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作为一款只有拇指般大小的微型设备， HK-MSR165数据记录仪 广泛应用在与物理、电气测量技术有关的诸多领域内，并能够记录如 三轴加速度、气压、湿度、温度、光照强度 以及多种 电压值 。下面将介绍HK-MSR165数据记录仪的应用案例，证明这种微型数据测量与记录设备强大的功能与实用性。 背景 费森尤斯（Fresenius）医疗公司所研制的腹膜透析系统，可以以极其温和的方式为患者做血液净化。按照相关法规，这些高度复杂的电子医疗设备需要的特殊塑料阀门必须在洁净室内进行研制和安装。在进行安装工作的生产设备上，这些阀门被运送到由聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）固体材料加工而成的工件载体上。然而，由于机械应力的长期存在，工件载体出现磨损迹象，因此，有必要开发一种全新的、更耐用的设计。 精确记录动态机械应力 首先，新样式工件载体的研发是基于一系列广泛测量后，由Saarland大学高分子材料系的一名学生Daniel Klein在其学士论文中提出。最初是将工厂车间数据和荷载测量作为对现有解决方案进行分析和评估的基础，通过 有限元法（FEM） 将这些数据进行评估并转换成为 拉伸应力 。这提供了当前工件载体在操作过程中的适用性信息，因此为开发一系列更优化的解决方案提供了基础数据。在这种情况下，测量工件载体所承受的 动态机械应力 至关重要。在一系列测量过程中，将瑞士制作生产的 HK-MSR165数据记录仪 用螺丝固定在工件载体上（如下图所示），并与包含阀门的其他工件载体一样，投入到机器的实际生产周期中。 加速度数据采样率可达1600Hz HK-MSR165记录仪 实际是一个 数据采集/存储系统 ，能够独立地进行长期运行，并将采集的数据记录在微型SD存储卡上。当前型号配备了一个 高分辨率、高灵敏度的三轴加速度传感器 。凭借着小巧的尺寸（39 x 23 x 72毫米， 重约64 g）和记录三轴加速度的功能，使得该记录仪能够充分满足费森尤斯医疗公司的应用需求。 这些传感器技术全部集成到一个电镀、防水的铝合金外壳内。最终，这款强大的记录仪能够实现每秒记录高达 1600个加速度（冲击、振动） 数据测量，并具备 13位分辨率 。同时还可以记录 温度、湿度、压力和光照强度 等数据。记录仪内置存储器能够存储 超过200万个测量值 ，足够测量 超过10000次冲击 。如果您有更大容量的存储需求，采用选购的微型SD卡 (≥4 GB)，可将记录仪的内存容量扩展到 10亿个测量值 。HK-MSR165满足很多工程师测试频率 超过1 kHz的冲击 测量领域的要求，最大可测量 加速度的范围达+ / -15g ，这是用户最常需求的测量范围。 由于g分析通常需要了解“冲击事件”的历史信息，该记录仪甚至可以在事件发生之前记录 32个测量值 。因此，用户不仅知道发生了振动冲击事件，而且还能确定振动冲击在三个轴上的具体变化发展轨迹。 由于记录仪内置 900 mAh锂聚合物电池 ，在合适的测量频率下，HK-MSR165记录仪可连续进行 长达6个月 的加速度监测任务。 揭示：磨损源于冲击加速度 由于塑料部件的张力相关设计原则上独立于应力的性质和持续时间，在这种情况下研究工件载体时使用记录仪分析 最大（冲击）荷载 就足够了。这样，在一系列测量过程中就可以识别工件载体在加工机器中的 加速度趋势 。 这里测得的加速度数据集中在 +/-2g范围内 （如下图所示）。振动和冲击这些之前被相机镜头忽视的信息，现在通过HK-MSR165记录仪能够准确检测到。最终凭借着HK-MSR数据记录仪促进操作过程中 动态负载的精确量化 。从现在起，这些问题是可以避免的，例如由磨损现象导致的维修工作在未来可通过对新的工件载体进行优化设计来实现改进。 HK-MSR165数据记录仪可记录一系列的物理量参数，其中就包括加速度的测量，且在三轴上可实现高达1600Hz的采样率。在此次的案例中，这样一款只有拇指般大小的数据记录仪被安装在工件载体上，用来测试后者在生产机械工作运行中所承受的机械应力。

