标签: 以太网网关

已刊登至《无线电》六月刊 早在 1994 年爱立信公司就创立了蓝牙技术，并制定了基本的技术规范，原意是创造一种设备间通讯的标准化协议，以解决设备间通讯不兼容的情况，规范公布后得到大量移动设备制造商的支持，并于 1999 年成立 蓝牙技术联盟（Bluetooth Special Interest Group），该联盟制定并维护蓝牙无线规范，并对设备制造厂商提供Bluetooth认证与授权。   当前影响最广的版本应该是蓝牙4.0， 本标准中增加了 Bluetooth Smart 和 Bluetooth SmartReady 标准。特别是 Bluetooth Smart 版本，作为低功耗蓝牙（ Bluetooth Low Energy ，简称 BLE ），相对历史版本有质的飞跃，主要表现在成本低，功耗低，峰值电流极小并可以非常快速的建立连接，使用一粒纽扣电池就可以连续工作数年之久。相较于 Zigbee 和传统蓝牙，协议标准化和低功耗的优势让 BLE 在智能家居和穿戴设备上的优势一目了然，如图 1 所示。   图 1  常用无线协议比较 特别是 2011 年开始苹果 iOS 原生支持 BLE 之后， BLE 得到大量 iOS 周边厂商和智能设备厂商的响应，基于 BLE 技术开发的智能硬件遍地开花，如：智能体重秤，智能手环，智能灯控，智能水杯，智能马桶，智能闹钟……   项目背景 近两年各种智能家居的产品层出不穷，而且众多“科技公司”“互联网企业”“资本投资公司”纷纷加入战团，看到做手机的 A 公司出了一个智能净化器，做空调的 B 公司出了一个智能手机，做手表的 C 公司出了一个智能手环，做马桶的 D 公司坐不住了，在马桶里面塞进去了一个温控 + 通讯模块，就诞生了智能马桶 … 智能设备市场好热闹啊。那么智能产业迅速发展的现在，我们在智能家居上还能有什么创意可以挑衅？灵感真的都源于生活，小熊有一天开门收快递，然后无情的风把万恶的门拍死了，只剩小熊穿着睡衣举着手机拿着包裹在风中凌乱，开锁小哥在小熊女友担保外加 3 张毛爷爷之后才高抬贵手开了门，懊恼啊 … 拍大腿的瞬间，当时小熊就萌发了一个念头，要是门锁换成智能控制的话，是不是钥匙就不再困扰我们了！！！只需要打开手机 APP ，就可以操纵智能门锁开门，或者像有强迫症的熊二，每次锁完门都要回头再看一次门有没有锁好，是不是有了门锁的手机 APP ，就可以随时看自家门锁的开关状态了！   想法出来了，回头就开始一步步落实。经过对场景设想，最终选用蓝牙 + 以太网网关的方案，正是因为蓝牙短距离 + 传输速度快的优势，其中以太网网关部分使用 W5500 硬件协议栈芯片实现。为了更加体现门锁的智能化，小熊设想了几个场景：其一是小熊出门收快递，门被无意中关上了，可以直接用手机开门；其二小熊不在家，小熊女朋友需要进门洗衣服做饭，小熊可以远程给女朋友开门；其三是熊二被女朋友赶出来了，需要临时借宿，小熊可以给熊二手机授予限时的开门权限（如 2 周）。看起来是不是很强大！图 2 就是小熊今天要为大家介绍的蓝牙智能门锁的实现示意图。 图 2  蓝牙智能门锁示意图 本方案的组成主要分为三个部分： BLE 门锁机构， BLE 网关设计，门锁管理服务器。因为门锁管理服务器主要为数据库管理以及 APP 调用等内容，本文不做过多阐述，本文将主要讲述 BLE 门锁和 BLE 的以太网网关的实现等部分内容。   关于 BLE 的实现，我们选用的是目前市场上最常见的 TI CC2541 ， CC2541 是 BLE 单芯片解决方案，包含一个工业级的 8051 内核以及 RF 收发器，集成 TI 的 BLE 低功耗协议栈并拥有相对完善的低功耗外设；而以太网部分用的硬件协议栈芯片 W5500 ， W5500 芯片 使用硬件逻辑门电路实现TCP/IP协议栈的传输层及网络层（如：TCP, UDP, ICMP, IPv4, ARP,  IGMP, PPPoE 等协议），并集成了数据链路层，物理层，以及 32K 字节片上 RAM 作为数据收发缓存。不言而喻， W5500 非常适合 CC2541 这种 8051 内核，而且片上资源不是很丰富的 MCU ，一切就这么愉快的决定了。   为了实现 BLE 通讯，我们需要使用两个 CC2541 模块，一个作为 Central ，另一个作为 Peripheral ；他们之间实现 BLE 通信，其中 Peripheral 作为门锁机构的控制，而 Central 则驱动 W5500 作为 TCP Client 实现网络通信，从而在网络端查询门锁状态以及实现网络控制开锁的功能。图 3 列出了需要准备的硬件设备。 图 3  所需硬件设备 准备工作： 1.  