SMT加工以后要对BGA封装的器件开展严苛检测，进而防止出现一些贴片式缺点。 更多关于PCBA快速打样、高端PCBA加工、SMT贴片加工价格等信息，可关注安徽英特丽电子进行详细了解。

之前有了解到SMT贴片加工需要用到很多加工设备，设备的妥善运用可以提高生产效率和PCBA产品的品质，今天就由贴片加工厂_安徽英特丽小编带大家了解一下SPI锡膏印刷机它的工作原理是什么，同时在整个SMT加工流程中发挥着什么作用，一起了解下去吧。 一、什么是SPI SPI是英文Solder Paste Inspection的简称，中文名称锡膏检测仪，主要应用于SMT印刷工序之后，众所周知，SMT贴片不良60%来自锡膏印刷不良，所以需要严格把控印刷工艺，而SPI的主要作用就是检查印刷后的PCB板是否合格，将不良的PCB板及时找出，防止出现大批量的印刷不良，影响焊接效果。 二、SPI的工作原理是什么 它的工作原理是根据光学原理来检测锡膏印刷后的高度、体积、面积、短路和偏移量是否合格，设备的使用离不开工程调试，可以选择一块检测合格的PCB板进行对比，经过调试，选择最精准的方案进行检测，提高SMT贴片加工的直通率。 三、SPI检测作用于哪些方面 1、印刷后的锡膏是否存在偏移现象； 2、印刷后的锡膏是否存在拉尖现象； 3、印刷后的锡膏是否存在架桥现象； 4、印刷后的锡膏是否存在缺陷现象； 更多关于PCBA快速打样、高端PCBA加工、SMT贴片加工价格等信息，可关注安徽英特丽电子进行详细了解。

01 物联网系统中为什么要使用CAN接口芯片 物联网系统中使用CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）接口芯片的原因主要可以归纳为以下几点： 高可靠性和稳定性 差分信号传输：CAN接口芯片采用差分信号传输技术，这种技术能够有效抗干扰和抑制传输误码，从而确保数据传输的可靠性和稳定性。这对于物联网系统来说至关重要，因为物联网系统往往需要在复杂多变的环境中进行数据传输，而CAN接口芯片的高可靠性能够确保数据传输的准确性和完整性。 错误检测和纠正：CAN协议内置了循环冗余校验（CRC）和错误检测的确认机制，能够及时发现并纠正传输过程中的错误，进一步提高数据传输的可靠性。 高带宽和实时性 高速传输：CAN接口芯片支持高速传输，能够在短时间内传送大量数据，这对于需要实时数据传输的物联网系统来说尤为重要。例如，在工业自动化、智能交通等领域，实时性是系统性能的关键指标之一。 低延迟：CAN总线采用载波检测多址和碰撞检测（CSMA/CD）机制，确保设备在传输数据前能够感知总线是否空闲，从而避免数据碰撞和延迟。这种机制使得CAN接口芯片在物联网系统中能够实现低延迟的数据传输。 多设备连接和扩展性 多节点通信：CAN接口芯片支持多节点之间的通信，能够实现设备之间的高效连接和数据交换。在物联网系统中，往往需要连接多个设备以实现复杂的功能和场景应用，而CAN接口芯片的多设备连接能力能够满足这一需求。 易于扩展：随着物联网系统的不断发展和完善，可能需要连接更多的设备或扩展更多的功能。CAN接口芯片具有良好的扩展性，能够轻松实现系统的扩展和升级。 简化系统结构和降低成本 简化布线：CAN接口芯片具有较高的集成度，能够减少系统中的连接线路和外围设备，从而简化系统结构和布线难度。这有助于降低系统的复杂性和维护成本。 降低成本：由于CAN接口芯片具有多种功能和优势，因此在物联网系统中使用CAN接口芯片可以降低整体系统的成本。同时，由于CAN总线技术的广泛应用和标准化程度较高，因此相关设备和配件的成本也相对较低。 应用场景 目前，CAN收发器系列芯片已广泛应用于汽车BMS系统、车载ECU、仪表控制盘、车身控制、智能驾驶、车载诊断仪、工业PLC、 电梯 控制器、 电力 保护装置等诸多领域。 