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基于嵌入式实时操作系统PICos18的多用途智能转速表的研制

详细分析电动助力转向系统(EPS)的原理及其工作流程,采用PIC18F458单片机作为控制器,通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机,实现EPS系统的助力控制、回正控制、阻尼控制等方式.应用软件采用OSEKOS嵌入式操作系统为平台,将EPS系统进行多任务划分,通过优先级调度达到系统协调运行的目的.……