安装编译环境 IAR Embedded Workbench for 8051 8.10 Evaluation 2.  安装协议栈 BLE-CC254x-1.3.2 3.  安装 CC-Debugger 模块调试下载器驱动   BLE 以太网网关部分： BLE 以太网网关部分结构如图 4 ：   图4  BLE 以太网网关接线图 需要在 CC2541 的 Central 模式中集成 W5500 的驱动以及 Socket 处理部分，由于 W5500 的函数驱动库是分层次书写的，我们只需将 SPI 通信的硬件抽象层的函数重新编写即可。 以下为 CC2541 的 SPI1 的初始化配置函数和数据收发函数的程序，以及复位管脚的控制程序 继续阅读： http://www.iwiznet.cn/blog/?p=7192

已刊登至《无线电》六月刊   早在 1994 年爱立信公司就创立了蓝牙技术，并制定了基本的技术规范，原意是创造一种设备间通讯的标准化协议，以解决设备间通讯不兼容的情况，规范公布后得到大量移动设备制造商的支持，并于 1999 年成立 蓝牙技术联盟（Bluetooth Special Interest Group），该联盟制定并维护蓝牙无线规范，并对设备制造厂商提供Bluetooth认证与授权。   当前影响最广的版本应该是蓝牙4.0， 本标准中增加了 Bluetooth Smart 和 Bluetooth SmartReady 标准。特别是 Bluetooth Smart 版本，作为低功耗蓝牙（ Bluetooth Low Energy ，简称 BLE ），相对历史版本有质的飞跃，主要表现在成本低，功耗低，峰值电流极小并可以非常快速的建立连接，使用一粒纽扣电池就可以连续工作数年之久。相较于 Zigbee 和传统蓝牙，协议标准化和低功耗的优势让 BLE 在智能家居和穿戴设备上的优势一目了然，如图 1 所示。     图 1 常用无线协议比较 特别是 2011 年开始苹果 iOS 原生支持 BLE 之后， BLE 得到大量 iOS 周边厂商和智能设备厂商的响应，基于 BLE 技术开发的智能硬件遍地开花，如：智能体重秤，智能手环，智能灯控，智能水杯，智能马桶，智能闹钟……   项目背景 近两年各种智能家居的产品层出不穷，而且众多“科技公司”“互联网企业”“资本投资公司”纷纷加入战团，看到做手机的 A 公司出了一个智能净化器，做空调的 B 公司出了一个智能手机，做手表的 C 公司出了一个智能手环，做马桶的 D 公司坐不住了，在马桶里面塞进去了一个温控 + 通讯模块，就诞生了智能马桶 … 智能设备市场好热闹啊。那么智能产业迅速发展的现在，我们在智能家居上还能有什么创意可以挑衅？灵感真的都源于生活，小熊有一天开门收快递，然后无情的风把万恶的门拍死了，只剩小熊穿着睡衣举着手机拿着包裹在风中凌乱，开锁小哥在小熊女友担保外加 3 张毛爷爷之后才高抬贵手开了门，懊恼啊 … 拍大腿的瞬间，当时小熊就萌发了一个念头，要是门锁换成智能控制的话，是不是钥匙就不再困扰我们了！！！只需要打开手机 APP ，就可以操纵智能门锁开门，或者像有强迫症的熊二，每次锁完门都要回头再看一次门有没有锁好，是不是有了门锁的手机 APP ，就可以随时看自家门锁的开关状态了！   想法出来了，回头就开始一步步落实。经过对场景设想，最终选用蓝牙 + 以太网网关的方案，正是因为蓝牙短距离 + 传输速度快的优势，其中以太网网关部分使用 W5500 硬件协议栈芯片实现。为了更加体现门锁的智能化，小熊设想了几个场景：其一是小熊出门收快递，门被无意中关上了，可以直接用手机开门；其二小熊不在家，小熊女朋友需要进门洗衣服做饭，小熊可以远程给女朋友开门；其三是熊二被女朋友赶出来了，需要临时借宿，小熊可以给熊二手机授予限时的开门权限（如 2 周）。看起来是不是很强大！图 2 就是小熊今天要为大家介绍的蓝牙智能门锁的实现示意图。 图 2 蓝牙智能门锁示意图   本方案的组成主要分为三个部分： BLE 门锁机构， BLE 网关设计，门锁管理服务器。因为门锁管理服务器主要为数据库管理以及 APP 调用等内容，本文不做过多阐述，本文将主要讲述 BLE 门锁和 BLE 的以太网网关的实现等部分内容。   关于 BLE 的实现，我们选用的是目前市场上最常见的 TI CC2541 ， CC2541 是 BLE 单芯片解决方案，包含一个工业级的 8051 内核以及 RF 收发器，集成 TI 的 BLE 低功耗协议栈并拥有相对完善的低功耗外设；而以太网部分用的硬件协议栈芯片 W5500 ， W5500 芯片 使用硬件逻辑门电路实现TCP/IP协议栈的传输层及网络层（如：TCP, UDP, ICMP, IPv4, ARP, IGMP, PPPoE 等协议），并集成了数据链路层，物理层，以及 32K 字节片上 RAM 作为数据收发缓存。