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本文内容来自微信公众号【工程师进阶笔记】，以工程师的第一视角分析了飞凌嵌入式OK3506J-S开发板的产品优势，感谢原作者温老师的专业分享。 前两周，有一位老朋友联系我，他想找人开发一款数据采集器，用来采集工业现场的设备数据，并且可以根据不同的业务场景，通过不同的接口把这些数据分发出去。 我把他提的需求总结了一下，这款产品方案大概有以下功能接口，妥妥地一款工业网关，在网上也能找到很多类似的产品方案，为啥他不直接买来用？ 再跟朋友深入地聊了一下，他之所以联系我，是因为看到我在公众号介绍过一款由飞凌嵌入式推出的RK3506核心板，认为比较符合需求，再结合他现在创业所面临的业务情况，所以才找我探讨一下自研网关的可能性。 朋友还告诉我，因为近几年的各种限制，很多客户不太敢用进口芯片方案，特别是有些国央企，要求整套产品都必须用国产芯片方案。 需求弄清楚后，开干就完事儿！ 我打算用RK3506这款芯片来进行开发，但方案是否可行还不确定，如果马上就开始设计原理图和PCB，然后去打板做样机，风险还是有点大。（容我想想） 于是，我联系了飞凌嵌入式，申请了一块FET3506J-S核心板和OK3506J-S开发板，打算再深入地预研评估一下所选的芯片方案是否可行。 简单地描述一下飞凌嵌入式FET3506J-S核心板的参数：搭载的CPU是瑞芯微RK3506J（3*Cortex-A7+1*Cortex-M0），有256MB+256MB和512MB+8GB这两种存储配置可选，DC-5V供电，真工业级温宽-40℃~+85℃。 这款核心板的体积做得非常小，手动测量后的尺寸为：长44mm*宽35mm*高2.3mm，加上邮票孔的设计，可以很方便地嵌入到产品设计里面。我顺便观察了一下FET3506J-S核心板的关键芯片，都是国内的芯片品牌，妥妥地100%全国产。 FET3506J-S 核心板尺寸 直接用开发板去验证软件方案可行性，是一种省时省力省成本的高效开发方式，根据朋友提出的工业网关需求，我打算先用飞凌嵌入式的OK3506J-S开发板去进行软件方案评估。 OK3506J-S开发板资源图 第一步，下载资料。其实OK3506J-S的参考手册不用下载，官方把它的手册资料都做成了在线文档了， 点击下图即可跳转浏览 。 开发板简介 飞凌嵌入式OK3506J-S开发板运行的是Linux6.1.99操作系统，我所关注的系统驱动程序都已经有提供，比如：以太网、串口、LCD控制器、按键、LED、TF卡、USB等等。 Linux软件资源介绍 在开发产品应用程序的时候，可以充分参考配套资料里面提供的命令行测试例程，这些例程都是通过命令行的方式启动预置的应用，然后驱动底板上的硬件来实现常规的功能。 命令行测试例程 跟瑞芯微其他高性能处理器相比，RK3506的定位是中低性能工业级处理器，所以它不支持Android或者OpenHarmony系统，它支持Linux 6.1和Linux RT，可以满足常规的工业应用场景。 硬件设计方面，我比较关注以太网和RS485通信，在配套资料里面提供了双百兆以太网和隔离型RS485的参考设计，其他硬件也能找到相关的参考设计方案。（照抄就行！） 配套的硬件资料里面，提供了OK3506J-S的底板原理图和底板PCB设计文件，可以直接把原理图库和PCB封装库都导出来，在设计工业网关的时候就可以直接使用，就不用自己再重新画封装库了。 底板硬件源文件 据我了解，FET3506J-S工业核心板的两种存储配置在网上的含税零售价分别是：256MB+256MB售价¥88，512MB+8GB售价¥128，并且提供10~15年供货周期，成本和供货周期均在可控范围内。 整体评估下来，不管是软件配套还是硬件性能，飞凌嵌入式FET3506J-S核心板是可以完全满足工业网关的设计要求的。 接下来，我们就开始在RK3506开发板上验证软件方案，包括裁剪内核优化系统启动时间，移植Modbus-RTU/TCP相关库，移植MQTT，编写配置文件，编写业务应用相关逻辑，等等。 同时也开始安排硬件工程师评估硬件方案，进行原理图设计，PCB-Layout，在做出第一款工程样机后，以便再继续进行软件应用验证和各种可靠性测试。