典型应用案例（芯力特公司的第三代高速CAN FD收发器） SIT1043Q属于芯力特公司的第三代高速CAN FD收发器，目前已经通过第三方AEC-Q100认证、德国益驰CAN通信一致性测试、德国C&S兼容性测试。相比第一代基础SIT1040Q和第二代CAN FD SIT1042Q CAN收发器，此芯片引脚更多功能更全。SIT1043Q在实现基本CAN收发器功能的同时，增强了电磁兼容性(EMC)性能，并引出SPLIT引脚稳定总线信号共模输出，支持与电压为3V至5V的MCU TXD&RXD电平适配。除此之外，同时还具有的高级功能包括： 支持通过INH引脚使能关断整个节点电源，只保留SIT1043Q CAN收发器待机工作实 现节点功耗最低； 支持5种工作模式，5种模式MCU可以通过控制EN、STB引脚自由切换； 支持睡眠与待机低功耗模式下本地和远程唤醒，并具有唤醒源识别功能； 支持多种保护和网络诊断功能，其中包括CAN总线短路检测和电池短路检测； 支持部分信号增强功能（CAN SIC功能），芯片增加振铃抑制与斜率控制电路，实现数据高速通信下减少总线噪声消除总线振铃干扰，提供可靠稳定的数据传输。 1、SIT1043Q CAN收发器在某汽车网关应用 网关是汽车的中央枢纽，可安全地互连和处理异构汽车网络来往于不同功能域的数据，例如动力、底盘和安全性、车身控制、车载信息娱乐系统、远程信息处理和高级驾驶辅助系统。汽车网关处理不同的通信协议，如CAN、LIN、FlexRay和千兆以太网，同时安全地实时过滤数据，以防黑客攻击。网关还为汽车内的不同电子控制单元(ECU)提供无线(OTA)固件升级。 2、SIT1043Q CAN收发器在汽车BMS电池产品应用 在BMS系统中，当车辆没有充电时，如果BMS系统的超低功耗待机，对延长汽车停放时间，增加汽车续航里程是比较完美的解决方案。客户选用芯力特SIT1043Q CAN收发器来进行系统功耗控制管理，当BMS系统非充电时，SIT1043Q CAN收发器进入睡眠模式，在睡眠模式下内部模式控制电路将SIT1043Q自动切换到由VBAT 供电，同时INH引脚默认为高阻态，此时通过INH引脚控制LDO的使能EN=L，从而关断LDO的+5V电源输出，使BMS系统只保留SIT1043Q CAN收发器待机工作，从而实现大大降低系统功耗，减少电池能量损耗。 综上所述，物联网系统中使用CAN接口芯片的原因主要包括高可靠性和稳定性、高带宽和实时性、多设备连接和扩展性以及简化系统结构和降低成本等方面。这些优势使得CAN接口芯片在物联网系统中得到了广泛的应用和推广。 本文会再为大家详解CAN芯片家族中的一员——CAN接口芯片 02 CAN接口芯片的基本概念 CAN收发器是一种用于CAN总线通信的专用芯片，主要用于将CAN控制器和CAN总线物理层之间的信号进行转换和调节。 它的主要作用是将CAN控制器输出的数字信号转换为CAN总线所需要的物理信号，同时将CAN总线上接收到的物理信号转换为数字信号，并将其传递给CAN控制器进行处理。 CAN收发器在整个CAN网络中扮演着至关重要的角色。它类似于一个转换器，将CAN控制器输出的TTL信号（逻辑电平）转换成CAN总线的差分信号。这种差分信号在两条具有差分电压的总线电缆上进行传输，从而实现了数据在CAN总线上的通信。CAN收发器的功能包括： 支持CAN总线的高速和低速传输，以满足不同的应用需求。 电气隔离：CAN收发器可以提供电气隔离，从而避免CAN总线上的电气噪声和瞬态影响CAN控制器和其他设备的正常工作。 抑制电磁干扰：CAN收发器可以通过抑制电磁干扰，从而减少CAN总线上的噪声，保证数据传输的可靠性。 自动发送/接收控制：CAN收发器可以自动检测和控制发送和接收状态，从而简化CAN总线应用的设计和实现。 