本期为推荐 高可靠、免受杂散磁场干扰的非接触式磁性位置传感器AS5600 。基于艾迈斯欧司朗超20年磁性传感器深度积累推出的一种易于编程的磁旋转位置传感器。 AS5600可检测两极磁铁平行于芯片上表面的旋转运动。由于没有机械连接，基于AS5600的位置传感器系统无材料磨损、可操作数百万次，在使用寿命期间不会出现任何性能降级。该产品的另一个版本，AS5601，还可以检测垂直运动，可用作按钮和旋转开关。基于独特的差分传感技术，AS5600可自动消除所有外部磁场的影响，确保只在目标磁铁运动引起磁场变化时工作。 AS5600具有低功耗模式，甚至适用于电池供电设备。低功耗还有助于制造商满足更高的效率评级标准要求，如2021年3月，欧盟针对消费电子产品实施的新能效标签计划。 AS5600特点 非接触式角度测量 用户可通过 I²C 接口对开始和停止位置进行简单编程 最大可编程角度从 18° 到 360° 不等 12 位 DAC 输出分辨率 模拟输出与 VDD 或 PWM 编码数字输出成比率关系 自动进入低功耗模式 推荐应用领域 工业 机器人 家居和楼宇自动化 电器和工具 AS5600

飞凌嵌入式FETMX6ULL-S核心板和FETA40i-C核心板近期通过了“矿鸿兼容性测试认证”， 这两款嵌入式核心板与矿鸿OS的结合将进一步推动煤矿行业的智能化进程。 矿鸿（MineHarmony）操作系统是由国家能源集团基于鸿蒙系统推出的一款专为煤矿行业设计的操作系统 ，这是鸿蒙操作系统首次在工业领域实现商用，旨在通过统一的设备层操作系统和多制式物物互联，解决不同厂家设备之间的协同与互通问题，助力煤炭行业智能化发展。 作为国内较早专业从事嵌入式技术的企业，飞凌嵌入式始终致力于为千行百业提供类型丰富、性能卓越的核心板产品。本次通过“矿鸿兼容性测试认证”的FETMX6ULL-S核心板（基于NXP i.MX6ULL处理器）和FETA40i-C核心板（基于全志A40i-H处理器）两款产品在煤矿行业已有多年的应用，核心板稳定的工业级品质为矿鸿OS在严苛环境中的稳定运行提供了坚实的基础。 飞凌嵌入式与矿鸿OS的结合不仅帮助矿企简化了系统集成的过程，降低了集成成本，还使得矿企能够更快速地部署和实施智能化解决方案。

在人口红利消失和机器人制造门槛下降的背景下，机器人和智能设备产业的发展越来越受到社会各界的广泛关注。 其中，机器人更被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”， 其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 01 中国，全球最大工业机器人消费国 工业机器人，即面向工业领域的机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。由于工业机器人能够加快生产制造任务，如焊接与组装，因此被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，当前，机器人产业已成为检测国家工业化发达程度的重要标志。 作为智能制造的重要组成部分，近年来工业机器人产业得到了迅速发展，2013年全球机器人销量再创新高，日本、欧洲等地区的厂商加速规模扩张和技术革新。同年，中国成为全球第一大工业机器人市场，国内工业机器人产业园区建设持续升温。 随后的2016年，机器人产业发展首次被写入“十三五”规划，多项相关政策先后出台，工业机器人的发展更多围绕“智能制造”、“制造业转型升级”等关键词展开。 据亿欧智库《2022中国工业机器人市场研究报告》数据，2021年，中国工业机器人销量为25.6万台，同比增长48.8%，已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。 *图源亿欧智库 2021年12月的“十四五”机器人产业发展规划更是立足机器人产业高质量发展，从技术、规模、应用、生态等角度提出了发展目标，规划到2025年，机器人产业营业收入年均增速超过20%。据亿欧智库测算，2025年预计中国工业机器人销量将突破45万台。 中国工业机器人发展如此如火如荼，主要得益于这几大刺激因素： 01 政策环境 前面提到了“十三五”和“十四五”规划接连加码机器人产业，此外，智能制造降本提效明显，同时信息化和工业化的融合也将促进工业产业的数字化和智能化，从而推进工业机器人的应用和发展； 02 劳动供给 一方面，随着人口自然增长率和出生率近年来的持续下滑，未来劳动力总量下降的趋势无法避免；另一方面，劳动力成本的提升，也势必使得企业进行降本增效推动工业机器人落地； 03 疫情叠加 再者，除了政策推动和人口红利的消退，疫情的影响也迫使众多制造工厂将无人化生产提上了进程。 