标签: 外设驱动

如何写一个外设驱动？1、编写外设驱动流程 img 该问题为基础问题，也是大家基本功的表现，下面一起来看一下吧 写一个常见的字符设备外设驱动，主要遵循以下流程 ： 1. 了解硬件和接口 ：查看外设用户手册，了解该外设使用的是什么通信接口，IIC、SPI、UART等。 2. 设备树配置 ：遵循设备树语法，在设备树中添加该外设的设备属性信息。 3. 外设driver结构体配置 ：遵循Linux驱动框架，创建外设driver结构体，并设定相应的回调函数，包括probe、remove、外设driver和device的匹配规则id_table，驱动名称等信息。 4. device和driver匹配 ：通过insmod来将外设驱动加载到总线上，按照定义好的匹配规则，触发probe函数。 5. probe实现 ：创建字符设备，以供用户层使用。字符设备创建流程如下： 1.分配字符设备的主设备号和次设备号，并为字符设备创建内存空间。 2.关联字符设备结构体与文件操作结构体ops，创建open、read、write函数 3.添加字符设备到虚拟文件系统中，包括：profs和sysfs 4.将外设驱动注册进入子系统中，实现统一管理。 6. 完善文件操作接口 ：open、read、write为暴漏在用户层的文件操作接口，我们一般通过该接口实现对外设的功能操作。 1.open函数：一般用于初始化外设 2.read函数：一般用于用户层读取外设信息，通过调用copy_to_user将数据搬运到用户空间 3.write函数：一般用于用户层向外设写入数据，通过调用copy_from_user将用户数据搬运到内核层。 7. 卸载驱动 ：rmmod驱动后，会调用remove接口负责卸载驱动，包括：sysfs、profs的节点删除，字符设备结构体的注销，外设驱动结构体的注销。 以上就是一个简单的外设驱动的编写流程，示例外设驱动程序以及更多嵌入式知识可以看这里： 传送门 2、常见问题 img Q：设备编号的分配方式有哪些？ A：设备号的分配方式主要有两种：动态分配和静态分配。 •动态分配：系统自动为其分配一个未被占用的设备号 •静态分配：自行定义设备号，注册进入系统中。 Q：主设备号和次设备号有什么意义？ A：设备号是用来标识设备的关键信息，主设备号用于标识设备的类型，次设备号用于区分同类型的不同设备。 Q：设备树匹配方式有哪些？ A：device和driver匹配方式有4种，如下： • 设备树（OF）匹配方式 ：通过设备树中的compatible属性匹配 • ACPI匹配方式 ：ACPI（Advanced Configuration and Power Interface），通过设备ID编号和驱动ID编号来匹配 • ID Table匹配方式 ：驱动提供ID Table，设备提供一个ID变量进行匹配 • Name匹配方式 ：通过比较设备名称和驱动名称来进行匹配。 img