状态指示灯：CAN收发器可以提供状态指示灯，用于指示CAN总线的状态和错误信息，方便用户进行故障排查。 温度控制：CAN收发器可以具备温度控制功能，以确保CAN总线在各种环境条件下的正常工作。 总之，CAN收发器是CAN总线中非常重要的组成部分，它可以将CAN控制器和CAN总线物理层之间的信号进行转换和调节，从而确保CAN总线通信的稳定和可靠性。 03 CAN接口芯片主要参数 CAN收发器是连接CAN控制系统与CAN总线网络的桥梁，当选型CAN收发器时应该注意以下几个参数： 1、输入特性 对于隔离CAN收发器，输入主要指连接CAN控制器一侧的输入特性，包含电源输入与信号输入。 根据控制器的CAN接口电压可选择3.3V或5V供电的CAN模块，隔离CAN模块正常输入范围为VCC±5%，主要考虑CAN总线电平能保持在典型值范围内，同时也使次级的CAN芯片工作在标称电源电压附近。 对于单独的CAN收发芯片，需要对芯片的VIO引脚接入与TXD信号电平相同的参考电压，以匹配信号电平，若没有VIO引脚，则应保持信号电平与VCC保持一致。使用CTM系列隔离收发器时需要匹配TXD的信号电平与供电电压一致，即3.3V标准CAN控制器接口或5V标准CAN控制器接口。 2、传输特性 CAN收发器的传输特性主要为三个参数：发送延迟、接收延迟、循环延迟。选择CAN收发器时我们认为其延迟参数越小越好，但小的传输延迟会带来什么好处，是什么因素限定了CAN网络的传输延迟？ 图1 CAN收发器延迟特性 在CAN协议中，发送节点通过TXD发送数据的同时，RXD也在监测总线状态。若RXD监位与发送位不一致，则节点检测到一个位错误。若在仲裁场监测到的与实际发送不符，则节点停止发送，即总线上有多个节点同时发送数据，该节点没有获得数据发送优先权。 同样在数据校验和ACK响应位，均需要RXD实时获取到总线的数据状态。比如网络正常通讯中，排除节点异常，为了可靠接收到ACK响应，就要保证ACK位在一定的时间内传输到控制器的RXD寄存器中，否则发送节点将检测到一个应答错误。在1Mbps下设定采样位置为70%。则从TXD发送，到RXD接收到ACK位，控制器会在ACK位时间起始的70%时间点采样，即整个CAN网络的循环延迟要小于700ns。 在隔离CAN网络中，这个参数主要由隔离器延迟，CAN驱动器延迟，线缆长度决定。因此小的延迟时间有助于ACK位的可靠采样， 增长总线长度。如图2为使用CTM1051KAT收发器两个节点通讯的ACK响应。收发器固有的典型延迟时间约为120ns。 图2 CAN网络ACK响应 3、总线电平 在ISO11898-2规定的高速CAN网络中，通常我们关心差分信号的幅值，这是总线数据传输的关键。目前有少数支持3.3V供电的CAN收发芯片，可直接应用于3.3V的控制系统中。 由于CAN收发器的结构特性，CANH、CANL电平与电源相关，虽然5V与3.3V工作电压的CAN收发器输出差分电平典型值相同，但3.3V收发器CANH、CANL相对于参考GND的幅值偏低，为2V左右，如TI的TCAN334。使用这两种不同收发器组网，使用一般双绞线或屏蔽双绞线单点接地则完全可正常工作。若使用双层屏蔽双绞线，由于CANH、CANL、GND均为信号连接，则会因为两种收发器的总线电压对地幅值不同会造成通信异常。因此实际使用要避免其GND直接连接。 图3 收发器总线电平 4、显性超时 显性超时的增加主要是为了防止CAN总线网络由于硬件或软件故障使得TXD长期处于“0”电平状态。TXD保持“0”意味着CAN网络为显性电平，整个网络的所有节点都不能收发数据，即总线处于瘫痪状态。显性超时可以通过收发器的硬件计时避免总线出现这种情况。 