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  • 热度 3
    2023-10-27 16:40
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    在人口红利消失和机器人制造门槛下降的背景下,机器人和智能设备产业的发展越来越受到社会各界的广泛关注。 其中,机器人更被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”, 其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 01 中国,全球最大工业机器人消费国 工业机器人,即面向工业领域的机器人,是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。由于工业机器人能够加快生产制造任务,如焊接与组装,因此被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,当前,机器人产业已成为检测国家工业化发达程度的重要标志。 作为智能制造的重要组成部分,近年来工业机器人产业得到了迅速发展,2013年全球机器人销量再创新高,日本、欧洲等地区的厂商加速规模扩张和技术革新。同年,中国成为全球第一大工业机器人市场,国内工业机器人产业园区建设持续升温。 随后的2016年,机器人产业发展首次被写入“十三五”规划,多项相关政策先后出台,工业机器人的发展更多围绕“智能制造”、“制造业转型升级”等关键词展开。 据亿欧智库《2022中国工业机器人市场研究报告》数据,2021年,中国工业机器人销量为25.6万台,同比增长48.8%,已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。 *图源亿欧智库 2021年12月的“十四五”机器人产业发展规划更是立足机器人产业高质量发展,从技术、规模、应用、生态等角度提出了发展目标,规划到2025年,机器人产业营业收入年均增速超过20%。据亿欧智库测算,2025年预计中国工业机器人销量将突破45万台。 中国工业机器人发展如此如火如荼,主要得益于这几大刺激因素: 01 政策环境 前面提到了“十三五”和“十四五”规划接连加码机器人产业,此外,智能制造降本提效明显,同时信息化和工业化的融合也将促进工业产业的数字化和智能化,从而推进工业机器人的应用和发展; 02 劳动供给 一方面,随着人口自然增长率和出生率近年来的持续下滑,未来劳动力总量下降的趋势无法避免;另一方面,劳动力成本的提升,也势必使得企业进行降本增效推动工业机器人落地; 03 疫情叠加 再者,除了政策推动和人口红利的消退,疫情的影响也迫使众多制造工厂将无人化生产提上了进程。 02 三大技术模块,传感居其一 若按模块划分,工业机器人主要由传感模块、控制模块和机械模块3大部分构成。其中传感模块负责感知内部和外部的信息,控制模块控制机器人完成各种活动,机械模块接受控制指令实现各种动作。 *图源亿欧智库 虽不算工业机器人的上游核心零部件,但传感模块相当于工业机器人的眼、耳、鼻等感觉器官,只有在这些信息的帮助下,控制器才可以发出对应的指令,指导机器人完成所需的动作。 正常情况下,机器人工作时需要检测其自身的状态和作业对象与作业环境的状态,据此,工业机器人所用传感器可分为内部传感器和外部传感器两大类。外部传感器使得机器人具备对外部环境的适应能力,从而表现出一定程度的智能性。 内部传感器: 用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置,是完成机器人运动控制(驱动系统及执行机械)所必需的传感器,多数是用于测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。 以位置传感器为例,它是控制机器人位置、方向和运动的关键。艾迈斯欧司朗的非接触式位置传感器提供高分辨率IC解决方案,例如电机位置传感器、角度位置传感器等,非常适合用来感测和控制工业机器人联合系统的位置。以其电机位置传感器为例,它能够帮助电机驱动更加精确地控制力矩与速度,提高功率并减小电机尺寸。 外部传感器: 主要用来检测机器人所处环境及目标状况,从而使得机器人能够与环境发生交互作用并对环境具有自我矫正和适应能力。