全球领先的嵌入式系统开发软件解决方案供应商IAR在德国纽伦堡举办的embedded world 2025展会上重磅发布全新云端平台。该平台为嵌入式软件开发人员提供前所未有的自由度与灵活性，助力开发团队在工具选择和日常工作流中实现更高效的协作与创新。IAR全新可扩展工具包集成完整产品线，包括广受业界认可的IAR Embedded Workbench、高性能IAR C/C++编译器、构建工具，以及一系列高级附加组件，如IAR C-STAT静态代码分析工具、IAR Embedded Trust端到端安全解决方案，以及功能强大的C-SPY调试器。借助这一创新平台，IAR不仅助力客户优化开发工具投资，还为汽车、工业、医疗等关键行业的嵌入式开发团队提供高效、专业且符合行业标准的开发解决方案，全面提升嵌入式软件开发的效率与质量。 自由灵活，拓展开发规模 传统的软件许可模式往往缺乏灵活性，尤其在分布式开发团队的协作和架构及处理器的支持上存在局限，增加了企业额外的成本。IAR全新云端平台顺应现代嵌入式软件开发需求，支持不同规模的分布式团队在私有云、公有云和混合云环境中高效协作。开发者可自由选择硬件设备与芯片供应商，支持Arm、RISC-V及多种传统架构，避免依赖单一供应商，提升开发灵活性。 简化合规流程，强化安全防护 IAR的全新云端平台灵活适应不断变化的法规与行业标准，提供一系列专为功能安全和信息安全设计的开发工具，符合MISRA、IEC、ISO等国际标准，帮助开发人员高效应对安全关键型项目的复杂性，大幅减少合规工作量。在IAR的专业支持下，开发团队能够快速且高效地构建安全可靠的软件，确保顺利通过严苛的行业认证。 加速创新，提升代码质量 IAR全新云端订阅模式整合全面且强大的开发工具，助力嵌入式软件开发人员提升代码质量与性能，加速软件部署进程。凭借高度集成的无缝开发流程，IAR工具链大幅提升开发效率，帮助客户节省时间与成本，释放更多资源，专注于技术创新与产品研发。 IAR首席执行官Cecilia Wachtmeister表示：“IAR正从传统的单一产品永久授权模式，全面升级为平台化订阅服务。全新的云端平台不仅显著降低客户的初始投入，还提供更高的灵活性与可定制性。开发者可享受全方位工具访问权限，实现全球协作，提升代码质量，加速产品上市进程，并优化整体开发成本。” 此外，云端平台进一步增强了IAR与客户的持续互动，使IAR能够更迅速响应需求，加快工具的更新迭代。为了持续创造客户价值，IAR还将深化与半导体供应商、RTOS合作伙伴及主要云服务提供商的合作，提供更及时的芯片支持，优化开发体验，助力嵌入式开发生态的持续升级。

作为一款只有拇指般大小的微型设备， HK-MSR165数据记录仪 广泛应用在与物理、电气测量技术有关的诸多领域内，并能够记录如 三轴加速度、气压、湿度、温度、光照强度 以及多种 电压值 。下面将介绍HK-MSR165数据记录仪的应用案例，证明这种微型数据测量与记录设备强大的功能与实用性。 背景 费森尤斯（Fresenius）医疗公司所研制的腹膜透析系统，可以以极其温和的方式为患者做血液净化。按照相关法规，这些高度复杂的电子医疗设备需要的特殊塑料阀门必须在洁净室内进行研制和安装。在进行安装工作的生产设备上，这些阀门被运送到由聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）固体材料加工而成的工件载体上。然而，由于机械应力的长期存在，工件载体出现磨损迹象，因此，有必要开发一种全新的、更耐用的设计。 精确记录动态机械应力 首先，新样式工件载体的研发是基于一系列广泛测量后，由Saarland大学高分子材料系的一名学生Daniel Klein在其学士论文中提出。最初是将工厂车间数据和荷载测量作为对现有解决方案进行分析和评估的基础，通过 有限元法（FEM） 将这些数据进行评估并转换成为 拉伸应力 。这提供了当前工件载体在操作过程中的适用性信息，因此为开发一系列更优化的解决方案提供了基础数据。在这种情况下，测量工件载体所承受的 动态机械应力 至关重要。在一系列测量过程中，将瑞士制作生产的 HK-MSR165数据记录仪 用螺丝固定在工件载体上（如下图所示），并与包含阀门的其他工件载体一样，投入到机器的实际生产周期中。 加速度数据采样率可达1600Hz HK-MSR165记录仪 实际是一个 数据采集/存储系统 ，能够独立地进行长期运行，并将采集的数据记录在微型SD存储卡上。当前型号配备了一个 高分辨率、高灵敏度的三轴加速度传感器 。