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基于HCS12X的双通道超声波检测系统的研制

μC/OS-II是一种可移植、可固化、可裁剪及可剥夺型的多任务实时操作系统(RTOS).本文提出用双核单片机提高实时操作系统μC/OS-II实时性的新思路,给出以协处理器实现μC/OS-II时钟节拍的方法和步骤,测试并验证了该方法对应用系统实时性的提升以及计时精度的提高.……