不言而喻， W5500 非常适合 CC2541 这种 8051 内核，而且片上资源不是很丰富的 MCU ，一切就这么愉快的决定了。   为了实现 BLE 通讯，我们需要使用两个 CC2541 模块，一个作为 Central ，另一个作为 Peripheral ；他们之间实现 BLE 通信，其中 Peripheral 作为门锁机构的控制，而 Central 则驱动 W5500 作为 TCP Client 实现网络通信，从而在网络端查询门锁状态以及实现网络控制开锁的功能。图 3 列出了需要准备的硬件设备。 图 3 所需硬件设备 准备工作： 1. 安装编译环境 IAR Embedded Workbench for 8051 8.10 Evaluation 2. 安装协议栈 BLE-CC254x-1.3.2 3. 安装 CC-Debugger 模块调试下载器驱动   BLE 以太网网关部分： BLE 以太网网关部分结构如图 4 ：   图4 BLE 以太网网关接线图   需要在 CC2541 的 Central 模式中集成 W5500 的驱动以及 Socket 处理部分，由于 W5500 的函数驱动库是分层次书写的，我们只需将 SPI 通信的硬件抽象层的函数重新编写即可。 以下为 CC2541 的 SPI1 的初始化配置函数和数据收发函数的程序，以及复位管脚的控制程序： 01 void WIZ_SPI_Init(void) 02 { 03      PERCFG |=   0x02;                 // PERCFG.U1CFG = 1 04      P1SEL   |=   0xE0;                 // P1_7, P1_6, and P1_5 are 05                 peripherals 06 07      P1SEL   = ~0x10;                 // P1_4 is GPIO (SSN) 08      P1DIR   |=   0x10;                 // SSN is set as output 09 10      // Set baud rate to max (system clock frequency / 8) 11      U1CSR = 0;                       // SPI Master Mode 12      // Configure phase, polarity, and bit order 13      U1GCR = 15; 14      U1BAUD = 255; 15      U1UCR = 0x80; 16      U1GCR |= BV(5); 17 18      P1SEL   = ~0x08;             // P1_3 is GPIO (SSN) 19      P1DIR   |=   0x08;             // P1_3 is set as output 20 } 21 22 void WIZ_RST(uint8 val) 23 { 24      if (val == LOW) 25      { 26          P1_3=0; 27      } 28      else if (val == HIGH) 29      { 30          P1_3=1; 31      } 32 } 33 // Connected to Data Flash 34 void WIZ_CS(uint8 val) 35 { 36      if (val == LOW) 37      { 38          P1_4=0; 39      } 40      else if (val == HIGH) 41      { 42          P1_4=1; 43      } 44 }   需要注意的是， CC2541 的 LCD 驱动的部分引脚与 SPI1 的几个引脚是复用的，需要将和 LCD 有关的编译项去掉，避免发生冲突，导致 SPI 不可用。具体方法为在工程选项的编译子项里，将 ”HAL_LCD=TRUE” 更改为 “HAL_LCD=FALSE” 。   程序重写完毕后，打开 TI 官方 BLE 的例程 SerialApp3 ，此例程包含 Central 和 Peripheral 两部分，原始例程可以实现串口数据透传，基于此例进行集成相对起来会比较简单。