凭借着小巧的尺寸（39 x 23 x 72毫米， 重约64 g）和记录三轴加速度的功能，使得该记录仪能够充分满足费森尤斯医疗公司的应用需求。 这些传感器技术全部集成到一个电镀、防水的铝合金外壳内。最终，这款强大的记录仪能够实现每秒记录高达 1600个加速度（冲击、振动） 数据测量，并具备 13位分辨率 。同时还可以记录 温度、湿度、压力和光照强度 等数据。记录仪内置存储器能够存储 超过200万个测量值 ，足够测量 超过10000次冲击 。如果您有更大容量的存储需求，采用选购的微型SD卡 (≥4 GB)，可将记录仪的内存容量扩展到 10亿个测量值 。HK-MSR165满足很多工程师测试频率 超过1 kHz的冲击 测量领域的要求，最大可测量 加速度的范围达+ / -15g ，这是用户最常需求的测量范围。 由于g分析通常需要了解“冲击事件”的历史信息，该记录仪甚至可以在事件发生之前记录 32个测量值 。因此，用户不仅知道发生了振动冲击事件，而且还能确定振动冲击在三个轴上的具体变化发展轨迹。 由于记录仪内置 900 mAh锂聚合物电池 ，在合适的测量频率下，HK-MSR165记录仪可连续进行 长达6个月 的加速度监测任务。 揭示：磨损源于冲击加速度 由于塑料部件的张力相关设计原则上独立于应力的性质和持续时间，在这种情况下研究工件载体时使用记录仪分析 最大（冲击）荷载 就足够了。这样，在一系列测量过程中就可以识别工件载体在加工机器中的 加速度趋势 。 这里测得的加速度数据集中在 +/-2g范围内 （如下图所示）。振动和冲击这些之前被相机镜头忽视的信息，现在通过HK-MSR165记录仪能够准确检测到。最终凭借着HK-MSR数据记录仪促进操作过程中 动态负载的精确量化 。从现在起，这些问题是可以避免的，例如由磨损现象导致的维修工作在未来可通过对新的工件载体进行优化设计来实现改进。 HK-MSR165数据记录仪可记录一系列的物理量参数，其中就包括加速度的测量，且在三轴上可实现高达1600Hz的采样率。在此次的案例中，这样一款只有拇指般大小的数据记录仪被安装在工件载体上，用来测试后者在生产机械工作运行中所承受的机械应力。

本期为推荐 高可靠、免受杂散磁场干扰的非接触式磁性位置传感器AS5600 。基于艾迈斯欧司朗超20年磁性传感器深度积累推出的一种易于编程的磁旋转位置传感器。 AS5600可检测两极磁铁平行于芯片上表面的旋转运动。由于没有机械连接，基于AS5600的位置传感器系统无材料磨损、可操作数百万次，在使用寿命期间不会出现任何性能降级。该产品的另一个版本，AS5601，还可以检测垂直运动，可用作按钮和旋转开关。基于独特的差分传感技术，AS5600可自动消除所有外部磁场的影响，确保只在目标磁铁运动引起磁场变化时工作。 AS5600具有低功耗模式，甚至适用于电池供电设备。低功耗还有助于制造商满足更高的效率评级标准要求，如2021年3月，欧盟针对消费电子产品实施的新能效标签计划。 AS5600特点 非接触式角度测量 用户可通过 I²C 接口对开始和停止位置进行简单编程 最大可编程角度从 18° 到 360° 不等 12 位 DAC 输出分辨率 模拟输出与 VDD 或 PWM 编码数字输出成比率关系 自动进入低功耗模式 推荐应用领域 工业 机器人 家居和楼宇自动化 电器和工具 AS5600

飞凌嵌入式FETMX6ULL-S核心板和FETA40i-C核心板近期通过了“矿鸿兼容性测试认证”， 这两款嵌入式核心板与矿鸿OS的结合将进一步推动煤矿行业的智能化进程。 矿鸿（MineHarmony）操作系统是由国家能源集团基于鸿蒙系统推出的一款专为煤矿行业设计的操作系统 ，这是鸿蒙操作系统首次在工业领域实现商用，旨在通过统一的设备层操作系统和多制式物物互联，解决不同厂家设备之间的协同与互通问题，助力煤炭行业智能化发展。 作为国内较早专业从事嵌入式技术的企业，飞凌嵌入式始终致力于为千行百业提供类型丰富、性能卓越的核心板产品。本次通过“矿鸿兼容性测试认证”的FETMX6ULL-S核心板（基于NXP i.MX6ULL处理器）和FETA40i-C核心板（基于全志A40i-H处理器）两款产品在煤矿行业已有多年的应用，核心板稳定的工业级品质为矿鸿OS在严苛环境中的稳定运行提供了坚实的基础。 飞凌嵌入式与矿鸿OS的结合不仅帮助矿企简化了系统集成的过程，降低了集成成本，还使得矿企能够更快速地部署和实施智能化解决方案。