02 三大技术模块，传感居其一 若按模块划分，工业机器人主要由传感模块、控制模块和机械模块3大部分构成。其中传感模块负责感知内部和外部的信息，控制模块控制机器人完成各种活动，机械模块接受控制指令实现各种动作。 *图源亿欧智库 虽不算工业机器人的上游核心零部件，但传感模块相当于工业机器人的眼、耳、鼻等感觉器官，只有在这些信息的帮助下，控制器才可以发出对应的指令，指导机器人完成所需的动作。 正常情况下，机器人工作时需要检测其自身的状态和作业对象与作业环境的状态，据此，工业机器人所用传感器可分为内部传感器和外部传感器两大类。外部传感器使得机器人具备对外部环境的适应能力，从而表现出一定程度的智能性。 内部传感器： 用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，是完成机器人运动控制（驱动系统及执行机械）所必需的传感器，多数是用于测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。 以位置传感器为例，它是控制机器人位置、方向和运动的关键。艾迈斯欧司朗的非接触式位置传感器提供高分辨率IC解决方案，例如电机位置传感器、角度位置传感器等，非常适合用来感测和控制工业机器人联合系统的位置。以其电机位置传感器为例，它能够帮助电机驱动更加精确地控制力矩与速度，提高功率并减小电机尺寸。 外部传感器： 主要用来检测机器人所处环境及目标状况，从而使得机器人能够与环境发生交互作用并对环境具有自我矫正和适应能力。从广义来看，具有多种外部传感器是先进工业机器人的重要标志。 常见的工业机器人外部传感器主要包括：视觉传感器，触觉传感器、接近觉传感器、距离传感器等。 工业机器人的机器视觉系统是指通过视觉传感器抓取图像，然后将该图像传送全处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、原色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果来控制现场设备动作的系统。 机器视觉系统通常需要具备高精度、连续性、灵活性等特点，此时，具备高量子效率的低功耗、小尺寸全局快门图像传感器就成为关键，艾迈斯欧司朗提供一系列创新型小巧外观、高灵敏度的节能型CMOS图像传感器，比如Mira系列图像传感器。 再比如，艾迈斯欧司朗小尺寸、高精度的飞行时间模块可精准实现占位监测，如果有人进入机器人活跃工作区域，可保护其进行安全操作；另外，基于其光谱传感器还可以识别地毯或潮湿表面等材料。 伴随协作环境中机器人和人类的合作更加密切，传感模块解决方案的重要性更加凸显。无论是为了避免碰撞、实现手势识别，还是促进人机交互，都需要相应的传感解决方案。 03 一些痛点 虽然工业机器人发展迅猛，但仍然具备一些市场痛点，亿欧智库也相应总结了几点： 全自动化方案缺失： 目前，工业本体厂商只负责卖标准产品给终端客户，而产线自动化改造需要系统集成商设计方案。假如系统集成商没有做过此类产线，则需要时间和成本，拖延产线改造时间，提高了产线改造的成本； 高效但不智能： 当前工业机器人主要提供重复性、大批量、标准的服务，因此对于所处理的材料和半成品也有一定规格标准化的要求。另一方面，由于工业机器人不够智能，对于模糊范围的处理只能依据程序作业。 假如屏幕有微小磕碰，机器人可能判定无法作业，但若人工判定则是可以继续加工并售卖。当然，例如机器视觉传感的发展就能在一定程度上解决这些问题，但非标准化的作业也会相应降低效率； 特殊需求难满足： 特殊的场景有特殊的需求，例如医药行业需要耐药性、防尘、防水。特殊的需求需要定制机器人，但工业机器人厂商对于定制的订单需要考虑订单体量和未来效益问题，所以此类需求可能无法被满足…… 当然， 中国的工业机器人发展更面临着技术基础薄弱、自主品牌市占率低下等问题， 但在智能制造的风口上，从亿欧智库统计的数据来看，这一领域近几年更热了。 *图源亿欧智库 截至2022年3月2日，中国工业机器人相关企业数量超过11.4万家，特别是2020年疫情之后，近两年工业机器人新增企业数量增长显著。