将 W5500 的驱动程序包添加到工程中，如图 5 所示。   图 5 将 W5500 部分集成并初始化 其中Ethernrt_Init函数主要负责W5500的接口和参数的初始化： 01 /* 该函数将会在任务函数的初始化函数中调用 */ 02 void Ethernrt_Init( uint8 taskID ) 03 { 04      WIZ_SPI_Init();      //初始化CC2541的SPI1作为W5500的通讯接口 05      Reset_W5500();       //复位W5500 06      set_default();   //设置初始化参数如MAC，IP地址等参数 07      set_network();       //使初始化的IP参数生效 08 09      //记录任务函数的taskID，备用 10      sendMsgTo_TaskID = taskID; 11 }   TI 的官方 BLE 例程中有比较完备的协议栈程序，提供了完备的应用函数供用户调用，用户可以在应用层添加自己的任务和事件；更改应用层数据之前我们必须了解一下 BLE 的应答机制以及 CC2541 的 OSAL 也就是系统抽象层的任务调用机制，首先 TI 已经做了大量工作，我们无需重写 BLE 协议，而只需要根据自身的需求更改相应任务参数即可，在 SimpleBLECentral_Init 函数中将 Central 的相关参数初始化，比如： GAPCentralRole_SetParameter ： 设置 Central 可以扫描到的最大从端设备数目；   继续阅读： http://www.iwiznet.cn/blog/?p=7192  

物联网技术的实现中，无线技术是不可缺少的部分。近年无线技术的发展，将ZigBee推入人们的视线中，那么ZigBee是怎样的一种技术呢？带着疑问，我查询了它的来历： ZigBee，来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂（bee）是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，可以想象蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络！  是不是有点意思，那么随之 ZigBee的出现就成了一种我们熟知的无线组网通讯技术并广为应用。本篇就带你认识ZigBee，并实现一种常见应用：ZigBee转以太网网关。   将ZigBee技术连接互联网 图1 智能家居中ZigBee应用示意图 ZigBee是一种低成本，低功耗的近距离无线组网通讯技术，在智能家居、智能楼宇、工业监控等领域均有广泛应用。基于ZigBee的智能家居应用，如图1所示，用户在家庭中安装一个主控中心（ZigBee网关），及若干个与家电设备相连的分控终端，来远程操控所有家用电器，设想下躺在沙发上控制厨房的电饭煲煮饭是不是无限畅快呢？如果网关可以连到互联网上，甚至远在公司，打开手机就能登录到家里的网关查看家里的情况。 作为开源爱好者，可能很多人已经做过ZigBee方面的开发，一般使用TI公司的CC2530射频芯片较多，TI公司也针对这类芯片制定了完备的软件协议栈zstack。CC2530受处理器速度和内存限制，无法运行TCP/IP协议，用户往往通过串口获得协调器汇聚的数据。想要让协调器直接连上互联网只能借助其他网络芯片，由于W5500以太网芯片在硬件上实现了TCP/IP协议，即使像CC2530这样的16位单片机也可以自如操控W5500，实现联网，无需借助其他辅助处理器做数据转换。 本文我们使用两个CC2530模块，组建一个小型的ZigBee网络，一个作为协调器建立网络，另一个作为终端节点不断的采集温湿度数据并发送给协调器。为实现协调器的联网，我们在协调器上外接一个W5500模块，协调器作为TCP客户端连接以太网内的主机，并将终端节点发来的数据通过W5500上传给主机。应用系统的实物如图2所示： Zigbee2 图2系统实物   准备工作 1. 安装编译环境IAR Embedded Workbench for MCS-51 7.51A 2. 安装协议栈ZStack-CC2530-2.2.2-1.3.0 3. 安装CC2530模块调试下载器驱动   硬件连接与驱动程序重写 W5500在硬件上实现TCP/IP协议，用户几乎不需要任何网络基础，并且WIZnet公司针对W5500也有很好的程序包的支持，只需调用socket函数，就可以完成网络的建立和通讯，当然，要获得以上便利，我们要先将CC2530与W5500连接起来，并能够发送数据控制W5500。 