从广义来看,具有多种外部传感器是先进工业机器人的重要标志。 常见的工业机器人外部传感器主要包括:视觉传感器,触觉传感器、接近觉传感器、距离传感器等。 工业机器人的机器视觉系统是指通过视觉传感器抓取图像,然后将该图像传送全处理单元,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、原色等信息,进行尺寸、形状、颜色等的判别,进而根据判别的结果来控制现场设备动作的系统。 机器视觉系统通常需要具备高精度、连续性、灵活性等特点,此时,具备高量子效率的低功耗、小尺寸全局快门图像传感器就成为关键,艾迈斯欧司朗提供一系列创新型小巧外观、高灵敏度的节能型CMOS图像传感器,比如Mira系列图像传感器。 再比如,艾迈斯欧司朗小尺寸、高精度的飞行时间模块可精准实现占位监测,如果有人进入机器人活跃工作区域,可保护其进行安全操作;另外,基于其光谱传感器还可以识别地毯或潮湿表面等材料。 伴随协作环境中机器人和人类的合作更加密切,传感模块解决方案的重要性更加凸显。无论是为了避免碰撞、实现手势识别,还是促进人机交互,都需要相应的传感解决方案。 03 一些痛点 虽然工业机器人发展迅猛,但仍然具备一些市场痛点,亿欧智库也相应总结了几点: 全自动化方案缺失: 目前,工业本体厂商只负责卖标准产品给终端客户,而产线自动化改造需要系统集成商设计方案。假如系统集成商没有做过此类产线,则需要时间和成本,拖延产线改造时间,提高了产线改造的成本; 高效但不智能: 当前工业机器人主要提供重复性、大批量、标准的服务,因此对于所处理的材料和半成品也有一定规格标准化的要求。另一方面,由于工业机器人不够智能,对于模糊范围的处理只能依据程序作业。 假如屏幕有微小磕碰,机器人可能判定无法作业,但若人工判定则是可以继续加工并售卖。当然,例如机器视觉传感的发展就能在一定程度上解决这些问题,但非标准化的作业也会相应降低效率; 特殊需求难满足: 特殊的场景有特殊的需求,例如医药行业需要耐药性、防尘、防水。特殊的需求需要定制机器人,但工业机器人厂商对于定制的订单需要考虑订单体量和未来效益问题,所以此类需求可能无法被满足…… 当然, 中国的工业机器人发展更面临着技术基础薄弱、自主品牌市占率低下等问题, 但在智能制造的风口上,从亿欧智库统计的数据来看,这一领域近几年更热了。 *图源亿欧智库 截至2022年3月2日,中国工业机器人相关企业数量超过11.4万家,特别是2020年疫情之后,近两年工业机器人新增企业数量增长显著。
  • 2023-7-24 15:21
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    【全球工业风向标】回顾2023汉诺威工业博览会工业4.0
    1、导言 汉诺威工业博览会(HANNOVER MESSE) 始创于1947年8月,经过半个多世纪的不断发展与完善,已成为当今规模最大的国际工业盛会,被认为是联系全世界技术领域和商业领域的重要国际活动。 2、展会回顾 本届展会主题为“工业转型—创造不同”,吸引了全球约4000家参展商 , 聚焦脱碳、工业4.0、人工智能和机器学习、循环经济等热门话题 。 德国联邦总理奥拉夫·朔尔茨(Olaf Scholz)与本届工博会主宾国印度尼西亚总统佐科·维多多(Zoko Widodo)一同为本届汉诺威工博会揭幕,约3000位政、商、经等领域的代表出席了当晚的开幕式。 2023年汉诺威工业博览会的参展商以及德国汉诺威展览公司主办方对于今年的博览会给出了非常积极的结论,称世界领先的工业贸易展览会展示了具有竞争力的技术,同时,气候中和的工业生产技术已经实现。下一步需要进一步探讨所有解决方案间的相互协作。 3、展会亮点 工业4.0时代的趋势和方向 展会上能深刻感受到,目前工业发展的趋势主要集中在几个方面: 自动化、数字化、智能化 。自动化体现在很多工业机器人展台,机械臂能够承担越来越精密的工作,精准的控制运动距离、速度和精度,做各类复杂的机械动作,提升生产效率。例如SAP这样的大公司还优化了工业流程,提升流水线的产能,降低生产成本。数字化方面表现在企业纷纷推出数据化的全新产品,特别是电力设备企业。在能源价格高昂的情况下,开发出了各类智能化仪表和控制系统,为下游企业提供更好的用电解决方案。此外,在智能化方面,本次参展有部分AI概念产品的出现,还有很多相关AI相关的讲座和交流。