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本文介绍Linux系统（Ubuntu/Debian通用）挂载exfat格式U盘的方法， 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 修改对应的内核配置文件 # 进入sdk目录 cdrk3562_linux # 编辑内核配置文件 vi./kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 注 ：不清楚内核使用哪个defconfig可以通过编译内核时的 RK_KERNEL_CFG 打印信息查看。 在 rockchip_linux_defconfig 文件的末行加入以下配置信息： #configexFATsupport CONFIG_FAT_FS =y # CONFIG_MSDOS_FS is not set CONFIG_VFAT_FS =y CONFIG_FAT_DEFAULT_CODEPAGE = 936 CONFIG_FAT_DEFAULT_IOCHARSET = "utf8" CONFIG_FAT_DEFAULT_UTF8 =y CONFIG_EXFAT_FS =y CONFIG_EXFAT_DEFAULT_IOCHARSET = "utf8" CONFIG_NTFS_FS =y CONFIG_NTFS_DEBUG =y CONFIG_NTFS_RW =y 编译并验证 添加完配置信息之后，重新编译kernel： # 编译kernel ./build.sh kernel 编译成功后，会在sdk的kernel目录下生成一个boot.img文件，将boot.img烧录进开发板即可。 进入开发板系统挂载u盘 #查看U盘的节点 fdisk-l #挂载U盘到mnt目录 mount/dev/sda1 /mnt #查看是否挂载成功 df-h 触觉智能 RK3562 开发板 （型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片； 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16 等数据类型运算； 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码； 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集； 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ； 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ； 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口， 一路百兆网口； 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信； 支持Android，Linux操作系统；

本文介绍瑞芯微RK3568主板/开发板SDK编译流程和编译报错的解决方法，使用触觉智能 EVB3568鸿蒙开发板 演示，具有丰富的视频输入输出接口（HDMI/eDP/MIPI/LVDS) 与多种高速接口（千兆网口/PCIe/SATA/CAN等)。近期，触觉智能即将发布RK3568系列开源鸿蒙OpenHarmony5.0系统固件，敬请关注！ SDK编译流程 选择开发板配置 ronnie@dell-PowerEdge-R430:~/work/evb3568v1_linux_sdk$ ./build.sh lunch processing option: lunch You're building on Linux Lunch menu...pick a combo 0. default BoardConfig.mk 1. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-dlvds.mk 2. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-edp.mk 3. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-mipi0.mk 4. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-mipi1.mk 5. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-slvds.mk 6. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi.mk Which would you like? : SDK默认根据开发板的屏幕配置了对应的mk，如要编译HDMI+单LVDS的固件，选择固件BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-slvds.mk。 文件系统选择 通过环境变量RK_ROOTFS_SYSTEM进行文件系 统的选择：Buildroot/Debian/Ubuntu 例如选择Debian，则需RK_ROOTFS_SYSTEM赋值Debian： export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian 开始编译 命令如下： export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian 如果前面lunch切换过mk，则编译会弹出IO Domain Checklist弹窗： 注意vccio4 和 vccio6 选择1.8V, 其余为3.3v，在提示弹窗内，使用键盘上下键选择正确的值。 编译完成后，将生成镜像在rockdev目录下： ~/work/evb3568v1_linux_sdk$ ls rockdev/ boot.img MiniLoaderAll.bin misc.img oem.img parameter.txt recovery.img rootfs.ext4 rootfs.img uboot.img update.img userdata.img tfs.ext4 rootfs.img uboot.img update.img userdata.img 其中update.img为完整固件包。 编译SDK时报错ERROR404解决方法 如下图所示： 原因：这个问题是因为编译需要从外网下载相关的文件，但是因为网速过慢导致编译失败。 解决方法：dl.zip复制并解压到对应的路径下，并替换原有的dl目录，路径为： evb3568v1_linux_sdk/buildroot/dl dl.zip下载链接（链接文末）： https://industio.yuque.com/bx4amg/twek0i/znm1q0zgmxsptaxy?singleDoc# 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 是一款基于RK3568的鸿蒙开发板/工控主板,普遍适用于各种智慧显示终端产品、视频类终端产品、工业自动化终端产品和边缘计算网关类产品。应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势： 支持OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系统； 四核A55处理器，主频最高2.0GHz，Mali G52-2EE GPU; 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP； 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/ MXNet/PyTorch等深度学习框架； 配备2 x 千兆以太网、9 x USB拓展、 工业互联接口（2路CAN和5路串口）； 支持4K视频解码与多屏异显，支持 HDMI/MIPI/eDP/LVDS视频接口； 活跃的开发者社区， 更多牛人在线互动与技术支持； 支持5G/4G/WIFI蓝牙无线通信功能；