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信号与系统——模型分析信号与系统陆建华清华大学电子工程系2004年春季学期第十二章系统的状态变量分析§12.4离散时间系统状态方程的建立用差分代替微分连续离散dλ(t)=Aλ(t)+Be(t)λ(n+1)=Aλ(n)+Bx(n)dtk×kk×1k×mm×1k×1k×kk×1k×mm×1k×1r(t)=Cλ(t)+De(t)y(n)=Cλ(n)+Dx(n)r×1r×kk×1r×mm×1r×1r×kk×1r×mm×1(n)λλ(n)……