如图4所示，Tdom为显性超时时长，每次TXD为“0”时收发器开始计时，超过Tdom时收发器内部释放总线，总线状态处于隐性电平。不同收发器的显性超时时间不同，实际应用需要考虑显性超时时间对总线最低波特率的影响。CAN协议规定错误帧最多可以有11个连续的显性位，为了避免显性超时不对其造成影响，可以根据收发器的最小显性超时时间计算实际使用的最低波特率。 BPSMin = 11/Tdom_min 如CTM1051Q的显性超时时间为0.3ms，则计算最小波特率为11/0.3=36.67kbps。 图4 显性超时时序 5、睡眠唤醒 ISO11898-5给出了低功耗模式的高速CAN总线单元，CAN收发器可以处于睡眠模式以降低功耗，并通过一定的总线时序唤醒收发器。如图 5为CTM1044KAT的唤醒时序图，睡眠状态下，当总线出现长度大于TWK的3个显性、隐性、显性的电平后，睡眠状态的收发器即被唤醒，中途遇到的任何小于TWK的干扰信号电平将被硬件过滤。 TWK的定义是为了使收发器仅安全可靠地接收唤醒信号，避免由于总线干扰导致误触发。CAN控制器收到RXD信号后，可通过软件设置触发唤醒控制器，从而进一步设置模块STB引脚进入正常工作模式。这种唤醒模式中，当总线的所有节点都处于睡眠状态时，只要总线某个节点发出信号，所有节点都会被唤醒。 图5 睡眠唤醒时序 CAN收发器的选型有很多的学问，关系到整体CAN网络的稳定性与可靠性。为保证组网网络的稳定可靠，可以选择目前主流的全隔离CAN收发器模块。 04 CAN FD介绍 CAN和CAN FD的物理层作用是一样的，都是将3.3V/5V的逻辑信号转换成差分信号，只是CAN的最高速率是1Mbps，CAN FD的最高速率是8Mbps。新出的收发器一般都是CAN和CAN FD同时支持的，只是型号尾缀不一样。传统的CAN一帧最多只能传输8个字节的数据，而CAN FD一帧最多可传输64个字节，可以有效地避免数据拆分传输的情况。 05 CAN接口芯片主流厂商型号介绍 NXP的CAN(FD)收发器介绍 提到CAN(FD)收发器，NXP一直都是这个领域的领头羊，也是其他做CAN收发器的芯片厂家模仿的对象，目前为止，NXP还是这个领域的第一。下面将根据CAN(FD)收发器的功能分类进行介绍。 Basic CAN(FD) Basic CAN(FD)收发器，顾名思义，就是基础CAN(FD)收发器，通常有一个控制引脚用来切换Normal mode和Silent mode，不带有低功耗模式。一般符合11898-2的标准，电平标准如下（摘自NXP的应用笔记AH1014）： Basic CAN(FD)收发器根据CANH和CANL的耐压不同分为两类（以TJA1057为例，如下图），一种是支持12V系统的，用在乘用车上，耐压<42V；一种是12V和24V系统都支持的，也可以用在商用车上，耐压58V。 基础版收发器一般用在不需要待机休眠的产品上，如发动机ECU，变速箱TCU，底盘控制模块CCM，电子助力转向EPS等。主要型号如下： 12V系统：TJA1050，TJA1057和TJA1441，由于TJA1050属于老产品，性能偏弱且不支持CAN FD，不推荐使用。TJA1441是今年刚刚量产的，供电范围由于TJA1057，有一个子系列TJR1441达到AEC-Q100 Grade 0等级，支持150℃的环境温度。 12/24V系统：TJA1051，如果新项目用于乘用车，推荐换成TJA1057，因为EMC性能做过优化，EMC要求不是特别高的情况下，可以省去共模电感。 Standby mode CAN(FD) 此收发器相比基础版本增加了standby的低功耗模式，此模式的功耗在10uA左右，如下图所示（以TJA1044为例）。