W5500与MCU通信使用SPI接口，CC2530是带有8051内核的无线MCU，片上有两个SPI接口，并且与USART复用，这里我们选择SPI1作为W5500的控制接口。图2为W5500模块的管脚对应关系，控制这个模块仅需J1插针上的1-7引脚（程序上使用轮询机制，所以可以省略INT中断管脚）。图3为CC2530模块上SPI1引脚的对应关系，另外使用P13作为W5500模块RST（复位）的输出控制引脚。通过排线将以上引脚对应连好后就可以编写硬件驱动程序啦。 Zigbee3 图3 W5500模实物与原理图管脚对照 图4 CC2530EB板SPI管脚对照 由于W5500的函数驱动库是分层次书写的，我们只需将SPI通信的硬件抽象层的函数重新编写即可。 以下为CC2530的SPI1的初始化配置函数和数据收发函数的程序，以及复位管脚的控制程序：   CODE: SELECT ALL #include “ioCC2530.h” //SPI管脚和初始化配置 voidWIZ_SPI_Init(void) {   PERCFG |=0×02;//打开UART1外设   P1SEL  |=0xE0;// 使能P1_7, P1_6, and P1_5 外设功能   P1SEL  =~0×10;// 配置P1_4为普通GPIO (SPI_CS)   P1DIR  |=0×10;// 配置P1_4输出引脚 // Set baud rate to max (system clock frequency / 8)   U1BAUD =0×00;// BAUD_M = 0   U1GCR |=0×11;// BAUD_E = 17   U1CSR =~0xA0;// SPI 主机模式 // Configure phase, polarity, and bit order   U1GCR =~0xC0;// CPOL = CPHA = 0   U1GCR |=0×20;// ORDER = 1   P1SEL  =~0×08;// 配置P1_3为普通GPIO (RST)   P1DIR  |=0×08;// 配置P1_3为输出引脚 } //W5500 复位引脚的控制 void WIZ_RST(uint8 val) { if(val== LOW){    P1_3=0;//引脚拉低 }elseif(val== HIGH){    P1_3=1;//引脚拉高 } } //SPI CS管脚的电平控制 void WIZ_CS(uint8 val) { if(val== LOW){      P1_4=0; }elseif(val== HIGH){      P1_4=1; } } //SPI数据发送和接收 uint8 SPI2_SendByte(uint8 byte) { uint8 temp;   U1DBUF = byte; while(!(U1CSR0×02));//等待数据发送完毕   U1CSR =0xFD;   temp = U1DBUF;//读取数据缓冲区接收字节 return temp; } 程序重写完毕后，打开zstack的例程，将W55 00的驱动程序包添加到工程中。如图5所示，需要注意的是，CC2530的LCD驱动的部分引脚与SPI1的几个引脚是复用的，需要将和LCD有关的编译项去掉，避免发生冲突，导致SPI不可用。具体方法为在工程选项的编译子项里，去掉“LCD_SUPPORTED”，并添加“HAL_LCD=FALSE”。 继续阅读： http://wizwiki.net/forum/viewtopic.php?f=91t=1075 WIZnet官方网站：http://www.iwiznet.cn WIZnet官方微博：http://weibo.com/wiznet2012