企业高管和行业专家汇聚在一起讨论如何利用生成式AI来提升工作效率,降低企业成本。 注:图片来源于国际工业机械展览会 值得一提的是,本次工业展的新能源板块基本由氢能相关的研发和生产企业占领。会展现场还开设了专门的氢能讨论的会场,请到了氢能相关的研发和生产企业介绍氢能的使用路径和未来的发展方向,很多国内的氢能研发企业也参与其中。可以看出,德国对于可持续能源的重视程度是空前的,并在朝着开发更加清洁的能源方向努力! 中国企业在本次的工业博览会中也扮演了重要的角色,参展的企业除了工业生产流程中的零部件企业,也有很多新兴技术的企业身影,涉及半导体、通信、机器人、电力设备、新能源、轮船制造等各大领域。虽然外资大厂目前在技术上的领先并不突出,但从展台布置以及高管的讲解中能够感受到外资企业的企业文化和经营理念。他们都非常关注与环境的可持续发展,重视企业的社会责任,这是值得我们学习的地方。 注:图片来源于国际工业机械展览会 四分之一参展商来自中国 德国汉诺威展览公司董事局主席柯克勒博士表示:“今年的汉诺威工博会将吸引大约4000家参展商,观众也将更加国际化。中国历来是汉诺威工博会的重要合作伙伴,中国参展商和观众均展现出浓厚的参展意愿和兴趣。” 据统计,本次参展的中国企业数量约700家,净展示面积达到12,000平方米。 特变电工、中国移动、卡奥斯COSMOPlat、大族激光、东华链条、宝光电气等国内知名展商纷纷亮相。 注:图片来源于国际工业机械展览会 工业4.0与科技、生活相融 作为全球工业4.0与科技结合的这场展会上,世界各国的参展商西门子,博世,SAP,海尔,特变电工,微软,谷歌,波士顿机器人等等...有关数字工业、智能制造、工业生态系统的设想和愿景越来越多地变为现实应用。 注:图片来源于浙大EMBA 下图为,美国 BostonDynamics 波士顿机器人公司智能机器狗,应用于危险作业与搬运,老龄化的陪护等行业。 注:图片来源于浙大EMBA 注:图片来源于国际工业机械展览会 在德国在德国联邦经济事务和气候行动部的密切支持下,汉诺威工业博览会将展示“制造X”的初步措施。 4、关于我们 江苏亿控智能装备有限公司及旗下全资子公司上海同普电力技术有限公司是由具有丰富行业管理经验的同济大学博士团队联合创办的“高新技术企业”。 公司主要面向移动机器人 (AGV/AMR) 等自动搬运设备行业及特种车辆行业,从事驱动轮、脚轮、伺服驱动器、磁导航系统、激光导航系统、调度系统 等的研发、生产和销售,同时为大部分客户提供AGV整车系统解决方案,以创新驱动产业结构优化升级和经济转型,共享低碳绿色未来。 5、总结 总的来说,汉诺威工博会作为全球领先的工业技术展览会之一,不仅展示了最新的工业技术和产品,也为参展商提供了一个展示自身实力、拓展国际市场的绝佳机会。2023年这位工业“老伙伴”又将带来哪些新故事?我们拭目以待。
  • 2022-12-9 17:14
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    随着工业物联网的飞速的发展, 5G时代的到来,工业控制系统在生产领域应用越来越广泛,工业物联网为未来工业控制系统灵活性和可扩展性的需求提供了支持。工业物联网使我们的生产数据可以进行规模化集中存储,并利用高速采集、云计算等技术对这些大数据进行分析、挖掘,进而优化生产效率。 工业网关是跨系统互联的桥梁,对接口的类型和数量要求多样化,对设备的可靠性、处理性能、信息安全等要求高,而一般的 MCU 芯片解决方案已经难以应对工业网关的诸多需求,比如外设接口、安全加密解密、访问控制等整体的解决成本较高。米尔电子提出了基于Zynq-7010/7020芯片设计的嵌入式工业网关方案,支持多种类型网关的需求,可在该设计方案基础上进一步开发各种不同的工业网关。 图片来源网络 网关设计最重要 条件之一就 是拥有多路高速的网络接口,米尔电子基于 Xilinx Zynq-7010/20的芯片资源设计出了多网口的MY C-Y7Z010/20-V2核心板 。利用丰富的 FPGA资源, 米尔 在 PL端设计出双千兆网络接口,加上原有ARM端的千兆网络接口,三路千兆网络接口,满足大多数工业网关高速网络接口的需求。并且在底板上配置了工业常用的 RS232,RS485,CAN 等工业通信接口,能满足大多数工业网关复杂的协议数据通信需求,连接各种工业设备。 