同时CAN收发器处在standby模式时会开启CAN总线唤醒功能，当CAN总线上有数据时，RXD会产生从高到低的跳变沿，此跳变沿可以被MCU用来做唤醒源。 Standby CAN收发器相比基础版本除了增加低功耗模式之外，还增加了一个split引脚（TJA1040和TJA1042），主要是解决CAN总线信号对称性不好的情况。如果是终端节点，建议120Ω的终端电阻分成两个60Ω串联，并接上split引脚，如果不是终端节点，换成两个1.3kΩ的电阻串联，或者使用车厂指定的值。如下是TJA1042T的推荐电路图。TJA1044因为内部做了优化，不再需要split引脚。 此种收发器一般用在KL30（长电）和KL15同时供电的产品上，如仪表，中控，导航等产品。 主要型号如下： 12V系统：TJA1040，TJA1044和TJA1442，TJA1040不推荐新项目使用，TJA1442是新产品，子系列TJR1442支持150℃环境温度。 12/24V系统：TJA1049和TJA1042，TJA1049很少有客户使用，但是TJA1042是目前市场上用的最多CAN收发器之一，如果目标应用是12V系统的，建议切换到TJA1044，尤其是TJA1044G版本，可以裸板过class 5。 Standby mode CAN(FD) + Dual channel 两路CAN通道的standby CAN收发器，使用的客户不多，我只看到一些做毫米波雷达的客户使用。 主要型号如下： 12V系统：TJA1046和TJA1448，TJA1448是今年刚刚量产的，相比TJA1046，供电范围更宽，standby模式下功耗更低，也有Gtade 0等级的TJR1448。 12/24V系统：TJA1059和TJA1048，TJA1059用的客户相对多一些。 Standby mode CAN(FD) + Isolation 带隔离功能的CAN收发器，在MCU和CAN总线之间提供隔离接口，防止汽车内的高压通过CAN总线传递到低压区域，芯片框图如下（以TJA1052i为例）。 一般新能源车内和高压电池包有连接的产品会用到此芯片，如空调压缩机的控制器等。 主要型号如下： 12V系统：暂无 12/24V系统：TJA1052i，现在也有许多客户使用隔离芯片加TJA1042/TJA1044的分立方案替代TJA1052i，或者使用国产的模块方案。 Standby mode CAN(FD) + SIC 虽然很多CAN收发器已经升级到可以支持CAN FD，但是和之相连的CAN总线线束并没有随之提升，一旦CAN FD通信速率达到2Mbps或者更高，振铃会非常大，影响信号传输质量。NXP推出的带SIC（Signal Improvement Capability）功能的TJA146x芯片可以很好的解决该问题。 目前长安车厂会建议他们的供应商使用NXP的TJA146x芯片用于高速率的CAN FD通信。 主要型号如下： 12系统：TJA1462，对于2Mbps及以上的CAN FD通信，强烈推荐客户使用TJA146x系列，如下是传统CAN收发器和TJA1462在2Mbps CANFD通信下的对比图（详情参考NXP的应用笔记AH2002第15章节）： 12V/24V系统：暂无 Sleep mode CAN(FD) standby模式下的功耗已经很低了，如果车厂要求功耗做的更低，或者要求支持本地唤醒，此时就需要使用带sleep模式，INH引脚和wake引脚的收发器了。 以TJA1043为例，如下面应用电路图，当MCU配置TJA1043进入sleep模式之后，INH引脚拉低，LDO关闭输出，MCU关闭不消耗电流。当CAN总线有唤醒信号，或者wake引脚有跳变沿，INH引脚被拉高，LDO打开输出，MCU启动并配置TJA1043进入Normal模式接收CAN报文。 