物联网技术的实现中，无线技术是不可缺少的部分。近年无线技术的发展，将ZigBee推入人们的视线中，那么ZigBee是怎样的一种技术呢？带着疑问，我查询了它的来历： ZigBee，来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂（bee）是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，可以想象蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络！  是不是有点意思，那么随之 ZigBee的出现就成了一种我们熟知的无线组网通讯技术并广为应用。本篇就带你认识ZigBee，并实现一种常见应用：ZigBee转以太网网关。   将ZigBee技术连接互联网 图1 智能家居中ZigBee应用示意图 ZigBee是一种低成本，低功耗的近距离无线组网通讯技术，在智能家居、智能楼宇、工业监控等领域均有广泛应用。基于ZigBee的智能家居应用，如图1所示，用户在家庭中安装一个主控中心（ZigBee网关），及若干个与家电设备相连的分控终端，来远程操控所有家用电器，设想下躺在沙发上控制厨房的电饭煲煮饭是不是无限畅快呢？如果网关可以连到互联网上，甚至远在公司，打开手机就能登录到家里的网关查看家里的情况。 作为开源爱好者，可能很多人已经做过ZigBee方面的开发，一般使用TI公司的CC2530射频芯片较多，TI公司也针对这类芯片制定了完备的软件协议栈zstack。CC2530受处理器速度和内存限制，无法运行TCP/IP协议，用户往往通过串口获得协调器汇聚的数据。想要让协调器直接连上互联网只能借助其他网络芯片，由于W5500以太网芯片在硬件上实现了TCP/IP协议，即使像CC2530这样的16位单片机也可以自如操控W5500，实现联网，无需借助其他辅助处理器做数据转换。 本文我们使用两个CC2530模块，组建一个小型的ZigBee网络，一个作为协调器建立网络，另一个作为终端节点不断的采集温湿度数据并发送给协调器。为实现协调器的联网，我们在协调器上外接一个W5500模块，协调器作为TCP客户端连接以太网内的主机，并将终端节点发来的数据通过W5500上传给主机。应用系统的实物如图2所示： Zigbee2 图2系统实物   准备工作 1. 安装编译环境IAR Embedded Workbench for MCS-51 7.51A 2. 安装协议栈ZStack-CC2530-2.2.2-1.3.0 3. 安装CC2530模块调试下载器驱动   硬件连接与驱动程序重写 W5500在硬件上实现TCP/IP协议，用户几乎不需要任何网络基础，并且WIZnet公司针对W5500也有很好的程序包的支持，只需调用socket函数，就可以完成网络的建立和通讯，当然，要获得以上便利，我们要先将CC2530与W5500连接起来，并能够发送数据控制W5500。 W5500与MCU通信使用SPI接口，CC2530是带有8051内核的无线MCU，片上有两个SPI接口，并且与USART复用，这里我们选择SPI1作为W5500的控制接口。图2为W5500模块的管脚对应关系，控制这个模块仅需J1插针上的1-7引脚（程序上使用轮询机制，所以可以省略INT中断管脚）。图3为CC2530模块上SPI1引脚的对应关系，另外使用P13作为W5500模块RST（复位）的输出控制引脚。通过排线将以上引脚对应连好后就可以编写硬件驱动程序啦。 Zigbee3 图3 W5500模实物与原理图管脚对照 图4 CC2530EB板SPI管脚对照 由于W5500的函数驱动库是分层次书写的，我们只需将SPI通信的硬件抽象层的函数重新编写即可。 以下为CC2530的SPI1的初始化配置函数和数据收发函数的程序，以及复位管脚的控制程序：   CODE: SELECT ALL #include “ioCC2530.h” //SPI管脚和初始化配置 voidWIZ_SPI_Init(void) {   PERCFG |=0×02;//打开UART1外设   P1SEL  |=0xE0;// 使能P1_7, P1_6, and P1_5 外设功能   P1SEL  =~0×10;// 配置P1_4为普通GPIO (SPI_CS)   P1DIR  |=0×10;// 配置P1_4输出引脚 // Set baud rate to max (system clock frequency / 8)   U1BAUD =0×00;// BAUD_M = 0   U1GCR |=0×11;// BAUD_E = 17   U1CSR =~0xA0;// SPI 主机模式 // Configure phase, polarity, and bit order   U1GCR =~0xC0;// CPOL = CPHA = 0   U1GCR |=0×20;// ORDER = 1   P1SEL  =~0×08;// 配置P1_3为普通GPIO (RST)   P1DIR  |=0×08;// 配置P1_3为输出引脚 } //W5500 复位引脚的控制 void WIZ_RST(uint8 val) { if(val== LOW){    P1_3=0;//引脚拉低 }elseif(val== HIGH){    P1_3=1;//引脚拉高 } } //SPI CS管脚的电平控制 void WIZ_CS(uint8 val) { if(val== LOW){      P1_4=0; }elseif(val== HIGH){      P1_4=1; } } //SPI数据发送和接收 uint8 SPI2_SendByte(uint8 byte) { uint8 temp;   U1DBUF = byte; while(!