米尔基于Zynq-7010/20开发板结构图 米尔基于Xilinx Zynq-7010/20核心板的工业网关设计架构图 专属的 IO扩展板卡,满足更多设计需求 MYD-Y7Z010/20 IO Cape是米尔为了MYD-Y7Z010-V2专属推出的IO扩展板卡,在这个板卡上扩展了HDMI,Camera,LCD,多媒体接口。为工业HMI,人机交互设计提供了开发条件。 米尔MYD-Y7Z010/20-V2和专属IO扩展板卡 强大的通信接口 +出色HMI显示 主板搭载 3路千兆网口,RS232,RS485,CAN工业型带隔离接口,再配套上专属IO cape丰富的HDMI,LCD,Camera多媒体接口,不但满足网关设计的高速通信要求,还能提供出色的HMI显示功能。 米尔MYC-Y7Z010/20-V2核心板及开发板 丰富的 PYNQ库 Xilinx Zynq芯片可以基于PYNQ软件框架,调用丰富的Python库对板卡应用层进行开发使用,让上层应用开发者通过Python编程就可以调用FPGA模块,其适用于大面积的设计者和开发者,能帮助用户实现多种高性能的嵌入式应用,包括:并行硬件执行,高帧率视频处理,硬件加速算法,实时信号处理,高带宽IO,低延时控制。 米尔 MYD-Y7Z010/20-V2开发板专为多网口工业应用打造,同时拥有出色的HMI接口功能设计,广泛应用于社会的各个领域,它的具体应用场景包括 环境监测、能源管理系统、智能安防、智慧工厂等其他工业 4.0领域,而 工业物联网作为当今炙手可热的领域,伴随着 5G和IOT等技术快速发展,相信米尔MYD-Y7010/20-V2开发平台能够轻松助力各类设备升级转型,为工业网关和HMI设计量身打造,高速率、低延迟、多连接,更加稳定和安全地实现万物互联。 米尔电子,专注嵌入式处理器模块设计和研发,是领先的嵌入式处理器模组厂商。米尔电子在嵌入式领域具有 20年的行业技术经验,为客户提供专业的ARM工业控制板、ARM开发板、ARM核心板、ARM开发工具、充电桩计费控制单元及充电控制板等产品和技术服务。此外,米尔电子还可通过涵盖众多ARM处理器及操作系统的专业技术提供定制设计解决方案,通过专业且高效率服务帮助客户加速产品上市进程。
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    2021-10-29 15:22
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    由立嘉国际智能装备展览会组委会主办的“2021压铸机主流品牌企业在渝座谈沙龙”,于10月28下午在重庆南山举行。 来自力劲、伊之密、海天、布勒、锐达、东洋、宇部等压铸机主流品牌企业在渝相关负责人参会,就压铸行业市场行情、用户需求、行业变化以及发展趋势,进行交流。压铸行业在经历2年的高增长期,市场即将迎来拐点,特别国内外疫情的发展变化对行业及用户企业将产生深远影响。同时,原材料上涨、限电限产等因素,也制约着主机厂交货周期,对用户的正常生产带来诸多不确定因素。 对于未来几年国内外压铸行业发展趋势,与会人士认为,除在压铸设备传统应用领域继续发力外,应重点关注新能源汽车的高速发展带来的新机遇。重庆本土的长安汽车、金康汽车等在新能源领域的发力,带动相关配套企业的需求。同时,未来更多新能源整车企业以及相关零部件企业在成渝地区投资设厂,也为压铸设备带来旺盛需求,对市场更具信心。 会上,立嘉会展相关负责人也就2022年5月11-14日在重庆国际博览中心举办的“ 第23届立嘉国际铸造压铸工业展览会 ”向与会嘉宾作了情况介绍。本届展会以“精益智造、创新求精”为主题,着力推动制造业高质量发展。在组展上,结合产业链发展,积极挖掘和推广行业新设备、新技术;做好参展商与用户需求对接,举办“ 第三届川渝压铸节”等活动。开展现场“问诊”,为制造企业解决技术、工艺等疑难问题。同时,展会也积极融入行业,通过日常举办的三新学堂、走进工厂等活动,促进行业交流。搭建装备嘉族线上平台,实施产业链地图开发以及定制相关会议活动,更好地为制造产业链供应链服务。 与会代表就展会坚持服务行业为核心,为行业搭建交流合作以及商贸平台,给予了充分肯定,并就办好压铸工业展提出宝贵意见和建议。 接下来,组委会将在不同行业领域开展多场交流沙龙活动,促进行业沟通交流,共谋发展。
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