TJA1043增加了诊断引脚ERR，不过由于限制条件太多，不推荐使用。 主要型号如下： 12V系统：TJA1041(A)和TJA1443A，TJA1041产品较老，推荐使用新产品TJA1443，同样也有Ta=150℃的TJR1443A。 24V系统：TJA1043(A)，推荐使用TJA1043A，价格更好。 Sleep mode CAN(FD) + SIC 主要型号如下： 12V系统：TJA1463，Ta=150℃的型号为TJR1463 24V系统： Sleep mode CAN(FD) + Partial networking 像T-BOX这类应用，一般对低功耗的要求更严格，如果使用TJA1043这类收发器，一旦被和自己不相关的CAN报文唤醒之后，需要软件进行判断处理，尽快的再次进入休眠模式。此时就对CAN收发器提出了新的功能需求，既局部网络唤醒功能，相关标准为11898-6:2013。NXP支持该功能的收发器为TJA1145，可以通过SPI接口配置唤醒报文的速率，ID和数据，不满足条件的CAN报文无法唤醒TJA1145。 需要提醒的是，TJA1145不支持CAN FD的局部网络唤醒功能，如果TJA1145被用于CAN FD总线中，需要选用TJA1145T/FD and TJA1145TK/FD，其他型号接收到CAN FD的唤醒信号会识别为错误信号。 主要型号如下： 12V系统：暂无 24V系统：TJA1145(A)，TJA1145马上停产，建议使用TJA1145A。 Fault-tolerant CAN 有些车厂对于一些安全性比较高的场合会使用低速容错CAN总线，要求供应商使用的CAN收发器满足标准11898-3。低速容错CAN和普通CAN不一样，最高速率只有125K bps，且CAN总线断了任意一根之后，仍可以使用另一个线继续通信。低速从错CAN的电平标准如下图（摘自NXP的应用笔记AH0801），和普通CAN的电平标准不一样。 主要型号如下： 12V系统：TJA1054(A)，暂未遇到使用的客户。 12V/24V系统：TJA1055，有客户给车厂PSA做的中控项目用到过。 Single Wire CAN MC88987是单总线CAN收发器，CAN收发器总结如下图所示： TI的CAN(FD)收发器介绍 TI的CAN收发器在市场上的份额也比较大，并且做了很多和NXP引脚兼容，命名相似的产品，大家见的最多的应该就是TCAN1042了。TI的官网的官网将其CAN收发器分成了四类，如下图所示： 主要介绍汽车 CAN收发器介绍如下。 5V CAN(FD)收发器 TI的汽车级5V CAN(FD)收发器大概两种，一种是和NXP做引脚兼容的，一种是增加新特性的。和NXP做兼容的型号主要有： 基础类：SN65HVDA1050A-Q1，TCAN1051，TCAN1057 支持Standby：SN65HVD1040-Q1，TCAN1042，TCAN1044 双通道Standby：TCAN1046，TCAN1048， 隔离Standby：ISO1042-Q1（总线耐压更高，达到±70V） 支持sleep：TCAN1043，TCAN1463 增加新特性的型号主要有： 内部自带5V电源的：TCAN1162-Q1 IO口电平支持1.8V的：TCAN1044AV-Q1，TCAN1057AV-Q1，TCAN1046AV-Q1 增加看门狗和LIMP功能的：TCAN1144-Q1，TCAN1146-Q1 集成CAN FD控制器的：TCAN4550-Q1 总线耐压达到±70V的，TCAN1042H，TCAN1044H这类带H尾缀的 3.3V CAN收发器 TI还有3.3V的CAN收发器，和5V CAN收发器的总线电平对比如下： 汽车级的3.3V CAN收发器如下图所示，不过笔者没怎么遇到使用3.3V CAN总线的车厂，一般现在MCU是3.3V供电的，也会选择带Vio引脚的5V CAN收发器，Vio引脚和MCU来自同一个供电源就可以了。 