(U1CSR0×02));//等待数据发送完毕   U1CSR =0xFD;   temp = U1DBUF;//读取数据缓冲区接收字节 return temp; } 程序重写完毕后，打开zstack的例程，将W55 00的驱动程序包添加到工程中。如图5所示，需要注意的是，CC2530的LCD驱动的部分引脚与SPI1的几个引脚是复用的，需要将和LCD有关的编译项去掉，避免发生冲突，导致SPI不可用。具体方法为在工程选项的编译子项里，去掉“LCD_SUPPORTED”，并添加“HAL_LCD=FALSE”。 图5 添加W5500驱动程序包到工程 图6 修改编译项   zstack应用任务程序编写 zstack是TI公司按照Zigbee协议编写的协议栈程序，提供了完备的应用函数供用户调用，用户可以在应用层添加自己的任务和事件来完成传感器数据采集、节点通信应答等功能，有关协议栈的任务调度机制还需要读者自行学习，这里介绍如何在应用层维护W5500的通信。在本文的系统中，为了降低与协议栈的耦合度（尽量不在协议栈原有文件中增删改），开机后，当系统运行起来后，我们将W5500的初始化和配置函数放在了应用层的任务里执行，协调器在完成组网后，应用层的任务主要有以下两个事件，一个是W5500网络连接的维护，另一个是终端节点的数据处理。其中第一个事件为定时事件，每隔一段时间就要对W5500的网络状态进行一次轮询处理。 在工程中，APP子栏下有sapi、SimpleCollector（协调器）、SimpleSensor（终端节点）三组文件，其中sapi中定义了节点组网和入网的应用函数，用户不需要改写这些程序，但是其中一些事件会调用SimpleCollector和SimpleSensor中的函数，用户需要在这两个文件中编写处理函数。 先看下协调器的应用层的程序处理过程，在sapi.c文件中初始化了SAPI 任务，在这个任务中定义了ZB_ENTRY_EVENT和ZB_USER_EVENTS两个事件，其中初始化函数SAPI_Init()中启动了ZB_ENTRY_EVENT事件，即在任务建立后会首先进入该事件。任务事件处理函数SAPI_ProcessEvent()中在处理这两个事件时调用zb_HandleOsalEvent()函数，交给用户文件SimpleCollector去处理。其中ZB_ENTRY_EVENT只执行一次，用来定义设备的类型（协调器或终端节点），ZB_USER_EVENTS会执行多次，在这个事件里我们用来维护W5500的网络连接。 以下是任务事件处理函数有关这两个事件的处理程序： 继续阅读： http://wizwiki.net/forum/viewtopic.php?f=91t=1075 WIZnet官方网站：http://www.iwiznet.cn WIZnet官方微博：http://weibo.com/wiznet2012

       低成本Zigbee转以太网网关参考设计是一个关键的产品预备方案，将IEEE 802.15.4无线网络连接有线以太网网络。对于Zigbee，使用Atmel ATmega256RFR2，还有WIZnet W5200用于以太网连接。        Atmel ATmega256RFR2的无线系统级芯片(SoC)结合了最佳无线电性能的Atmel AVR® 8位CPU。         WIZnet W5200 嵌入式以太网控制器的特点是，一个10BaseT/100BaseTX MACPHY，支持很多常见以太网协议，TCP/IP，UDPIPv4。有线以太网接口是一个低成本，可靠并且安全的连接，适用于最终用户的路由器,接入点,无线局域网和互联网服务提供商。有线以太网降低了成本也避免干扰问题，并对于内部监管问题带有无线电解决方案。这个参考设计的开发以低BOM成本为主要目标。更多信息   感谢关注！   更多与我们交流： WIZnet邮箱：wiznetbj@wiznet.co.kr WIZnet主页：http://www.wiznet.co.kr WIZnet企业微博：http://www.e.weibo.com/wiznet2012