1、导言 汉诺威工业博览会（HANNOVER MESSE） 始创于1947年8月，经过半个多世纪的不断发展与完善，已成为当今规模最大的国际工业盛会，被认为是联系全世界技术领域和商业领域的重要国际活动。 2、展会回顾 本届展会主题为“工业转型—创造不同”，吸引了全球约4000家参展商 ， 聚焦脱碳、工业4.0、人工智能和机器学习、循环经济等热门话题 。 德国联邦总理奥拉夫·朔尔茨（Olaf Scholz）与本届工博会主宾国印度尼西亚总统佐科·维多多（Zoko Widodo）一同为本届汉诺威工博会揭幕，约3000位政、商、经等领域的代表出席了当晚的开幕式。 2023年汉诺威工业博览会的参展商以及德国汉诺威展览公司主办方对于今年的博览会给出了非常积极的结论，称世界领先的工业贸易展览会展示了具有竞争力的技术，同时，气候中和的工业生产技术已经实现。下一步需要进一步探讨所有解决方案间的相互协作。 3、展会亮点 工业4.0时代的趋势和方向 展会上能深刻感受到，目前工业发展的趋势主要集中在几个方面： 自动化、数字化、智能化 。自动化体现在很多工业机器人展台，机械臂能够承担越来越精密的工作，精准的控制运动距离、速度和精度，做各类复杂的机械动作，提升生产效率。例如SAP这样的大公司还优化了工业流程，提升流水线的产能，降低生产成本。数字化方面表现在企业纷纷推出数据化的全新产品，特别是电力设备企业。在能源价格高昂的情况下，开发出了各类智能化仪表和控制系统，为下游企业提供更好的用电解决方案。此外，在智能化方面，本次参展有部分AI概念产品的出现，还有很多相关AI相关的讲座和交流。企业高管和行业专家汇聚在一起讨论如何利用生成式AI来提升工作效率，降低企业成本。 注：图片来源于国际工业机械展览会 值得一提的是，本次工业展的新能源板块基本由氢能相关的研发和生产企业占领。会展现场还开设了专门的氢能讨论的会场，请到了氢能相关的研发和生产企业介绍氢能的使用路径和未来的发展方向，很多国内的氢能研发企业也参与其中。可以看出，德国对于可持续能源的重视程度是空前的，并在朝着开发更加清洁的能源方向努力！ 中国企业在本次的工业博览会中也扮演了重要的角色，参展的企业除了工业生产流程中的零部件企业，也有很多新兴技术的企业身影，涉及半导体、通信、机器人、电力设备、新能源、轮船制造等各大领域。虽然外资大厂目前在技术上的领先并不突出，但从展台布置以及高管的讲解中能够感受到外资企业的企业文化和经营理念。他们都非常关注与环境的可持续发展，重视企业的社会责任，这是值得我们学习的地方。 注：图片来源于国际工业机械展览会 四分之一参展商来自中国 德国汉诺威展览公司董事局主席柯克勒博士表示：“今年的汉诺威工博会将吸引大约4000家参展商，观众也将更加国际化。中国历来是汉诺威工博会的重要合作伙伴，中国参展商和观众均展现出浓厚的参展意愿和兴趣。” 据统计，本次参展的中国企业数量约700家，净展示面积达到12,000平方米。 特变电工、中国移动、卡奥斯COSMOPlat、大族激光、东华链条、宝光电气等国内知名展商纷纷亮相。 注：图片来源于国际工业机械展览会 工业4.0与科技、生活相融 作为全球工业4.0与科技结合的这场展会上，世界各国的参展商西门子，博世，SAP，海尔，特变电工，微软，谷歌，波士顿机器人等等...有关数字工业、智能制造、工业生态系统的设想和愿景越来越多地变为现实应用。 注：图片来源于浙大EMBA 下图为，美国 BostonDynamics 波士顿机器人公司智能机器狗，应用于危险作业与搬运，老龄化的陪护等行业。 注：图片来源于浙大EMBA 注：图片来源于国际工业机械展览会 在德国在德国联邦经济事务和气候行动部的密切支持下，汉诺威工业博览会将展示“制造X”的初步措施。 4、关于我们 江苏亿控智能装备有限公司及旗下全资子公司上海同普电力技术有限公司是由具有丰富行业管理经验的同济大学博士团队联合创办的“高新技术企业”。 公司主要面向移动机器人 (AGV/AMR) 等自动搬运设备行业及特种车辆行业，从事驱动轮、脚轮、伺服驱动器、磁导航系统、激光导航系统、调度系统 等的研发、生产和销售，同时为大部分客户提供AGV整车系统解决方案，以创新驱动产业结构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来。 5、总结 总的来说，汉诺威工博会作为全球领先的工业技术展览会之一，不仅展示了最新的工业技术和产品，也为参展商提供了一个展示自身实力、拓展国际市场的绝佳机会。2023年这位工业“老伙伴”又将带来哪些新故事？我们拭目以待。