Infenion的CAN(FD)收发器介绍 从Infeion官网下载的选型手册看，主要分为带wake-up功能和不带wake-up功能两类收发器，如下图所示： 不带wake-up功能 不带wake-up功能的CAN(FD)收发器的主要型号如下图： 带wake-up功能 带wake-up功能的CAN(FD)收发器的主要型号如下图： ON的CAN(FD)收发器 ON的收发器种类相比NXP和TI不算太多，基本都是和NXP做引脚兼容，命令也比较相似。 基础类：NCV7351，NCV7357 支持Standby：NCV7340，NCV7342，NCV7344，NCV7349 双通道Standby：NCV7441，NCV7446 支持sleep：NCV7341，NCV7343 单线CAN：NCV7356 供应商A:NXP 1、产品能力 （1）选型手册 （2）主推型号1:TJA1057GTK 对应的产品详情介绍 TJA1057是Mantis系列高速CAN收发器的一部分。它提供了控制器局域网（CAN）协议控制器和物理双线CAN总线之间的接口。该收发器专为汽车工业中的高速CAN应用而设计，为（带有CAN协议控制器的）微控制器提供差分传输和接收能力。 TJA1057提供了一套针对12V汽车应用进行优化的功能，与NXP的第一代和第二代CAN收发器（如TJA1050）相比有了显著改进，并具有优异的电磁兼容性（EMC）性能。当电源电压关闭时，TJA1057还对CAN总线显示出理想的被动行为。 TJA1057GT（K）/3变体上的Vo引脚允许与3.3 V和5 V供应的微控制器直接接口。 TJA1057实现了ISO 11898-2:2016和SAE J2284-1至SAE J2284-5中定义的CAN物理层。TJA1057T被指定用于高达1Mbit/s的数据速率。定义环路延迟对称性的附加定时参数被指定用于其他变体。这种实现方式能够以高达5Mbit/s的数据速率在CAN FD快速相位中实现可靠的通信。 这些功能使TJA1057成为只需要基本CAN功能的HS-CAN网络的绝佳选择。 通用功能 完全符合ISO 11898-2:2016和SAE J2284-1至SAE J2284-5 优化用于12V汽车系统 EMC性能满足汽车应用中LIN、CAN和FlexRayInterfaces的硬件要求，1.3版，2012年5月。 TJA1057x/3变体上的Vo输入允许与3V至5V微控制器直接接口。没有Vo引脚的变体可以与3.3 V和5 V供电的微控制器接口，前提是微控制器I/O耐受5 V。 AEC-Q100认证深绿色产品（无卤素，符合RoHS） Vio和非Vo变体都有SO8和无引线HVSON8（3.0mm x 3.0mm）封装；HVSON8具有改进的自动光学检测（AOl）功能。 可预测和故障安全行为 在所有供应条件下可预测的功能行为 收发器在未通电（零负载）时与总线断开 传输数据（TXD）主要超时功能 TXD和S输入引脚的内部偏置 保护 总线引脚上的高ESD处理能力（8 kV IEC和HBM） 保护总线引脚免受汽车环境中的瞬态影响 Vcc和Vo引脚上的欠电压检测 热保护 TJA1057 CAN FD 保证数据速率高达5 Mbit/s的定时改进了210ns的TXD到RXD传播延迟 硬件参考设计 2、支撑 本文章源自奇迹物联开源的物联网应用知识库Cellular IoT Wiki，更多技术干货欢迎关注收藏Wiki： Cellular IoT Wiki 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